Коптер сильно уводит в сторону в полете.
День добрый всем!
Дано - 5’ коптер самосбор. ПК mamba f722. Betaflight 4.2.
Как правило все ок, но иногда бывает следующее. Обычно, когда аккум подключен, коптер на земле, мы его армим, моторы начинают легко крутиться на холостых. Легко и тихо.
Но иногда, после арма, моторы крутятся заметно быстрее и шумнее, коптер чуть наклоняется по роллу в какуто сторону (это видно по видео в очках). Но при этом стоит на месте, не движется. Если после этого взлететь, то коптер в полете сильно тянет в сторону, обычно по роллу он наклоняется и летит вбок, приходится постоянно подруливать. Если такая фигня происходит после арма, то дизарм/арм не спасает. Приходится перетыкать аккум, иногда несколько раз.
Если после арма холостые норм, то можно смело летать, в полете ничего не сбивается.
Летаю только в акро, поэтому акселерометры и все прочее отключено.
Что это может быть?
Так как никто не ответил, проблема решилась так. Выяснилось, что гироскоп иногда глючит. Поэтому, если при арме виден был описанный глюк, делал дизарм и калибровку гиры стиками. После калибровки все было ок.
Так как никто не ответил, проблема решилась так. Выяснилось, что гироскоп иногда глючит. Поэтому, если при арме виден был описанный глюк, делал дизарм и калибровку гиры стиками. После калибровки все было ок.
Подскажите пожайлуста, у меня такая же проблема. Какая комбинация стиков для калибровки гирокомпаса?
Собрал свой первый квадрокоптер на 250 раме, omnibus f4, пульт Taranis q7. Выбрал безветренный солнечный день, безлюдное место. Сердце учащенно бьется перед первым запуском. И вот запуск, спутники почему долго ловил, не дождался, решил взлетать. Взлетел квадрик поднялся и полетел вперед, стиками кое как вернул назад. выключил двигатели он упал на песок. Решил еще раз попробовать, спутники так и не нашел. Взлёт опять такая же ситуация, уводит вперед. Опять падение. Вопрос, нигде не могу найти комбинацию стиков для Taranisa, для калибровки компаса и акселлиометра. Почему спутники очень долго ловятся, причем именно от батареи, если подключить квадрик к компу USB шнуром, то спутники ловятся быстрее
Какая комбинация стиков для калибровки гирокомпаса?
Можно в конфигураторе сделать
или стиками
Сегодня вырвался запустить свой квадрокоптер, взлетел в режиме стабилизация, GPS поймал спутники, квадрик взлетел и опять тянет в сторону, причём болтается то вверх то вниз. Падает на землю, регулируют стика отклонение, опять взлёта, начинает сносить в другую сторону, и опять то взлетит, то опять к земле. Газу дашь, он вверх поднимается и его уносит в сторону. В каком режиме надо летать чтобы он чётко высоту держал, почему его колбасит то вверх то вниз. Уже думал за леску привязать, чтобы снос отрегулировать.
В каком режиме надо летать чтобы он чётко высоту держал, почему его колбасит то вверх то вниз.
А на какой прошивке у Вас коптер: inav, Betaflight?
Почему спутники очень долго ловятся, причем именно от батареи, если подключить квадрик к компу USB шнуром, то спутники ловятся быстрее
Потому что при подключении по USB не работает остальная периферия, которая может давать наводки: камера, передатчик и т.д.
А на какой прошивке у Вас коптер: inav, Betaflight?
У меня прошивка стоит Betaflight 4.2.6
У меня прошивка стоит Betaflight 4.2.6
Ну, в Бетафлае как бы нет режима удержания высоты…, как и остальных навигационных режимов, за исключением GPS rescue, который использует GPS без компаса.