Помогите переукомплектовать гексакоптер
Здравствуйте дорогие знатоки и не только, сегодня хочу попросить у вас помощи, собственно - есть гексакоптер на базе b550 рамы, он летал, до того как не вышел из строя бортовой компютер. Суть темы - хочу его пересобрать и мне в этом нужна помощь. До того, как бортовой компьютер вышел из строя, было запусков 10, максимальное расстояние которое я смог выжать из коптера было около 500 метров(полностью пропадало видео, управление начинало подвисать) и работало всё это на антеннах которые представлены ниже первыми, вторые были уже мною докуплены после того как бортовой комп покинул этот мир. Так же были проданы аналоговые передатчик\приёмник видео сигнала.
Что я хочу от гексакоптера:
-
Дальность полёта 1-3км(1км в условиях города) с fpv(качество передаваемого видео меня не особо волнует, волнует стабильность - видео и управление не должно пропадать)
-
Возможность записи видео с той же камеры, которая ведёт трансляцию fpv(необязательно, но было бы супер)
-
Удобное приложение для настройки(то есть Arducopter сразу отпадает)
-
Теоретическая возможность менять параметры прямо при полёте
-
Gps - это вообще отдельная тема, сколько коптеров у меня было, ни одному из них я не доверял возврат домой по gps, нужен афигенный gps, что бы можно было не боясь что коптер улетит в китай, возвращать его домой или делать облёт по точкам
-
Возможность управлять подвесом с пульта
-
Возможность начинать запись видео с пульта и/или приложения
-
Стабильное управление и fpv сигнал на всех 0-3 км
Что сейчас у меня есть:
-
Рама b550
-
6 движков READY to SKY RS2212 920kv (возможно подделка, летают норм)
-
6 Неопознанных регуляторов (с ними тоже всё ок)
-
Датчик напряжения приёмника FS-CVT01
-
Приёмник FS-iA6B
-
2 Понижающие напряжение платы (точно не помню, но вроде одна до 12v, другая до 5v)
-
Подвес Storm32 3-х осевой
-
Пара серво механизмов
-
Видеопередатчик ts5823v11
-
Камера FOXEER 1200tvl
-
Gps модуль тоже есть, но писать его не буду, он фиговый
-
2 основных акб(воткнул и полетел минимум на 15 минут)
-
Передатчик Flysky FS-i6
-
Очки VRD2 PRO
-
Модуль телеметрии YRRc - 433Mhz (Фото)
-
Очень много свободного времени
Чего у меня на данный момент нет:
- GPS модуля
- Бортового компьютера
- Понимания как выбрать приёмник\передатчик видео сигнала, что бы он транслировал видео дальше, чем 500 метров
- Понимания как выбрать(настроить\улучшить\разместить) приёмник\передатчик управления что бы он стабильно работал дальше 500 метров
- Понимания что за непонятные слова написаны в характеристиках бортовых компов
Хотелось бы рассказать немного о том, что я умею - собрать коптер с нуля и что бы оно полетело не составит мне труда, насколько далеко он полетит, не ясно от слова совсем, настройка так же не является проблемой, если это не arducopter. Сам я ремонтирую технику на типе ноутбуков, телефонов и тд., так что если что то надо будет усовершенствовать - это не проблема.
По итогам коллективных размышлений и конструктивной критики я надеюсь понять, что надо поменять, докупить к коптеру, что бы он соответствовал моим небольшим требованиям
Бюджет в пределах разумного, то есть если набирается аппаратуры больше, чем стоит какой нибудь DJI Phantom 4(Pro), то проект не имеет смысла
P.S. - Я не боюсь покупать что то с б/у рынка, если что то уже давно не продаётся, но есть на б/у рынке не боитесь об этом мне написать
- Возможность записи видео с той же камеры, которая ведёт трансляцию fpv(необязательно, но было бы супер)
Таких возможностей куча. Есть камеры с встроенным рекордером. Есть передатчики с встроенным рекордером. Есть отдельные рекордеры. Есть камеры+рекордер HD (сплит).
- Дальность полёта 1-3км(1км в условиях города) с fpv(качество передаваемого видео меня не особо волнует, волнует стабильность - видео и управление не должно пропадать)
В настоящий момент в тренде “дешево-сердито” система ExpressLRS (ELRS). Существует в двух стандартах: 2.4G и 915M. В принципе даже 2.4G дают несколько километров дистанции, а 915 это настоящий дальнобой. Передатчик в виде JR-модуля, если ваша аппаратура не поддерживает внешние модули, то надо менять аппаратуру.
По fpv всё довольно непросто. 1-3 километра это должно быть вообще не проблемой на диапазоне 5.8G. Как рассказывают многие, они летают там на какие-то ужасные километры на 25 милливатт и всё такое. На практике у меня так нифига не получалось (максимум километр), но есть два аспекта. Это качество приемо-передающих антенн и качество эфира. Если эфир засран всякими вайфаями, ничем помочь нельзя. Антенны же очень важны, гораздо важнее самого передатчика. Их надо подбирать индивидуально в паре друг с другом. Естественно, на прием использовать диверсити с патчем и всенаправленной антенной. Вообще это довольно-таки шаманство. В конце концов, можно тупо добить мощностью передатчика, она доходит до 2-х ватт и на 3 километра как-то должно хватить.
Хотелок в плане управления и изменения параметров на лету у вас довольно много, и не думаю, что они совместимы. В современных контроллерах выходы на моторы 5-6 часто используют как раз для управления, но так как у вас гекса, то они будут заняты. А выходов 7-8 может не быть совсем. То есть полетник надо будет подбирать очень тщательно и все его возможности изучать. Может быть, часть функций удастся переложить на приемник. Например наколхозить переходник на pwm и оттуда снимать сигналы для управления подвесом. Но переходники такие я видел только S-BUS, а ELRS использует CSRF.
GPS так-то нельзя доверять даже на фирменных DJI, они тоже улетают. В целом - у меня на айнаве коптер мог страшно унитазить, но домой при этом возвращался кое-как, это было не раз, я в целом доверяю айнаву именно в плане возвращения (если конечно там других проблем не случится). То есть буквально - коптер куда-то улетал навсегда, я уже прощался с ним, паковал вещи, и собирался уходить, но потом он внезапно прилетал обратно.
Но тот же айнав мне тупо в воздухе отключал моторы и топил коптер, так что не угадаешь. Строить что-либо в таких условиях можно только заранее попрощавшись с ним.
Но переходники такие я видел только S-BUS, а ELRS использует CSRF.
кстати, есть и такие www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm
Только опечаточка у меня: правильно CRSF
Таких возможностей куча. Есть камеры с встроенным рекордером. Есть передатчики с встроенным рекордером. Есть отдельные рекордеры. Есть камеры+рекордер HD (сплит).
Присмотрелся уже к парочке на али, спасибо за напоминание.
В настоящий момент в тренде “дешево-сердито” система ExpressLRS (ELRS). Существует в двух стандартах: 2.4G и 915M. В принципе даже 2.4G дают несколько километров дистанции, а 915 это настоящий дальнобой. Передатчик в виде JR-модуля, если ваша аппаратура не поддерживает внешние модули, то надо менять аппаратуру.
Присматривался, отталкивает то, что мой передатчик не поддерживает модуль, но на будущее я понял.
Хотелок в плане управления и изменения параметров на лету у вас довольно много, и не думаю, что они совместимы. В современных контроллерах выходы на моторы 5-6 часто используют как раз для управления, но так как у вас гекса, то они будут заняты. А выходов 7-8 может не быть совсем. То есть полетник надо будет подбирать очень тщательно и все его возможности изучать. Может быть, часть функций удастся переложить на приемник. Например наколхозить переходник на pwm и оттуда снимать сигналы для управления подвесом. Но переходники такие я видел только S-BUS, а ELRS использует CSRF.
Вот тут хотелось бы побольше конкретики, сам в этом я путаюсь пипец. Я заметил, что в новых контроллерах UART портов всего 6, а мне надо бы 8, единственный вариант который я нашёл - это APM(который стоял до этого, вроде 2.6), но вот в чём проблема, настройка этого компа это ад, плюс была проблема, коптер при плюс минус быстром снижении начинал шататься вплоть градусов до 45, что меня очень сильно пугало, изменение параметров ни к чему не привело, путём создания темы на форуме предположили, что вся проблема в том, что коптер проваливается в сделанную собой воздушную яму, но ощущение того, что просто комп хрень - осталось. Я бы пожалуй доверил выбор нормального компа человеку который действительно в этом разбирается, у меня есть возможность купить что то некачественное. Наверное изменение параметров на лету для меня всё таки лишнее как и начинать запись с пульта(нашёл парочку интересных рекордеров). Пока что основная проблема, выбор компа, который после покупки остальных элементов не придётся выложить на авито, потому какой то элемент не подходит или не работает с этим компом.
- Передатчик Flysky FS-i6
Присматривался, отталкивает то, что мой передатчик не поддерживает модуль, но на будущее я понял.
Вообще то ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS #431
Вообще то ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS #431
😳 Даже не догадался погуглить эту тему… Спасибо
Я такую камеру с dvr купил, вполне норм aliexpress.ru/item/32910279788.html
портов всего 6, а мне надо бы 8
Не очень понятно, для чего. Из жизненно необходимого - приемник и GPS, остается еще 4 порта. Всякую телеметрию, если под нее планируется отдельный порт, можно сразу выкинуть, смысл ее непонятен, т.к. все параметры можно получать через OSD, ну и GPS обеспечит возврат в случае чего.
Видеопередатчик можно на земле сразу настроить кнопкой. Управлять подвесом можно (я теперь уже склоняюсь именно к такому варианту) вообще минуя контроллер, напрямую с приемника. Начинать и останавливать запись - тоже. Да впрочем для 15-минутного полета запись можно просто сразу включить и не выключать.
потому какой то элемент не подходит или не работает с этим компом.
Там всё у всех стандартное, всё со всем работает, надо только проверить, есть ли подходящая прошивка (айнав например не на все есть), есть ли I2C выходы, сколько доступных портов, и т.д. Тут я не знаю чем помочь, т.к. старые контроллеры ушли из продажи, а новые все нещупанные.
вся проблема в том, что коптер проваливается в сделанную собой воздушную яму
да, коптерам быстрое вертикальное снижение противопоказано.
В настоящий момент в тренде “дешево-сердито” система ExpressLRS (ELRS). Существует в двух стандартах: 2.4G и 915M. В принципе даже 2.4G дают несколько километров дистанции, а 915 это настоящий дальнобой. Передатчик в виде JR-модуля, если ваша аппаратура не поддерживает внешние модули, то надо менять аппаратуру.
Собственно, путём серфинга в интернете и просмотра сотен минут видео я выбрал вот эту ELRS систему и уже заказал - Приёмник (Тык), Передатчик (Тык).
Осталось приобрести компьютер(Который вроде как должен поддерживать CrossFire), так как его просто нет
Который вроде как должен поддерживать CrossFire
CrossFire поддерживается прошивкой, а не контроллером. Для него нужен обычный UART-порт.
Сегодня обратился к знакомому у которого есть 3D принтер, попросил напечатать модовую заднюю крышку с местом под 18650 и ELRS модуль на свой передатчик.
Протестил дальность видео, вдоль домов шёл, без преград - 700м
Приёмник:
- Очки VRD2 PRO
Передатчик: TS5823V11
Антенны(3шт):
Очень сильно не понравилось качество связи(шумы, картинка пропадала даже на 200 метрах на секунду), что можно сделать что бы его улучшить?
Подумал на счёт
Управлять подвесом можно (я теперь уже склоняюсь именно к такому варианту) вообще минуя контроллер, напрямую с приемника.
Можно наводку, а лучше даже гайд как это сделать?
На сколько я понял тему(а я её понял ну очень плохо) мне надо перевести крутилки на пульте на каналы 7 и 8 (и тут я понимаю что у пульта всего 6 каналов) и подцепить 7-8 канал приёмника напрямую к подвесу(и тут я понимаю что на приёмнике нет контактов для каналов, по итогу мне надо что бы ещё подвес поддерживал crossfire) В общем помогите пожалуйста, с получением новой информации я начинаю всё меньше понимать
Погуглив эту тему ещё некоторое время нашёл наводку на гитхабе, вот на такую штуку Алиэкспресс(тык) К нему хочу подцеплять только подвес, оно будет работать?
я же вам на 9 сообщений выше это писал.
CrossFire поддерживается прошивкой, а не контроллером. Для него нужен обычный UART-порт.
На счёт этого я понял, но как не имея при себе устройство, на которое можно установить прошивку и посмотреть поддерживается или нет, узнать поддерживается ли crossfire, нигде это не указано, хоть на новых прошивках, хоть на старых
как не имея при себе устройство, на которое можно установить прошивку и посмотреть поддерживается или нет, узнать поддерживается ли crossfire, нигде это не указано
Inav, Betaflight и Arducopter работают с приемниками CrossFire, следовательно поддерживают.