Связка Naza, STorM32 по S-BUS

Mitrich161

Доброго времени суток форумчане.
Имеется гекса с конфигурацией:
Рама tarot 980
Моторы SannySky v3508 680kv
ESC XobbyWing 40A
Полетный контроллер NAZA m LIGHT
3 осевой подвес STorM32 BGC
АКБ ONBO 5200 50c
Приемник Radiolink r10d
Из за того, что приемник не поддерживает S-BUS наза и подвес съели все доступные каналы, прикупил приемник R9DS, ну и в придачу взял OSD N2.
Вот сейчас думаю как подключить назу и подвес по S-BUS одновременно. Можно ли банально через Y кабель подключить назу к разъему Х2 и подвес через RC-0 ( предварительно выставив в настройках виртуальный канал)?
Еще есть вопрос по подключению OSD в инструкции сказано что нужно запаралелить канал газа и свитч режимов, все было бы понятно при подключении через PWM но по SBUS эти каналы не подключены.
Подскажите пожалуйста правильные ли мои действия? 😃
И можно ли подключить канал газа и переключателя режимов с OSD в назу (T и U) в S-BUS режиме