Наверное никак.
Либо арду с компомостом, либо на мачту и не крашить коптер.
Есть какие-то способы победить это явление без выноса на мачту и без отказа от LiIon?
Нет, однозначно.
Вам и в предыдущей теме советовали рабочее решение: перейти на нижнее расположение аккумов + ardupilot. Ardupilot сложнее настраивать, но стабилизация и полет по точкам у него самые лучшие из опенсорсных прошивок.
К теме магнитных наводок от Li-Ion.
Взял обычный компас со стрелочкой, сравнил по чувствительности с компасом в телефоне, поднося поочередно аккум 21700 к тому и другому. Обычный компас гораздо чувствительнее, чем компас в телефоне.
Располагал обычный компас в хвосте коптера, выносил его ещё дальше, клал на коптер аккумы, крутил моторы, опытным путём так сказать смотрел на компасе есть ли наводки. И реально получается, что если на спине ставить сборку Li-Ion, что нужно или крепить компас далеко в хвосте даже позади всех моторов делая хвост грубо говоря сантиметров пятнадцать, либо на мачту опять же сантиметров на тринадцать выше сборки Li-Ion.
Либо как тут советовали Li-Ion вниз, а компас вверх, уменьшив штангу до 8-10 сантиметров.
Все другие уменьшения расстояния разнесения это компромиссы, магнитная наводка от близко расположенных Li-Ion может например не существенно мешать в полёте, и Вы сделаете штангу опять же например всего 5 сантиметров. Может этого хватит, может этого не хватит - нужно проверять.
Лично я сначала хотел на свой фристайлово-дальнолётный Rekon 5 воткнуть 13см алюминиевую трубку в штатный маунт под экшн-камеру и на неё сверху поставить gps&compass. Потом представил, что при краше у меня вывернет весь перед квадрокоптера.
Сейчас из двух полосок поликарбоната мострячу не сильно жёсткий стоечный крепеж для gps&compass, чтобы его при возможном краше просто бы согнуло без попадания в пропеллеры.
Трудно совместить фристайл и дальнолётство в одном аппарате, ибо ощетинившийся стойками и антеннами дальнолёт убьётся о препятствия сразу при первом краше, а стройный гладкий фристайлер потеряется безвозвратно вдали 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"51dd83df3df9550077734a54":{"_id":"51dd83df3df9550077734a54","hid":163233,"name":"ssvgps","nick":"ssvgps","avatar_id":null,"css":""},"53aacf053df9550077727d7d":{"_id":"53aacf053df9550077727d7d","hid":203890,"name":"TheCluster","nick":"TheCluster","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"602ad4753df95500776f38f2":{"_id":"602ad4753df95500776f38f2","hid":364857,"name":"DavyJohnes","nick":"DavyJohnes","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"609ad6da3df9550077bc8bcd","hid":565584,"title":"Устранение наводки на компас от LiIon аккумов","views_count":1262,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":7,"first_post":"609ad6da3df9550077bc8e09","first_ts":"2021-05-11T19:11:22.000Z","first_user":"602ad4753df95500776f38f2","last_post":"609e3dbf3df9550077bc8e17","last_post_hid":8,"last_ts":"2021-05-14T09:07:11.000Z","last_user":"51dd83df3df9550077734a54"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
