AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"
Занимаюсь настройкой электроники. Я ведь не могу взять готовые расходы, экспоненты и чувствительности гироскопов, как это делают на трикоптерах и квадрокоптерах. Все приходится подбирать эксперементально, а это довольно длительный процесс.
Да и софт для бикоптера совершенно сырой. Приходится куковский модуль даже дорабатывать частично, жаль я не могу откорректировать прошивку.
Виктор, если нужна помощь по програмному, то думаю можем помоч, что именно надо? Есть программист, но нужно перенести всё на С++ потом обратно понадобится время, если прошивка от PowerTowerV1, то думаю проблем больших не будет… Мой аппарат ещё в стадии корпуса и двигателей, а электронику только подготавливаю. И, кстати, соглашаюсь с вами у гресаеро хвостовое оперение сделано таким образом чтобы аппарат в полёте адекватно поворачивал корпус по тангажу, в режиме висения не действует хотя на экране положительные моменты имеются.
если нужна помощь по програмному, то думаю можем помоч, что именно надо? Есть программист, но нужно перенести всё на С++ потом обратно понадобится время, если прошивка от PowerTowerV1
Спасибо за предложение.
Но пока обошелся, просто реверсировал сервы (разобрал и перепаял 4 провода в каждой).
Сейчас разбираюсь с КК. У меня мелко дрожжат сервы и аналогичная реакция на движках. Попробовал в таком виде попрыгать по комнате. Поведение понравилось, но макет довольно часто проваливается по высоте, заменю конденсаторы фильтров датчиков в КК.
Думаю на питание на всех разьёмах нужно так же ёмкости повесить штук хотябы 5-6 по сто нан. В этих схемах контроллер даёт шумы по питанию независимо какой преобразователь, на двух трёх сантиметрах дорожки уже появляется шум. Осциллографом бы ткнуть но у меня пока атмеги нету, только заказал…
заменю конденсаторы фильтров датчиков в КК.
Там должны танталы стоять 0.68мф, пиндосы ставят 1мф но это только потому что некоторые не смогли найти 0.68 😃
Может оно и так. Я собирал устройство сам, а не выписывал готовое, поэтому допускаю собственные ошибки. Тем более, что в нормальных устройствах на это не жалуются.
Сергей, Вы бы с фюзеляжем пока не заморачивались, а сделали бы макет. Готовую схему потом перенести не долго будет на модель.
Там должны танталы стоять 0.68мф, пиндосы ставят 1мф но это только потому что некоторые не смогли найти 0.68
Но у меня стоит керамика. Не могу найти тантал.
www.chipdip.ru/…/lead-tantalum-capacitors.aspx
доставляют почтой, хотя магазин весьма дорогой
Заказал я танталовые конденсаторы. Пока установил обычные электролиты на 1мкФ. Почитал форум, оказалось эти конденсаторы представляют из себя часть RC-фильтров. Основная функция данного фильтра не пропускать низкочастотные колебания. Скажем те, которые вызваны оборотами моторов.
После установки конденсаторов 1мкФ дрожжание серв существенно уменьшилось, но еще осталось.
Между корпусом и питанием контроллера тоже надо…
Между корпусом и питанием контроллера тоже надо…
О каком корпусе идет речь? По питанию и так стоит куча конденсаторов, включая питание контроллера.
Как то речь шла по установке на макет дисков для демонстрации возможностей гиромомента на Грессаэро. Вот Гресс сам провел такой фокус.
Видео, чтобы поднять настроение, эдакий квадро-скорпион. Взято отсюда
В микропроцессорных системах на питание микросхем дополнительно на питание микросхем вешается несколько кондёров по 100 нанофарад в разных частях схемы, у меня в кассах их стоит около 20, паралельно электролитам, и блоку питания, до и после кренок. В китайских сабвуфферах с управлением на пиках, после года работы приходится так же извращатся, а то в динамиках гул стоит при исправных электролитах, атмеги сняты с производства, так что можно предположить, что они так же китайские, сам жду контроллер, платку уже собрал, получу проверю…
Пока много работы и идет отладка КК, обновлю ветку.
Вот такая смесь бульдога с носорогом, эдакий активный автожир. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1359691
Вот такая смесь бульдога с носорогом
Но летает. Только по крену очень резкий. Ему б поворотные роторы чтоб он мог резко разворачиватся и вполне как нормально. Вместо пропеллера можно импеллеры в фюз вставить там где выхлоп турбин. Единственное что минимальные импеллеры 40мм - придется “дирижабль” делать (большой но легкий) Може еще V роторам поставить? Вы вроди пробовали, не помню чем дело кончилось.
Може еще V роторам поставить? Вы вроди пробовали, не помню чем дело кончилось.
Разницы я не заметил. Кроме того исходя из патента Гресса, модель будет либо клевать носом, либо просаживать хвост
Сенокосилка
Выбачайте шаноуны, а вы часом веткой не ошиблись? Здесь вам не тут.
ЗЫ Хотя видео класс! Особенно посадка в автороте в инверте…
Я наконец победил этот КК. Оказалось продавец в магазине продал другой тип стабилизатора напряжения. Я не глядя воткнул в схему, благо внешний вид и распиновка стабилизатора идеинтичная. Но вот параметры оказались другие, в результате опорное напряжение сдвинулось с 1,64в до 3,1в. Ну и соответственно вся дерготня от этого пошла.
Пришлось перестраивать этот стабилизатор под нужное напряжения. Теперь сервы чуть подрагивают. Но это уже около дела. Блин столько времени потратил. Мораль: проверять надо, что берешь, даже в спецмагазине.
To SergDoc: Видео конечно хорошее, но тема и так разрослась до всех видов вертолетов поперечной схемы. Давайте хотя бы не будем выходить за нее.
вот заказал на ебае моторы 5шт с контролерами (1комп на запас) 20А 750kv+30Aesc ,остался открытым вопрос с выбором к стабилизации(необходимоа работа с gps точками) такшто потихоньку закупаюсь под проектик
Извиняйте конечно просто скучно ничего не пришло ещё, застой пока, рылся по форумам попал на это видео, на счёт стабилизатора непонял LM 317 это управляемый стабилизатор, может просто дохлый был? Или схемы разные есть? Я с Этой работаю: quadcontrollerv4
А у вас, Виктор, если я правильно понял стоит 1117 они бывают 1.8В и 3.3В внизу пишут 18 или 33
вот расчёт стабилизатора
Электролиты маленькой ёмкости обычно беру со старых буржуйских аппаратов лет 10-15 на новых с рынка нихрена работать нехочет…
А у вас, Виктор, если я правильно понял стоит 1117 они бывают 1.8В и 3.3В внизу пишут 18 или 33
На детали указано верхний ряд L78L12, на нижнем ряду GE 549. Внешним видом как 1117.
У меня получилось если по указанной сверху схеме: R1 убрал, R2=32 Ом. Вот тогда на выходе получил указанные в мануале на КК 1,64в.
L78L12
Это вообще то 12 вольтовая кренка без управления, если схема таже то нужно именно LM317 или 117? 317- стоят практически в любом кинескопном телевизоре.
Схема включения вашей микросхеы такая, вас, извините, надули, последняя цыфра обозначает напряжение стабилизации.