Самодельный грузовой дрон. Непонятные проблемы с падениями.
Попробую добавить нормальной охлаждение к контроллеру и от помех фольгой закрою. Расскажу что из этого вышло.
сигареты через границу видимо контрабандятся ))))))
наводки от пограничников
Что значит наводки от пограничников?)
Фото квадрика выложите, очень похоже на помехи вблизи контроллера
И ещё давняя проблема сторонние регуляторы хз как будут работать. Оригиналы только 3s4s
Вы были правы насчет помех возле контроллера. Большое спасибо за помощь. Не думал что помехи так сильно могут давать по контроллеру…
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
В конце концов я все компоненты A2 подальше от возможных источников помех расположил и дрон стал гораздо стабильнее.
Контроллеру ваще пофиг. У А2 выносной IMU. Его надо защищать! И шайбу GPS с компас ом выносить как можно выше над всем железом.
А вы думаете на IMU сильно влияют помехи? Я просто не знаю, подвержены ли сенсоры инерции или барометр электромагнитным помехам.
А вы думаете на IMU сильно влияют помехи?
Практически нет. На Магнитометр в шайбе да. В IMU есть баро, в дырочку может сильно задувать ветер. От этого его может круто потряхивать. Можно паролонку проложить.
В длинные провода от батареи до регулей можно впаять конденсаторов, т. к. возможны сильные скачки в напряжении от индуационных наводок в них.
Или я так понял у вас регули вообще на плате. Их надо конечно к двигателям ближе. Может быть проскоки в считывании оборотов из-за длинных проводов, от этого все ошибки…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c0e52e13df955007775ff25":{"_id":"4c0e52e13df955007775ff25","hid":67298,"name":"yurik999","nick":"yurik999","avatar_id":null,"css":""},"54c671123df955007772134b":{"_id":"54c671123df955007772134b","hid":217353,"name":"sal1k","nick":"sal1k","avatar_id":null,"css":""},"58a5ccdf3df9550077709359":{"_id":"58a5ccdf3df9550077709359","hid":271694,"name":"vano_berezin","nick":"vano_berezin","avatar_id":null,"css":""},"5efb16ba3df95500776f4ee5":{"_id":"5efb16ba3df95500776f4ee5","hid":356335,"name":"gitikx","nick":"gitikx","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5efc991d3df9550077bf0cb3","hid":556869,"title":"Самодельный грузовой дрон. Непонятные проблемы с падениями.","views_count":1860,"last_post_counter":18,"cache":{"post_count":18,"first_post":"5efc991d3df9550077bf1027","first_ts":"2020-07-01T14:09:33.000Z","first_user":"5efb16ba3df95500776f4ee5","last_post":"5f12bfbf3df9550077bf104c","last_post_hid":18,"last_ts":"2020-07-18T09:24:15.000Z","last_user":"58a5ccdf3df9550077709359"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":18,"per_page":25,"chunk_offset":12},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
