Ан-12
Схема кинематики стойки:
Схема кинематики стойки
Владимир! Всего лишь нужно, чтобы качалка сервы стала вертикально вверх, ну и тягу немного удлинить под это. При ходе вниз у вас кинематика замыкается на ломающемся подкосе и проблем не видно.
Нужно конец тяги с направления “А” перевести в “Б”, на соответствующем плече качалки сервопривода и при максимально возможном повороте.
Николаич надо бы сервы посильней поставить.Кверху пузом колёса убираются под своим весом,а в нормальном положении наверно силёнок не хватает вот и не дотягивает😊
Схема кинематики стойки:
Кинематика привода не очень удачная. В сложенном состоянии почти полностью исчезает плечо рычага, за который складывается эта кинематика. Попробуйте дожимающую пружинку приспособить.
Не поможет тут мощное серво.
А что поможет? Не дотягивает 10-12 мм
Надо подумать, как сделать привод подкоса так, чтобы в сложенном положении был рычаг за который тянет серва. В вашем случае, рычага почти нет. точка опоры, точка пристыковки тяги и тяга находятся практически на одной прямой.
Надо подумать, как сделать привод подкоса так
Барабан с тросиком, возврат слабой пружиной кручения.
В общем, держите 1 из идей, как самую простую в вашем случае:
Расстояния А=А1 Пружину лучше взять многовитковую, как обладающую более равномерной силой растяжения.
Костя, наши мысли движутся в одном направлении 😃
Вот стойка: rcopen.com/files/522df9d1997073007703df4e
Еще вариант, абсолютно работоспособный, надежный и многократно проверенный, но не “копийный”.
Фиксирует в обеих положениях при повороте сервы на 90 град. Нет лишних звеньев, осей и пружин. В тонкостях, думаю разберетесь.
Хотелось повторить оригинальную кинематику, а так, можно было поставить ретракты
Хотелось повторить оригинальную кинематику
Тогда, векторы усилий на тягах, должны соответствовать оригиналу. С пружинками, конечно система работоспособна, но может покалечить машинку, т.к. работает в режиме “сброса” в обеих эволюциях при переходе за мертвую точку.
Качалку переставлю обязательно, а пружина будет не очень свирепая. Её задача помочь серве, типа доводчика
Хотелось повторить оригинальную кинематику, а так, можно было поставить ретракты
Прошу конечно пардону, тогда, почему подкос ломается наружу а не во внутрь, как на всех, даже первобытных, убирающихся шасси? При этом все плечи и моменты являются не критичными и “апендикс” на звене подкоса не нужен. Бум думать, или так пойдет?
почему подкос ломается наружу
Иосиф, так сделано у оригинала. Специально проверил сейчас.
так сделано у оригинала. Специально проверил сейчас
Что, цилиндр работает в РАСПОР?, Где посмотреть? Стало очень интересно.
Владимир! Всего лишь нужно, чтобы качалка сервы стала вертикально вверх, ну и тягу немного удлинить под это.
Поддержу этот вариант. Вариант не требует дополнительных приспособ и добавки веса в последствии. Запирающее усилие вертикального рычага нагрузит подшипник сервы, а редуктор расслабится.
Единственное при уборке вопрос сможет ли серва подломить подкос. Я бы серву, если есть возможность, левее сдвинул на пару корпусов.
Я бы серву, если есть возможность, левее сдвинул на пару корпусов.
Сдвиг сервы нечего не даст.
Тут нужно сдвигать кабанчик на подкосе влево, что бы увеличить плечо,тогда сдвиг машинки что-то даста,а сделать это пока наверное невозможно,значит остается два варианта мощная машинка или пружинка.
Тут нужно сдвигать кабанчик на подкосе влево
Не очевидно, т.к. кдерживающее усилие в закр. положении уменьшится. Вячеслав прав.
Ключевая надпись кг.см.
Да я согласен, что в закрытом положении должна быть прямая линия ,как показана на картинке, но есть еще один факт, нужно что бы машинка дошла в это положение при полностью убранной стойке.
при полностью убранной стойке.
Маленькие хитрости помогут. Регулируемая длина тяги. А ТУТ ПОЛНЫЙ ПРОСТОР ДЛЯ ХВАНТАЗИЙ! Талреп и т.п.
Насчет надписи. Хотел посчитать нагрузки, потом обленился… и стирать надпись тоже.