Всем привет!
Помогите правильно настроить стабилизацию OpenPilot CC3D на раме RKP-N4Axis-B.
С дефолтными настройками и аккумулятором 2400mAh (вес 200г) летает почти стабильно. Лишь слегка раскачивается влево-вправо. Если поставить аккумулятор 5000mAh (вес 310г), то коптер начинает довольно сильно раскачиваться влево-вправо в режиме висения. Предполагаю, что скорее всего нужно уменьшить коэффициент P в PID регуляторе, только вот не знаю насколько его нужно уменьшать… И правильно ли я понимаю, что за коэффициент P в режиме Basic отвечает параметр Rate? Саму конструкцию коптера можно посмотреть на приложенном фото.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"52406c363df9550077731d34":{"_id":"52406c363df9550077731d34","hid":175525,"name":"bsacpld","nick":"bsacpld","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"57b065223df9550077dd7d63","hid":469159,"title":"Настройка OpenPilot на раме RKP-N4Axis-B","views_count":604,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"57b065223df9550077dd8035","first_ts":"2016-08-14T12:33:38.000Z","first_user":"52406c363df9550077731d34","last_post":"57b065223df9550077dd8035","last_post_hid":1,"last_ts":"2016-08-14T12:33:38.000Z","last_user":"52406c363df9550077731d34"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
