Коптер сходит с ума в полете, помогите разобраться
Всем привет! Периодическик, раз на 5 вылетов происходит такая штука: коптер начинает очень быстро вращать по всем осям и крашится, при этом стики управления почти в нуле. По ощущениям как будто отключается один мотор. Вычислить закономерность никак не получается, есть логи с блэкбокса, но не могу понять что именно пошло не так. Помогите, пожалуйста, установить причину!
Рама: 7’
ПК: Matek F722 mini se
ESC: Racerstar ReachUp 40A
Моторы: EMAX Eco 2 1700KV
Прошивка: последний на текущий момент BF
Батарейка: 6S LiPo 1100mAh, 100C
Пропелеры новые (проблема проявляется с разными пропами)
Режим полета: акро
Был такой случай. Купил двигатели(два)2212 (в Питере, кстати), в полёте произошло, то , что вы описываете. Оказалось - бобышки, контрящие колокол на валу, не были закручены до упора на обоих двигателях (следов фиксатора резьбы не обнаружил), короче, в полёте пропеллер начал стягивать колокол! (Увидел это fpv-камерой). Краш прошёл без потерь из-за небольшой высоты и густой травы.
Спасибо, попробую! Вот бы еще как-то понять что дело именно в этом по логам блэкбокса 😃
что именно
как вариант понизьте пиды или уменьшите частоту обновления пид.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"46eb9e5c3df95500777811de":{"_id":"46eb9e5c3df95500777811de","hid":27841,"name":"МиГ17","nick":"МиГ17","avatar_id":null,"css":""},"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""},"602ad4753df95500776f38f2":{"_id":"602ad4753df95500776f38f2","hid":364857,"name":"DavyJohnes","nick":"DavyJohnes","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"673f9cf9200b45fd39e05397","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-21T20:50:01.030Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"617593853df9550077bba04b","hid":569328,"title":"Коптер сходит с ума в полете, помогите разобраться","views_count":1263,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"617593853df9550077bba376","first_ts":"2021-10-24T17:10:29.000Z","first_user":"602ad4753df95500776f38f2","last_post":"6176a4143df9550077bba37e","last_post_hid":5,"last_ts":"2021-10-25T12:33:24.000Z","last_user":"5e561d793df95500776f607a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}