Добавлю для ТС - «включить реверс» ползунком не означает изменить вращение моторов. Это означает дать контроллеру понять, что у вас моторы «распаяны» в реверсивном варианте.
Пропы одеты правильно - да.
вращаются в нужную сторону - да.
нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще 😃. По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.
проверить нумерацию моторов.
проверить ориентацию гироскопа.
откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.
Александр. Премного благодарен за разъяснения по поводу “set YAW_MOTORS_REVERSED=ON” и “изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.” пункт 3. Внес изменения в реестр и поставил галочку. Все заработало. КОПТЕР ПОЛЕТЕЛ !!!
’
ВСЕМ БЛАГОДАРНОСТЬ ,ЗА ОТЗЫВЧИВОСТЬ. НЕ ДАЛИ РАЗОЧАРОВАТЬСЯ В ХОББИ. И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК??? Например тестером???
Если не взлетать а просто попробоваьь повернуться по яву на земле работает? Одинаково в обе стороны?
Прошу прошения за удаленное видео.
Ага!!! Точно такая фигня была у меня. Долго разбирался…
Потом через конфигуратор прошил Бетафлай (с полным стиранием чипа) - и все сразу заработало как надо.
Что самое интересное - перед стиранием сохранил конфигурацию. И как только эту конфигурацию накатил на новую прошивку снова начал подпрыгивать и переворачиваться. Где там в настройках какая ошибка - не стал разбираться. Снова прошил и забыл о проблеме
