Коптер сходит с ума в полете, помогите разобраться

DavyJohnes

Всем привет! Периодическик, раз на 5 вылетов происходит такая штука: коптер начинает очень быстро вращать по всем осям и крашится, при этом стики управления почти в нуле. По ощущениям как будто отключается один мотор. Вычислить закономерность никак не получается, есть логи с блэкбокса, но не могу понять что именно пошло не так. Помогите, пожалуйста, установить причину!

Рама: 7’
ПК: Matek F722 mini se
ESC: Racerstar ReachUp 40A
Моторы: EMAX Eco 2 1700KV
Прошивка: последний на текущий момент BF
Батарейка: 6S LiPo 1100mAh, 100C
Пропелеры новые (проблема проявляется с разными пропами)
Режим полета: акро

Спасибо большое заранее за помощь!

Логи блэкбокса: storage.yandexcloud.net/…/LOG011.TXT
Момент, в который мне кажется что-то пошло не так:

МиГ17

Был такой случай. Купил двигатели(два)2212 (в Питере, кстати), в полёте произошло, то , что вы описываете. Оказалось - бобышки, контрящие колокол на валу, не были закручены до упора на обоих двигателях (следов фиксатора резьбы не обнаружил), короче, в полёте пропеллер начал стягивать колокол! (Увидел это fpv-камерой). Краш прошёл без потерь из-за небольшой высоты и густой травы.

DavyJohnes
supermario:

может десинхронизация ecs?
oscarliang.com/fix-esc-desync/

Спасибо, попробую! Вот бы еще как-то понять что дело именно в этом по логам блэкбокса 😃

Andrey70NSK
DavyJohnes:

что именно

как вариант понизьте пиды или уменьшите частоту обновления пид.