Да, это клон нашей F4BY(не знаю радоваться или огорчаться) поддержка в коде ардупилота присутствует. про gps ничего не скажу, контроллер должен с любым работать, а что навернули китайцы неведомо…
Ха, занятно.
Я то смотрю китайцы стали периодически баги по f4by в трекер ардупилота добавлять. Думал они массово f4by закупили. А тут вот в чем дело оказалось.
толи накосячили при клонировании толи изначально так задумали, там у юсарта в который жпс втыкается 3,3 вольта вместо 5V
инфа отсюда …apmcopter.ru/…/only-3-11v-on-usart-ports-on-pixco…
(там кстати фотки есть)
странные китайцы, могли бы и официально договориться о клонировании
Introduction:
Pixconcise optimization of F4BY, Replace IMU & Compasser to InvenSense ICM20689 IMU, Ist8310 compass as Pixhawk4 Sensors.
Support for this board is available with Ardupilot Chibios Boards.
Короче просто в другой усарт пихать и настроить, водки попить то-ли с радости, то-ли с горя?)))
либо не завели вольтаж от серворэйл на ADC либо завели но на другой порт.
хоть бы схемку выложили
Либо спи…ли старую версию, где его не было
багу с отсустсвием измерения напряжения на серворэйл пофиксили,
в нашей сборке, на стадии подготовки к слиянию в маинстрим был патч-затычка конкретно под наш контроллер,
поскольку концепция не подходила для существующей где нужно регулировать настройки чибиос плат из конфига - наш первичный патч дальше не пошел.
