Цикликом по крену теперь не порулишь, лопасти на вал момент не передают.
Передают. Сила - центробежная, вдоль лопасти, а плечо - расстояние между ГШ и центром головы,
(умн. на sin(угол конуса)).
У Dj_smart’а первый вариант был “трехлопастная голова с ГШ” и были подлеты, насколько помню.
Мож лучше управлять по крену разностью коллективного шага? Всеж инерция у винтов приличная.
Изменение шага вызовет изменение реактивного момента ротора, и нескомпенсированное вторым ротором приведет к повороту.
Ну если выбрать соответствующее направление вращения роторов, вертолет сможет делать виражи сам. 😃
Или эта разница пернебрежимо мала?
Изменение шага вызовет
Изменение оборотов вызовет то же самое. Только сюда прибавится инерционность по отклику, что может вызвать определенные проблемы со стабильностью как по крену, так и повороту.
Изменение шага вызовет изменение реактивного момента ротора
Изменение оборотов вызовет то же самое.
Думаю, из-за всех этих проблем двухвинтовые вертолеты и не прижились. Кроме Чинука ничего и нет…
Разность реактивных моментов можно компенсировать миксом на курс (разно-циклик, вперед/назад).
А зачем рулить по крену ? Это ж не 3Д.
Вроде крен и тангаж нужны только для стабилизации, т.е. малые отклонения,
значит побочные движения еще меньше.
Я требую продолжения банкета ! 😒
Да я и сам его желаю! Но пока по 12 часов в день и без выходных разгребаю супер-срочные дела по работе - кучи всяких чертежей, 3d моделей, спецификаций, технологических карт… Рутина ужасная, скучная донельзя - но без этого этапа никак.
Гена, извини, я не всю тему прочел, руль направления будет работать?
Если все полетит и будет запас по весу - я хотел бы и руль, и элероны сделать работающими. Это легко - по микросерве поставить, и готово. Не для управления, а для копийности. У меня даже прорисовано открывание рампы…
Здорово! 😃
Прочитал всю тему! Очень долгая. Теперь понимаю почему так долго новые модели вертолетов делают!
Желаю успехов в освоение. Очень хочу посмотреть на готовую модель вертолета.
Ап! Оживим?
Да что то Геннадий ушел в подполье не радует больше нас своим проектом
Дык, все политика виновата, будь она неладна 😃
Геннадий, ждем отчетов, а еще лучше приглашения на полеты!
вроде как завтра Автор долен вернуться из ссылкиB-)
Тангажем в противофазе. Думаю, в двухроторной схеме и нет другого способа.
Тоже подумываю о постройке двух-моторного вертолета😒, но до постройки решил продумать систему управления и стабилизации, так сказать пока на бумаге.
Вот что нарыл в просторах инета – может пригодиться:
посмотрите на гироскоп GAUI GU-368 3-Axis Gyro он позволяет управлять, если так можно выразиться, 2 головами отдельно.
С Уважением Михаил
Миша, поздно! 😦
Забанили Геннадия похоже что навсегда. Редкого умения моделиста с исключительными проектами. Все же таки политика - зло редкостное.
Закрыть бы тот раздел к черту, и не было бы стольких потерь. Не стоит он того.
А пробовали его на других сайтах искать? Я не нашел. Но наверняка где то он еще есть, а может свою страничку создал.
Еще на форуме по рц машинам общается, ссылку найти не могу.
Ну я не говорю что в инете нет его, поисковики сразу на него ссылки кидают, только вертолеты там он свои не выкладывает.
А кто мешает коллективно попросить реабилитации человека?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42674ac03df955007779135f":{"_id":"42674ac03df955007779135f","hid":6981,"name":"pilot43","nick":"pilot43","avatar_id":null,"css":""},"4674eb7d3df9550077783936":{"_id":"4674eb7d3df9550077783936","hid":24038,"name":"SerjA6","nick":"SerjA6","avatar_id":null,"css":""},"495c36093df9550077773f75":{"_id":"495c36093df9550077773f75","hid":42219,"name":"EVIL","nick":"EVIL","avatar_id":null,"css":""},"49a915343df95500777712c4":{"_id":"49a915343df95500777712c4","hid":44803,"name":"Frr","nick":"Frr","avatar_id":null,"css":""},"4a0132d23df955007776e7f5":{"_id":"4a0132d23df955007776e7f5","hid":47779,"name":"Hainov","nick":"Hainov","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4a1c48103df955007776da5f":{"_id":"4a1c48103df955007776da5f","hid":48747,"name":"SlonSpb","nick":"SlonSpb","avatar_id":null,"css":""},"4b8994e93df9550077763da7":{"_id":"4b8994e93df9550077763da7","hid":61940,"name":"kasmirov","nick":"kasmirov","avatar_id":null,"css":""},"4c0787b33df95500777602d1":{"_id":"4c0787b33df95500777602d1","hid":66985,"name":"Робби","nick":"Робби","avatar_id":null,"css":""},"4d4553513df9550077756b29":{"_id":"4d4553513df9550077756b29","hid":79725,"name":"Panda-spb","nick":"Panda-spb","avatar_id":null,"css":""},"4e0d9cdc3df9550077750d6a":{"_id":"4e0d9cdc3df9550077750d6a","hid":92268,"name":"Kot358","nick":"Kot358","avatar_id":null,"css":""},"4f90084a3df955007774544c":{"_id":"4f90084a3df955007774544c","hid":118086,"name":"Dmitrii","nick":"Dmitrii","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"522cc1ba3df955007773263f":{"_id":"522cc1ba3df955007773263f","hid":173443,"name":"zloy_74","nick":"zloy_74","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e3","hid":124,"title":"Копии и полукопии","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Копийные вертолёты","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":67,"post_count":6312,"last_post":"63bedcef563b07d6038fb43b","last_topic":"50124dee3df9550077326509","last_topic_hid":287240,"last_topic_title":"Ми-24 1:10 под турбину","last_ts":"2023-01-11T15:59:43.328Z","last_user":"52bc8fa93df955007772e543"}},"topic":{"_id":"4e8dc2313df955007748d118","hid":250518,"title":"В-12","views_count":66724,"last_post_counter":416,"cache":{"post_count":415,"first_post":"4e8dc2313df955007748d583","first_ts":"2011-10-06T14:58:57.000Z","first_user":"4a0132d23df955007776e7f5","last_post":"538c48083df955007748d8c1","last_post_hid":416,"last_ts":"2014-06-02T09:46:48.000Z","last_user":"4d4553513df9550077756b29"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e3"},"subscription":null,"pagination":{"total":415,"per_page":25,"chunk_offset":379},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
