Создание ROV аппарата
С передачей какого сигнала?
Просто отметил, что ничего новаторского у меня нет, обычный кабель. Команды будут идти по UDP -> UART мосту. Видео над этим еще работаю, тоже по UDP
Да, именно такая задумка была, отвязать аппарат от оператора, и не маячить на лодке рядом.
Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
На сколько мне известно, радиосигнал проходит в воду на половину длины волны. Лично проверял работу аппаратуры на 40мгц под водой, правда глубина была около 80см, но все прекрасно работало.
глубина была около 80см, но все прекрасно работало
А дальность какая была? 😃
А дальность какая была?
Тестировали в бассейне для моделей (в подвале здания). Отходил метров на 6, на сколько комната позволяла, связь была. Про подвал я сказал потому что мало ли, может сигнал от стен как-то отражался… Но перед запуском модели еще на открытом пространстве проверять буду, в фонтане.😃
Отходил метров на 6
Вряд ли такие дальность и глубина устроят народ в этой теме.
А на интересующих расстояниях вряд ли получится радиоканал.
Вряд ли такие дальность и глубина устроят народ в этой теме.
А на интересующих расстояниях вряд ли получится радиоканал.
Подводная радиосвязь то возможна(на длинных волнах, судя по всему), выходят же как-то из под воды на связь реальные подлодки, вот только придется искать/разрабатывать схему приемопередатчика, настраивать её… Имхо, для rov выбор очевиден - это кабель. Он и надежнее, и проще, и в крайнем случае за него можно вытащить аппарат.
пысы: свою аппаратуру я собираюсь использовать в модели пл, не во рве:)
На сколько мне известно, радиосигнал проходит в воду на половину длины волны. Лично проверял работу аппаратуры на 40мгц под водой, правда глубина была около 80см, но все прекрасно работало.
Спасибо, так и предполагал, около пару метров. На youtub-е видел подлодки, но в бассейне около 2 метров, ссылку уже не найду.
И удивился, что можно передать сигнал на глубину 10 метров, хотя может человек нашел какую-то технологию.
Имхо, для rov выбор очевиден - это кабель. Он и надежнее, и проще, и в крайнем случае за него можно вытащить аппарат.
Да совершено верно, иногда делают буи с радиопередатчиком, Wi-FI и т.д., но основа кабель.
Если сталкивались с полнолицевыми маски для дайвинга, там тоже старый добрый кабель. Видимо технологии или засекречены или очень дороги.
Подводная радиосвязь то возможна(на длинных волнах, судя по всему), выходят же как-то из под воды на связь реальные подлодки,
Выходят, только цена системы связи не хоббйная и длина волны такая, что антенна требуется в несколько километров.
Да и лодкам, во время связи, приходится подниматься на минимальную глубину и тащить за собой такую же антенну.
На таких частотах ни видео, ни телеметрии, ни команды непосредственного управления не передать. Фактически идет обмен номерами(кодами) заранее заданных типовых сообщений.
На youtub-е видел подлодки, но в бассейне около 2 метров
Вот в пределах бассейна, в пресной воде и получается.
Максимум, что было по глубине, это около 10м, но опять же в бассейне.
Только этот “бассейн” в виде высокой трубы, глубина больше диаметра, в учебном центре-симуляторе ядерного реактора.
Чистота воды соответствующая.
Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
Я для управления (связи) использую радио буй, и он связан с аппаратом самодельным кабелем 12м.
Кабель состоит из одного экранированного провода для передачи НЧ видео сигнала+телеметрия.
И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги.
Это все затянуто в обычную прозрачную трубку (на рынке таких полно).
Получилась положительная плавучесть.
Все проверил в реальных условиях, работает нормально.
Я для управления (связи) использую радио буй, и он связан с аппаратом самодельным кабелем 12м.
Теперь стало понятно, спасибо за разъяснение. Подумал, что можно передавать все через радио сигнал, на такое расстояние.
Кабель состоит из одного экранированного провода для передачи НЧ видео сигнала+телеметрия. И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги. Это все затянуто в обычную прозрачную трубку (на рынке таких полно). Получилась положительная плавучесть. Все проверил в реальных условиях, работает нормально.
Нашли хорошее решение, дополнив передатчиками сможете управлять на приличном расстоянии.
Сам пока прервался на корпус, много работы с ним.
Да, были времена когда доллар был по 5грн.
И работал я по евроремонтам, а заказчики денег не щитали.
Преобрел тогда, по совету друзей, апаратуру JR-propo Spektrum 7ch., цена вопроса на то время- 4000грн.
Лупит она, если по прямой видимости (частота 2.4Ghz) до 5км.
А передатчик видео-700мВатт., тоже по прямой видимости в над водном положении (срулеткой не мерил) больше 1км. точно.
Простите за правописание, вчера посидели “красиво”.
Шашлык и пр.
С ув.
Тоже решил побаловаться аппаратиком для поснимать по морям. 😒
Достойный аппарат!
Из какого материала сделан корпус, какие движители использовали.
Ну и все остальное было б интересно узнать, ТТХ.
С ув.
Планировалась труба поликарбонатная, но с покупкой вышли проблемы, поэтому пока сантехнические трубы.
Моторы БК-шные 2213, 900-об.
Но с моторами, винтами ещё буду разбираться на практике.
Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку, но если что сделаю вертикально 3 двигатель в корме.
Моторы изолировали от воды, как первое погружение, на какую глубину?
И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги.
6 жил, для PPM, кстати не обычный выбор. Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от него пробрасывают RS-485 всего 2 жилы.
Лупит она, если по прямой видимости (частота 2.4Ghz) до 5км. А передатчик видео-700мВатт., тоже по прямой видимости в над водном положении (срулеткой не мерил) больше 1км.
Такое расстояние, красота, по доброму завидую.
Тоже решил побаловаться аппаратиком для поснимать по морям.
Сделано достойно, удачи в плаваниях!
Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку
Если правильно понял речь, о каком-то механизме, который перемещает груз, а не всю начинку.
Если правильно понял речь, о каком-то механизме, который перемещает груз, а не всю начинку.
Ну, планирую перемещать акки и свинцовый балласт.
Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку,
Это хорошо, когда корпус соответствующий.
А надо?
С одной стороны - меньшее количество ВМГ, с другой стороны - ограничение в возможностях управления. При повороте в вертикальное положение разнотяг управляет уже не курсом а креном.
Проще поставить еще ВМГ вертикальной тяги. Только не сзади, а близко к ЦТ.
На те же боковые трубы поставить тройники, чтобы были вертикальные отводы, в них и закрепить “вертикалки”.
Ну и желательно делать выводы кабелей из основного корпуса с одного торца, чтобы второй был просто крышкой. А так “сантехника” вполне рулит. 😃
Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от него пробрасывают RS-485 всего 2 жилы.
В моем приемнике есть выход РРМ-sum, по одному проводу комплексный сигнал, на борту ROV декодер на к561Ие8. Тоже 2 жилы.
Это один приемник-7пропо каналов, а второй тоже 7каналов но без комплексного РРМ- поставил на тиньке 2313 сумматор.
Работает как часы.
Управления тангажом осуществляется путем перемещения груза по всей длине корпуса. Для этого использую систему стеклоподъемника от автомобиля. Проверил на воде, тоже работает.
Сего дня сфоткаю.
Вот такой конструктив.
Первое фото-вид платформы снизу- собственно, само устройство управления тангажом.
Второе- вид сверху, где установлены регули маршевых двигателей.
Плата RC-swich- силовое управление нагрузками (освещение, пневматика и пр.)
Слева два эл. магнитных воздушных клапана.
Там же установлена батарея питания 12в 17А/ч.
Плюс плата телеметрии с видеокамерой (временно осутствуют).
Под ними балон с сжатым воздухом+ редуктоб с манометрами.
Как то так.
С ув.
P.S.
Видео очень понравилось, такого аппарата еще не встречал на просторах инета.
Вот бы увидеть как это работает изнутри.