Naza M Lite Заваливается (переворачивается) на левый бок.

PolitePeople

Всем привет!
NAZA M Lite при взлете переворачивает коптер на левую сторону.
Похожее видео тут.

Решение найти не могу.
Замена регулей не помогла.
Калибровал по газу.
Рама коптера самодельная, напечатанная на 3D принтере, но к ней у меня меньше вопросов т.к. в этой же сборке на раме TAROT 650 была такая же проблема.

Больше всего грешу на саму НАЗу, склоняюсь к перепрошивке или же замене самого контролера.

Так как в данной теме я не специалист и с большой долей вероятности могу ошибаться. Прошу вашей активной помощи в выяснении причин данного поведения коптера.

Аккумулятор 4S
Аппаратура RAdiolink AT9
Регули LittleBee 30A BLHELI
Моторы TAROT 4006/620kv

cylllka

А направление вращения моторов и направление пропеллеров правильное?

PolitePeople

Все правильно, проверял неоднократно.
Такое ощущение, что при взлете моторы 2 и 3 как раз с левой стороны не отрабатывают газ. НАЗА вообще как дружит с S BUS?

serg2557

отлично дружит в ассистенте поставить d-bus

PolitePeople

Уже давно поставлено. Попадалась на глаза информация, что подобная проблема решалась подключением традиционным способом вместо S BUS.
В итоге прошил до V2, заметны визуальные изменения в работе контролера.

В выходные буду взлетать.)

vano_berezin

В итоге в последнем видео ваш? Вроде нормально отрабатывает! IMU откалибровали на столе? Регуляторы калибровали? Попробуйте в руке держать горизонтально и запустить двигатели в аттитьюд моде. Так можно почувствовать, что тянет в сторону. В идеале должен держать горизонт даже если прикладывать усилия к нему, т. е. сопротивляться наклонам…

11 days later
2 months later
dvd-media

Парни, а если наза уже прошита в в2, но валится назад при попытке плавно взлететь, то что крутить? И почему так может быть, если я лично видел, что коптер взлетал (правда довольно резко, как и садился почти плюхнувшись)
На самосборе в прекрасно взлетаю плавно, вишу над полом в комнате и чётко управляю коптером, а фантик 1 с этой назой оторвать от пола или земли не могу (резко не пробовал, т.к. опасаюсь) ))

п.с. режим мануал это как у нормальных (матек свой имею ввиду😒 ) полётников акро? Раз получилось его оторвать не на много от пола но такое ощущение, что куда был стик “дёрнут”, туда коптер и продолжало тащить после отпускания стика.

vano_berezin

Скорее всего у фантика гироскоп не откалиброван. На улице в gps моде он себя держит ровно за счёт спутников, а дома спутников нет и он взлетает в режиме attitude со сбитым горизонтом. Режим мануал, да аналог акро, надо стики отыгрывать назад шоб не улетел.