OpenPilot Revolution (Revo)

rtfm

Скачет в районе двух метров и в плоскости на три.
Кстати победил долгий приём ревой спутников. Сделал pdop 10 вместо 3,5 в настройках про gps. В принципе неважно, что он может ошибиться на 10 метров, вместо 3,5 при возврате домой, чем вообще улетит непонятно куда)

23 days later
parahawk
alextr:

Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.

Где сейчас можно приобрести gps v9 для revo?

1 month later
lokanaft

Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:

Но их форуме грят, что внешний компас будет работать только от gps v9

lokanaft

Вроде всё настроил, все индикаторы зелёные. Заармил, только чутка газу - одно мгновение и лежит кверху ногами со сломанными винтами…

alextr
lokanaft:

Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:

Там еще процессор.

Богдан48

только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…

alextr
Богдан48:

только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…

У меня работает прекрасно.

lokanaft
alextr:

У меня работает прекрасно.

Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.

alextr
lokanaft:

Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.

Да на ютубе полно. Или в выходные постараюсь снять. Кстати у меня еще клон pixhawk’а по сравнению с рево функционал побогаче, летает похуже, больше всего понравилась автопосадка. А удержание позиции разницы не заметил. Рама и ВМГ одинаковые.

lokanaft
alextr:

Да на ютубе полно

На ютубе полно видео, где он шарохается во все стороны, даже в официальных релизных.

Богдан48
alextr:

У меня работает прекрасно.

с настройками были какие то проблемы?

alextr
lokanaft:

Вот его же видео в небольшой ветер:

Вообще-то ветер сильный.

Богдан48:

с настройками были какие то проблемы?

Холодильник, и непонятки с режимами, пришлось вики читать. 😃

  1. GPS Dependent Flight Modes
  • Pos Hold
  • Course Lock
  • Velocity Roam
  • Home Leash
  • Absolute Position
  • RTB
  • Land
  • Take Off
  • Path Planner
    Сейчас не помню уже что на переключателе стоит и как на таранисе настраивал, второй режим POSHOLD, последний RTB.
    Полет по точкам не пробовал, а так слетал на полтора км, поснимал окрестности.
    Проблема была с minimosd, нужно определенную прошивку под определенную версию ПО.
lokanaft
alextr:

Вообще-то ветер сильный.

А вы летали на пиксавке в такой “сильный” ветер? Он стоит на месте и тем более не скачет по высоте, как впрочем и любой относительно нормальный контроллер.

Не хочу просто много ссылок кидать, но неадекватное поведение видно в большинстве видео с удержанием позиции.

alextr
Богдан48:

где прошивкой разжиться можно не подскажете?

Да все есть на их форуме, если что, всегда помогают.

lokanaft

Богдан48, хотите квадрик просто полетать - берите пиксавк лайт (это в тему про ардукоптер), проблем меньше, летает намного стабильнее, полётных режимов масса, компас внешний с любым гпс работает, не то что в реве - даже купить негде.

lokanaft

Подпаял внешний прям туда же, где и внутренний, не убирая его - показания вроде меняются, если его шевелить. Попробую завтра откалибровать.

alextr

Вопросик - если с платы revo отпаять компас и вынести подальше и соединить кабелем будет лучше?

lokanaft

А вы сначала отпаяйте его. Я просто параллельно подпаял провода от внешнего и он определился и даже откалибровался. Но всё равно в гкс горизонт кверху ногами и дёргался, поэтому выключил инс13 и попробовал чисто барометр. Без него летала отлично, включил - начала как обычно скакать в двух метрах и потом внезапно не вертикально, а под 45 в дерево на полном газу самоуничтожилась.