OpenPilot Revolution (Revo)
Кто нибудь настраивал удержание высоты по барометру? Я сдвинул в середину шкалы, которые были на максимум вправо - стал меньше и плавнее дёргаться, но всё равно пляшет плюс/минус метр. Поролончик сверху положил на барометр. Калибровку по температуре только не делал. Все остальные сделал. В мониторе gcs плавно меняется высота туда-сюда, хотя лежит на столе.
Режим удержания ins13 - иначе не армится, если есть gps в помощниках. После включения этого режима, он перестаёт армиться, пока не найдёт спутники и в gcs горизонт дёргает со страшной силой.
И ещё с нео7 в режиме удержания летает на 2 метра в разные стороны. С нео6 - так же.
Со стороны это выглядит, как будто им кто то рулит и пытается удержать на месте в сильный ветер.
Плата с али.
Настроил на подоконнике, подождав полчаса, пока из 18 найденных спутников рево наконец то примет хотя бы 5. Потом через две минуты попробовал на улице - почти сразу приняла спутники. Через полчаса попробовал на поле - опять сам gps neo8 быстро 5 нашёл и заморгал, а рево не хочет их брать. Ждал 15 минут. Потом поднял, боком повернул - приняла, ровно взял - опять не берёт.
Но хоть один раз приняв спутники от gps, рево уже может армиться. Взлетел, попробовал gps assist - уносит на запад, вернул на место, ещё раз попробовал - держит, включил возврат - поднялась метров на 15 и вернулась на этой высоте, ошибившись метра на 3. Посадку не производит - так и висит, реагирует только на руль поворота. Посадил, переподключил питание - опять gps сразу почти заморгал, а рево, пока не повернул боком. Взлетел, ассист держал нормально, включил возврат - опять на запад полетела.
Вероятно, пока она не начнёт использовать спутники, возврат не включается, а включается холд, но раз спутников нет, то она летит непонятно куда, именно летит сама, а не ветром сносит. Так что весьма сомнительно надеяться на возврат на этой плате.
а включается холд
Высоту хоть держит, если к стикам аппаратуры не прикасаться? Или надо постоянно ловить?
Скачет в районе двух метров и в плоскости на три.
Кстати победил долгий приём ревой спутников. Сделал pdop 10 вместо 3,5 в настройках про gps. В принципе неважно, что он может ошибиться на 10 метров, вместо 3,5 при возврате домой, чем вообще улетит непонятно куда)
Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.
Где сейчас можно приобрести gps v9 для revo?
Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:
Но их форуме грят, что внешний компас будет работать только от gps v9
Вроде всё настроил, все индикаторы зелёные. Заармил, только чутка газу - одно мгновение и лежит кверху ногами со сломанными винтами…
Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:
Там еще процессор.
только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…
только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…
У меня работает прекрасно.
У меня работает прекрасно.
Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.
Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.
Да на ютубе полно. Или в выходные постараюсь снять. Кстати у меня еще клон pixhawk’а по сравнению с рево функционал побогаче, летает похуже, больше всего понравилась автопосадка. А удержание позиции разницы не заметил. Рама и ВМГ одинаковые.
Да на ютубе полно
На ютубе полно видео, где он шарохается во все стороны, даже в официальных релизных.
На ютубе полно видео, где он шарохается во все стороны, даже в официальных релизных.
Может просто люди камеру шарохают?
Вот его же видео в небольшой ветер:
У меня работает прекрасно.
с настройками были какие то проблемы?
Вот его же видео в небольшой ветер:
Вообще-то ветер сильный.
с настройками были какие то проблемы?
Холодильник, и непонятки с режимами, пришлось вики читать. 😃
- GPS Dependent Flight Modes
- Pos Hold
- Course Lock
- Velocity Roam
- Home Leash
- Absolute Position
- RTB
- Land
- Take Off
- Path Planner
Сейчас не помню уже что на переключателе стоит и как на таранисе настраивал, второй режим POSHOLD, последний RTB.
Полет по точкам не пробовал, а так слетал на полтора км, поснимал окрестности.
Проблема была с minimosd, нужно определенную прошивку под определенную версию ПО.
Вообще-то ветер сильный.
А вы летали на пиксавке в такой “сильный” ветер? Он стоит на месте и тем более не скачет по высоте, как впрочем и любой относительно нормальный контроллер.
Не хочу просто много ссылок кидать, но неадекватное поведение видно в большинстве видео с удержанием позиции.
где прошивкой разжиться можно не подскажете?
Да все есть на их форуме, если что, всегда помогают.
Богдан48, хотите квадрик просто полетать - берите пиксавк лайт (это в тему про ардукоптер), проблем меньше, летает намного стабильнее, полётных режимов масса, компас внешний с любым гпс работает, не то что в реве - даже купить негде.
Подпаял внешний прям туда же, где и внутренний, не убирая его - показания вроде меняются, если его шевелить. Попробую завтра откалибровать.