OpenPilot Revolution (Revo)
Попробовал полетать на Revo. Рама построена по принципу Qav 540.
До этого летал на рамах типа Х. Вес довольно большой 1100 г. Настройки по умолчанию. Необычные ощущения наверное из-за разнесенной массы, немного вяло поворачивается по рудеру. Буду дальше разбираться и настраивать.
Где прикупил? С оф сайта вроде не шлют в Росию.
Присоединяюсь к вопросу - “Где купили”? Может у кого есть лишний комплект? И можно поподробнее про необычные ощущения, а то не понятно в чем они заключаются.
Да знаю что с оф.сайта не хотят слать в Россию. Я у них брал в конце прошлого года, тогда проблем не было. Но ведь можно попробовать через посредников типа шипито, или вот здесь посмотрите www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Про необычные ощущения: скорее всего они связаны с тем что в отличии от классической рамы Х, где масса сосредоточена почти в геометрическом центре, у рамы типа Qav масса распределена по продольной оси, впереди камера с подвесом, сзади аккумулятор. В следствии этого появляется достаточно большое плечо и увеличивается момент инерции по YAW.(впрочем и по pitch тоже, но это не так заметно.)
RELEASE - 14.06- Revo, CC3D & CC wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Software+Downloads
Разбираюсь понемногу со своим Рево, в ручных режимах летает, но стоит включить любой режим с использованием GPS коптер перестает армится и в Flight datd горит красным CONFIG. Все калибровки включая температурную прошел. Ловит 8 - 10 спутников. Что не так?
Хотел прикупить у них комплект так нет его в наличии, только по отдельности и то GPSов нет вообще. Написал разработчикам, ответили:
We are working on a new GPS, the hardware kit will be back once we have the code released to support that. It will be back, timescales depends on testing.
Выходит есть какой-то баг в gps приемниках который они хотят исправить в новой версии. Или они просто меняют железо.
Разбираюсь понемногу со своим Рево, в ручных режимах летает, но стоит включить любой режим с использованием GPS коптер перестает армится и в Flight datd горит красным CONFIG. Все калибровки включая температурную прошел. Ловит 8 - 10 спутников. Что не так?
Да и у меня так. Сделал переключатель режимов полета на 6 положений, удержание высоты по барометру работает, но как только выставляю любой режим GPS перестает армится.
Да и у меня так.
У кого то Рево по GPS летает?
У кого то Рево по GPS летает?
Летает. Чтобы армился нужно получить зеленые алармы MAG и GPS (а может оранжевые).
В общем провода подальше, калибровка, бубен.😃
GPS v9 с компасом.
Напишите кто как revo заимел (можно в личку)
Напишите кто как revo заимел (можно в личку)
Заказывал на адрес друга в Новой Зеландии, описывал процесс в теме.
Сейчас нет такой возможности, надо искать посредника.
Я бы тоже прикупил новый ГПС.
В магазине появилось всё.
Отдельно GPS V9 уже нет. Выходит и комплектов осталось немного.
Отдельно GPS V9 уже нет. Выходит и комплектов осталось немного.
Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.
Вопрос ненавязчивый: Пока датчики не откалиброваны в станции данные отображаются или нет (наклоны и т.п.)?
Если мне не изменяет память, то после подключения по USB я делал автоапдейт и потом было видно, что плата жива и реагировала на наклоны.
Спасибо, завёл)))
И тишина… Наверное всё работает гладко. 😃
Подскажите товарищи, а где нынче приобретают Revo?
Кто нибудь настраивал удержание высоты по барометру? Я сдвинул в середину шкалы, которые были на максимум вправо - стал меньше и плавнее дёргаться, но всё равно пляшет плюс/минус метр. Поролончик сверху положил на барометр. Калибровку по температуре только не делал. Все остальные сделал. В мониторе gcs плавно меняется высота туда-сюда, хотя лежит на столе.
Режим удержания ins13 - иначе не армится, если есть gps в помощниках. После включения этого режима, он перестаёт армиться, пока не найдёт спутники и в gcs горизонт дёргает со страшной силой.
И ещё с нео7 в режиме удержания летает на 2 метра в разные стороны. С нео6 - так же.
Со стороны это выглядит, как будто им кто то рулит и пытается удержать на месте в сильный ветер.
Плата с али.
Настроил на подоконнике, подождав полчаса, пока из 18 найденных спутников рево наконец то примет хотя бы 5. Потом через две минуты попробовал на улице - почти сразу приняла спутники. Через полчаса попробовал на поле - опять сам gps neo8 быстро 5 нашёл и заморгал, а рево не хочет их брать. Ждал 15 минут. Потом поднял, боком повернул - приняла, ровно взял - опять не берёт.
Но хоть один раз приняв спутники от gps, рево уже может армиться. Взлетел, попробовал gps assist - уносит на запад, вернул на место, ещё раз попробовал - держит, включил возврат - поднялась метров на 15 и вернулась на этой высоте, ошибившись метра на 3. Посадку не производит - так и висит, реагирует только на руль поворота. Посадил, переподключил питание - опять gps сразу почти заморгал, а рево, пока не повернул боком. Взлетел, ассист держал нормально, включил возврат - опять на запад полетела.
Вероятно, пока она не начнёт использовать спутники, возврат не включается, а включается холд, но раз спутников нет, то она летит непонятно куда, именно летит сама, а не ветром сносит. Так что весьма сомнительно надеяться на возврат на этой плате.
а включается холд
Высоту хоть держит, если к стикам аппаратуры не прикасаться? Или надо постоянно ловить?
Скачет в районе двух метров и в плоскости на три.
Кстати победил долгий приём ревой спутников. Сделал pdop 10 вместо 3,5 в настройках про gps. В принципе неважно, что он может ошибиться на 10 метров, вместо 3,5 при возврате домой, чем вообще улетит непонятно куда)
Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.
Где сейчас можно приобрести gps v9 для revo?
Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:
Но их форуме грят, что внешний компас будет работать только от gps v9