Подскажите кто знает. Имею каяк для рыбалки с двумя БК моторами 5065 330kv по бортам, управляется сейчас все ардуиной, но хочется функцию удержание точки и может до кучи следование по точкам. Знаю точно делают закормочные кораблики с таким функционалом на ardupilot. Интересует весь этот функционал но управление проводное, таскать с собой аппаратуру не удобно и можно утопить. Как можно организовать проводной пульт для полетного контроллера под два мотора и какой контроллер лучше взять для этого, знаю ардупилот вроде неплохо настраивается, но ниразу с этим не имел дела. Посоветуйте как это все воплотить в жизнь
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"62a7339e36bddb8468a220c3":{"_id":"62a7339e36bddb8468a220c3","hid":378127,"name":"Tat2ivan","nick":"Tat2ivan","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"62aacfcc947943883e53b336","hid":571234,"title":"Проводное управление","views_count":285,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"62aacfcc947943883e53b337","first_ts":"2022-06-16T06:38:04.260Z","first_user":"62a7339e36bddb8468a220c3","last_post":"62aacfcc947943883e53b337","last_ts":"2022-06-16T06:38:04.260Z","last_post_hid":1,"last_user":"62a7339e36bddb8468a220c3"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}