При включении, каждый раз нужно калибровать регуляторы

schs
Bandit170:

Да уже эту инструкцию перелопатил сто раз, калибровка проходи нормально, стоит отключит АКБ все моторы не работаю

Достаточно один раз, но правильно. Выложите видео, как Вы это делаете, Вам подскажут в чём ошибаетесь.

Sprint084

Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону. Прибавлял газ до 10, примерно так же себя ведет. Это нормально? А то pid’ы как то не очень получается настроить. Вроде летабельно, но не могу найти середину - или вялый и плохо держит положение или осцилирует… Вот думаю, может моторы как-то по-разному работают?
F550, Emax 2212, Simonk 30a, Pixhawk Radiolink, V4.0.3

schs
Sprint084:

Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону.

Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.

Sprint084
schs:

Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.

Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?

schs
Sprint084:

Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?

ardupilot.org/copter/docs/set-motor-range.html
ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#mot-spin…

Сначала выставить MOT_SPIN_ARM на положение стабильного вращение, потом MOT_SPIN_MIN чуть большее.

Sprint084:

И в чем измеряются обороты там?

0 - нет газа
1 - полный газ.

С одного из моих коптеров
MOT_SPIN_ARM,0.1
MOT_SPIN_MAX,0.95
MOT_SPIN_MIN,0.15

Sprint084

Спасибище, попробую! Как погода наладится. А то ветер жуткий, метров 40 дует, с порывами 55м/с, не полетаешь с моими пидами)

Bandit170

В общем все дело в Arducotore? сегодня подключал регуль другого производителя все тоже самое, потом включил в настройках свой рег

Вопрос Следуй, как в MissionPlanner Сделать активными настройки регуляторой активными?