Помогите определить полётный контроллер

boriss=

Доброго времени суток!
Попал мне в руки полётный контроллер.
PX4 Pixhawk PIX 2.4.8 32bit

FMU Processor: SMT32f407 (32bit Cortx-M7 168Mhz Arm)
Gyroscope: ICM-20689
Accelerometer: ICM-20689
Barometer: MS5607
Compass: IST8310
Interface Type CH1.25
GPS UART X2 (Support for Dual GPS)
UART Telemetry X2
I2C X1 (extended support)
Output PWM X6
RC in PPM / SBUS signal input
Current Input Voltage X1
BEC Servo Input X1
USB X1
SPI X1
M8N High Prec ision GPS Built in Compass

Как я понял купили его тут - ТЫК

Конечно это никакой Pixhawk. Подключил его на свой коптер и запустил Mission Planner. Он его определили так:
prntscr.com/o3jtpk

Моторы работаю, телеметрия работает, радио работает, а GPS не определяется. Пробовал два разных.

Что это хоть за платформа такая и куда копать для более тонкой настройки?
Спасибо!

SergDoc

Да, это клон нашей F4BY(не знаю радоваться или огорчаться) поддержка в коде ардупилота присутствует. про gps ничего не скажу, контроллер должен с любым работать, а что навернули китайцы неведомо…

Alex83

Ха, занятно.
Я то смотрю китайцы стали периодически баги по f4by в трекер ардупилота добавлять. Думал они массово f4by закупили. А тут вот в чем дело оказалось.

alexeykozin

толи накосячили при клонировании толи изначально так задумали, там у юсарта в который жпс втыкается 3,3 вольта вместо 5V
инфа отсюда
…apmcopter.ru/…/only-3-11v-on-usart-ports-on-pixco…
(там кстати фотки есть)

странные китайцы, могли бы и официально договориться о клонировании

www.ebay.com/itm/…/183734199094

Introduction:
Pixconcise optimization of F4BY, Replace IMU & Compasser to InvenSense ICM20689 IMU, Ist8310 compass as Pixhawk4 Sensors.
Support for this board is available with Ardupilot Chibios Boards.

SergDoc

Короче просто в другой усарт пихать и настроить, водки попить то-ли с радости, то-ли с горя?)))

Вот тебе и 4-й питатель 3.3

SergDoc

Либо спи…ли старую версию, где его не было

12 days later
alexeykozin

багу с отсустсвием измерения напряжения на серворэйл пофиксили,

в нашей сборке, на стадии подготовки к слиянию в маинстрим был патч-затычка конкретно под наш контроллер,
поскольку концепция не подходила для существующей где нужно регулировать настройки чибиос плат из конфига - наш первичный патч дальше не пошел.