Под углом я думал сделать, но это не вязалось с принципом цельной печатной платы, а вести дорожки ещё и по платам-рёбрам жёсткости не хотелось.
Поэтому, у меня установлены светодиоды с углом излучения 150 градусов, один вверх, второй вниз, там именно большой светящийся шар получается, 30 градусов зоны отсутствия прямого излучения компенсируется рассеянием света, которое в мутной воде довольно велико.
А вот носовой светодиод добавить было бы неплохо, я хотел, но не придумал, как его защитить от соперников. 😃
Если кстати сделать плавное затухание светодиодов, то место можно локализовать до точки.
Для этого можно питать моргунчик через ограничивающий резистор и конденсатор большой емкости. Оно и нагрузку на аккумулятор выровняет, хотя для ходового это несущественно…
В моём случае проще сделать ШИМ модуляцию, как я и поступил. 😃
Если у Вас ключ на контроллере, то ШИМ с убывающей скважностью туда вписать - не проблема. Но если ставить маяк с автономным питанием в виде мелкой батарейки, то алгоритм “вспышка-затухание” проще реализовать на NE555 c RC-цепочкой.
Кстати, не подскажете, какой лак Вы используете для герметизации плат?
Лак для герметизации не использую вообще, ибо толку от него нет, проверял.
У меня им покрыты все печатные платы даже в передатчике.
Продолжу тему про защитные системы спасения. Не давно такая система была закончена и испытана. В основе реле на две группы контактов которые переключаются при поступлении сигнала например от блока fail safe , при срабатывании датчика глубины и при наличии воды в ВПЦ. Видео работы системы здесь.
Всё здорово !!! Наглядно и доступно… Молодчина!
Мои 5 копеек в теме. У меня правда не ПЛ а сухогруз, но по задумке он ломается и тонет… Вот здесь и решение задачи по извлечению модели со дна. Случилось в Навашино. Предварительно промерил глубины - 0-2,5м дальше -больше. Но так далеко заплывать не собирался. Запустил. Модель перестала управляться, начала набирать воду и пошла вправо к камышам и утонула. Была надежда на два больших (20х30)см поплавка с 5 метрами 2мм стального тросика… Но не сложилось… День потратил на траление- ничего. Вызвал водолаза из Н. Новгорода -не нашел и когда уже собирал свои баллоны услышали крик отдыхающих _ нашли… Водолаз пошел и приволок .
Итог: модель ушла на7 метров и поплавки до поверхности не доставали. Молодая женщина плавала и ногами почувствовала что то…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"42b542983df95500777906bd":{"_id":"42b542983df95500777906bd","hid":7809,"name":"Sergey87","nick":"Sergey87","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"495789d63df95500777743c7":{"_id":"495789d63df95500777743c7","hid":42009,"name":"RodenkoAV","nick":"RodenkoAV","avatar_id":null,"css":""},"4982c1613df95500777727c6":{"_id":"4982c1613df95500777727c6","hid":43548,"name":"мореход","nick":"мореход","avatar_id":null,"css":""},"56b610b83df9550077714626":{"_id":"56b610b83df9550077714626","hid":245553,"name":"Elisco","nick":"Elisco","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"57bb717c3df9550077dd3dd0","hid":470081,"title":"Система спасения подводной лодки","views_count":61124,"last_post_counter":44,"cache":{"post_count":44,"first_post":"57bb717c3df9550077dd4288","first_ts":"2016-08-22T21:41:16.000Z","first_user":"56e3399b3df9550077713313","last_post":"5a0b4cb93df9550077dd42de","last_post_hid":44,"last_ts":"2017-11-14T20:06:17.000Z","last_user":"4982c1613df95500777727c6"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":44,"per_page":25,"chunk_offset":36},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
