OpenPilot Revolution (Revo)

shnup

Отдельно GPS V9 уже нет. Выходит и комплектов осталось немного.

alextr
shnup:

Отдельно GPS V9 уже нет. Выходит и комплектов осталось немного.

Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.

15 days later
SergDoc

Вопрос ненавязчивый: Пока датчики не откалиброваны в станции данные отображаются или нет (наклоны и т.п.)?

alextr

Если мне не изменяет память, то после подключения по USB я делал автоапдейт и потом было видно, что плата жива и реагировала на наклоны.

3 months later
parahawk

И тишина… Наверное всё работает гладко. 😃

Подскажите товарищи, а где нынче приобретают Revo?

3 months later
rtfm

Кто нибудь настраивал удержание высоты по барометру? Я сдвинул в середину шкалы, которые были на максимум вправо - стал меньше и плавнее дёргаться, но всё равно пляшет плюс/минус метр. Поролончик сверху положил на барометр. Калибровку по температуре только не делал. Все остальные сделал. В мониторе gcs плавно меняется высота туда-сюда, хотя лежит на столе.
Режим удержания ins13 - иначе не армится, если есть gps в помощниках. После включения этого режима, он перестаёт армиться, пока не найдёт спутники и в gcs горизонт дёргает со страшной силой.
И ещё с нео7 в режиме удержания летает на 2 метра в разные стороны. С нео6 - так же.
Со стороны это выглядит, как будто им кто то рулит и пытается удержать на месте в сильный ветер.

Плата с али.

rtfm

Настроил на подоконнике, подождав полчаса, пока из 18 найденных спутников рево наконец то примет хотя бы 5. Потом через две минуты попробовал на улице - почти сразу приняла спутники. Через полчаса попробовал на поле - опять сам gps neo8 быстро 5 нашёл и заморгал, а рево не хочет их брать. Ждал 15 минут. Потом поднял, боком повернул - приняла, ровно взял - опять не берёт.
Но хоть один раз приняв спутники от gps, рево уже может армиться. Взлетел, попробовал gps assist - уносит на запад, вернул на место, ещё раз попробовал - держит, включил возврат - поднялась метров на 15 и вернулась на этой высоте, ошибившись метра на 3. Посадку не производит - так и висит, реагирует только на руль поворота. Посадил, переподключил питание - опять gps сразу почти заморгал, а рево, пока не повернул боком. Взлетел, ассист держал нормально, включил возврат - опять на запад полетела.
Вероятно, пока она не начнёт использовать спутники, возврат не включается, а включается холд, но раз спутников нет, то она летит непонятно куда, именно летит сама, а не ветром сносит. Так что весьма сомнительно надеяться на возврат на этой плате.

Razutov
rtfm:

а включается холд

Высоту хоть держит, если к стикам аппаратуры не прикасаться? Или надо постоянно ловить?

rtfm

Скачет в районе двух метров и в плоскости на три.
Кстати победил долгий приём ревой спутников. Сделал pdop 10 вместо 3,5 в настройках про gps. В принципе неважно, что он может ошибиться на 10 метров, вместо 3,5 при возврате домой, чем вообще улетит непонятно куда)

23 days later
parahawk
alextr:

Да, быстро. Но это и понятно. Многие меняют старый GPS на новый с компасом.

Где сейчас можно приобрести gps v9 для revo?

1 month later
lokanaft

Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:

Но их форуме грят, что внешний компас будет работать только от gps v9

lokanaft

Вроде всё настроил, все индикаторы зелёные. Заармил, только чутка газу - одно мгновение и лежит кверху ногами со сломанными винтами…

alextr
lokanaft:

Всё думал, что же там за gps v9 такой, а там обычная семёрка:

Там еще процессор.

Богдан48

только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…

alextr
Богдан48:

только хотел заказать а тут “вона оно чо михалыч”… из прочитанного понял что корректно сия вещица пока не работает ни у кого… печалька…

У меня работает прекрасно.

lokanaft
alextr:

У меня работает прекрасно.

Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.

alextr
lokanaft:

Ну хоть у кого то) Снимите видео, если не сложно в удержании позиции.

Да на ютубе полно. Или в выходные постараюсь снять. Кстати у меня еще клон pixhawk’а по сравнению с рево функционал побогаче, летает похуже, больше всего понравилась автопосадка. А удержание позиции разницы не заметил. Рама и ВМГ одинаковые.

lokanaft
alextr:

Да на ютубе полно

На ютубе полно видео, где он шарохается во все стороны, даже в официальных релизных.