Дизарм при резких движениях стика.

IRVarta

Здравствуйте. Собираю первый квадрик. При резких движениях стика квадрик дизармится.
Полётник MATEK F722SE backup. Регуляторы HAKRC BLHeli_32 35A настройки.
Log BlackBOX 1 2 лог завершается при отключении. Видео
На входе питания стандартный конденсатор 35В 470мкф.
Подскажите пожалуйста в чём может быть причина.

rc468

Какого стика, в каких направлениях?

IRVarta
rc468:

Какого стика, в каких направлениях?

Yaw[R]. Другие направления резко из стороны в сторону не дёргал, подозреваю что будет тоже самое.

rc468

А каким способом он армится?
Какие значения показывает вкладка конфигуратора Receiver при отклонении стика до упора?
Пробовали резко шевелить стиками без пропеллеров?

IRVarta

Отклонение стиков min 987 max 2011
В BetaFlight : Порог “Stick Low” = 1050 . Порог “Stick High” = 1900
Пробовал без пропеллеров результат тот же.
Про способы арма сказать ничего не могу т.к. новичок в этом.

rc468
IRVarta:

Про способы арма сказать ничего не могу т.к. новичок в этом.

Ну то есть как - чтобы произошел дизарм, надо же сначала сделать арм.
Как вы его делаете?

IRVarta
rc468:

Ну то есть как - чтобы произошел дизарм, надо же сначала сделать арм.
Как вы его делаете?

ARM посажен на SF (2 положения).
В BetaFlight настройки вот такие:
Режимы Приёмник

AUX4 случайно продублирован (Убрал).
Добавил: при первом пуске резким движением газа на мах сразу disarm, после того, как двигателя немного нагрелись, повторить без пропов не получилось. С пропами в этот раз не пробовал. Регуляторы чуть выше комнатной температуры.

rc468
IRVarta:

резким движением газа на мах сразу disarm

Не знаю что предположить.

  1. Происходит некий выброс или просадка напряжения, которые влияют на контроллер. Но по идее в этом случае должен быть не дизарм, а перезагрузка.
  2. Как в бетафлайте - не знаю, в Айнаве есть значения valid pulse range. Типа того как у вас было написано выше про пороги. Если верхний порог установлен в 1900, а аппаратура выдает > 1900, то контроллер будет считать, что связь с аппаратурой потеряна, и при некоторых настройках может сделать дизарм.
    Но это можно проверить, плавно доводя стик до максимума, а не резко.
tuskan
IRVarta:

Добавил: при первом пуске резким движением газа на мах сразу disarm,

это логично - бетафлай считает, что в зравом уме сразу после арма дать газу вверх нельзя, и поэтому - дизарм.
Это даже как то называлось, типа “RTTM prevention”

Вот туточки очень понятно все расписано:

github.com/…/Runaway-Takeoff-Prevention