Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону. Прибавлял газ до 10, примерно так же себя ведет. Это нормально? А то pid’ы как то не очень получается настроить. Вроде летабельно, но не могу найти середину - или вялый и плохо держит положение или осцилирует… Вот думаю, может моторы как-то по-разному работают?
F550, Emax 2212, Simonk 30a, Pixhawk Radiolink, V4.0.3
Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону.
Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.
Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.
Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?
Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46094a313df9550077785594":{"_id":"46094a313df9550077785594","hid":21735,"name":"РД00","nick":"РД00","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"567b04ab3df9550077715fce":{"_id":"567b04ab3df9550077715fce","hid":242712,"name":"Bandit170","nick":"Bandit170","avatar_id":null,"css":""},"5c3f1ea93df95500776fac4e":{"_id":"5c3f1ea93df95500776fac4e","hid":340474,"name":"Sprint084","nick":"Sprint084","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5ea488d93df9550077bfa536","hid":554718,"title":"При включении, каждый раз нужно калибровать регуляторы","views_count":810,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"5ea488d93df9550077bfa84f","first_ts":"2020-04-25T19:00:41.000Z","first_user":"567b04ab3df9550077715fce","last_post":"5eaeb90d3df9550077bfa86b","last_post_hid":14,"last_ts":"2020-05-03T12:29:01.000Z","last_user":"567b04ab3df9550077715fce"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
