Search in topic
Настройка расходов (rates) в iNav для новичка

geofisic:

В аппаратуре кривые газа и эндпоинтс покрутить. Кстати, какая аппа?

Слушал Юлиана на ютюбе, он категорически не рекомендовал крутить кривые в аппаратуре. Возможно это не правильно, но другими авторитетами я пока не обзавёлся.
По вашему мнению на сколько правильно это делать не на контроллере (чтобы иметь возможность переключать полётные режимы) а на аппаратуре? Аппаратура у меня Radiolink AT9S.

caleostro:

Слушал Юлиана на ютюбе, он категорически не рекомендовал крутить кривые в аппаратуре.

У каждой рекомендации должны быть пояснения, почему именно так, а не иначе. Насколько я помню, Юлиан говорил про неудобства, связанные с подстройкой аппы под разные модели коптеров, и о том, что про какие-то настройки можно тупо забыть, что сделал их в аппе, и биться головой об стену. Ну и в общем-то я согласен с ним.

А вы в акро тренируетесь летать или как?

rc468:

У каждой рекомендации должны быть пояснения, почему именно так, а не иначе. Насколько я помню, Юлиан говорил про неудобства, связанные с подстройкой аппы под разные модели коптеров, и о том, что про какие-то настройки можно тупо забыть, что сделал их в аппе, и биться головой об стену. Ну и в общем-то я согласен с ним.

А вы в акро тренируетесь летать или как?

Предполагаю, что да. Нужно бы конечно в какой-то стабилизации пробовать. Какой режим лучше всего для новичка?

caleostro:

Предполагаю, что да. Нужно бы конечно в какой-то стабилизации пробовать. Какой режим лучше всего для новичка?

Чтоб учиться летать - говорят, правильно начинать сразу в акро.
Пиды рекомендуют тоже в акро настраивать, но в режиме стабилизации это тоже можно сделать до такого состояния, чтоб адекватно себя вел.

caleostro:

я всё же хотел, чтобы этот гоночный зверь для начала был послушным как квадрик из коробки для детей .

Ну для начала допустим включите стабилизацию и оглядитесь вокруг, так сказать, чтобы не перевернуть квад сразу. Или например, как только в акро почувствуете, что уже не справляетесь, переключайтесь в стаб, переводите дух, потом пробуйте акро снова.
А для того, чтобы замедлить акро, нужно во-первых уменьшить рейты. Рейт - это на сколько градусов в секунду коптер совершает вращение по выбранной оси (это не пид, а отдельный параметр). Очевидно, чем меньше градусов в секунду, тем меньше скорость вращения. Рейты есть прямо в какой-то вкладке настроек. Кроме того, можно ограничить макс. тягу, но это я вам сейчас не скажу где, надо проверять.

В аппе точно никакие кривые крутить не надо. Для квадрика на инаве, все должно быть по “нулям”. Все настройки есть в самом айнаве, в ТЧ рейты . Разве что, расходы можно покрутить в аппе, но лично я не стал бы этого делать ТК это ухудшит точность управления. Можно посмотреть видео туториалы по настройке бетафлай. ТК с айнавом есть определенное сходство.

Народ подскажите почему рейты для режима стабилизации в inav 5.1 не меняются и очень низкие, допустим если ставлю в рейт профиле 600 градусов. В акро изменение величины работает нормально.