При включении, каждый раз нужно калибровать регуляторы
Откалибруйте регуляторы и пульт по инструкции к Arducopter. Напрямую подключать не надо. Да уже эту инструкцию перелопатил сто раз, калибровка проходи нормально, стоит отключит АКБ все моторы не работаю
Да уже эту инструкцию перелопатил сто раз, калибровка проходи нормально, стоит отключит АКБ все моторы не работаю
Достаточно один раз, но правильно. Выложите видео, как Вы это делаете, Вам подскажут в чём ошибаетесь.
Ну так включите в настройках ArduCopter’а DShot, раз он у Вас есть.
Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону. Прибавлял газ до 10, примерно так же себя ведет. Это нормально? А то pid’ы как то не очень получается настроить. Вроде летабельно, но не могу найти середину - или вялый и плохо держит положение или осцилирует… Вот думаю, может моторы как-то по-разному работают?
F550, Emax 2212, Simonk 30a, Pixhawk Radiolink, V4.0.3
Влезу в тему… Регуляторы калиброваны, но когда делаю Motor Test на гексе, ставлю 7% газа, 4 мотора раскручиваются, а 2 оставшихся попискивают и дергаются в другую сторону.
Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.
Бывает. Минимальные обороты выставить В ПК на те, при которых все моторы крутяться устойчиво.
Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?
Спс. Не подскажешь как параметр называется? И в чем измеряются обороты там?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46094a313df9550077785594":{"_id":"46094a313df9550077785594","hid":21735,"name":"РД00","nick":"РД00","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"567b04ab3df9550077715fce":{"_id":"567b04ab3df9550077715fce","hid":242712,"name":"Bandit170","nick":"Bandit170","avatar_id":null,"css":""},"5c3f1ea93df95500776fac4e":{"_id":"5c3f1ea93df95500776fac4e","hid":340474,"name":"Sprint084","nick":"Sprint084","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"5ea488d93df9550077bfa536","hid":554718,"title":"При включении, каждый раз нужно калибровать регуляторы","views_count":805,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"5ea488d93df9550077bfa84f","first_ts":"2020-04-25T19:00:41.000Z","first_user":"567b04ab3df9550077715fce","last_post":"5eaeb90d3df9550077bfa86b","last_post_hid":14,"last_ts":"2020-05-03T12:29:01.000Z","last_user":"567b04ab3df9550077715fce"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
