Ан-12
Хотелось повторить оригинальную кинематику, а так, можно было поставить ретракты
Прошу конечно пардону, тогда, почему подкос ломается наружу а не во внутрь, как на всех, даже первобытных, убирающихся шасси? При этом все плечи и моменты являются не критичными и “апендикс” на звене подкоса не нужен. Бум думать, или так пойдет?
почему подкос ломается наружу
Иосиф, так сделано у оригинала. Специально проверил сейчас.
так сделано у оригинала. Специально проверил сейчас
Что, цилиндр работает в РАСПОР?, Где посмотреть? Стало очень интересно.
Владимир! Всего лишь нужно, чтобы качалка сервы стала вертикально вверх, ну и тягу немного удлинить под это.
Поддержу этот вариант. Вариант не требует дополнительных приспособ и добавки веса в последствии. Запирающее усилие вертикального рычага нагрузит подшипник сервы, а редуктор расслабится.
Единственное при уборке вопрос сможет ли серва подломить подкос. Я бы серву, если есть возможность, левее сдвинул на пару корпусов.
Я бы серву, если есть возможность, левее сдвинул на пару корпусов.
Сдвиг сервы нечего не даст.
Тут нужно сдвигать кабанчик на подкосе влево, что бы увеличить плечо,тогда сдвиг машинки что-то даста,а сделать это пока наверное невозможно,значит остается два варианта мощная машинка или пружинка.
Тут нужно сдвигать кабанчик на подкосе влево
Не очевидно, т.к. кдерживающее усилие в закр. положении уменьшится. Вячеслав прав.
Ключевая надпись кг.см.
Да я согласен, что в закрытом положении должна быть прямая линия ,как показана на картинке, но есть еще один факт, нужно что бы машинка дошла в это положение при полностью убранной стойке.
при полностью убранной стойке.
Маленькие хитрости помогут. Регулируемая длина тяги. А ТУТ ПОЛНЫЙ ПРОСТОР ДЛЯ ХВАНТАЗИЙ! Талреп и т.п.
Насчет надписи. Хотел посчитать нагрузки, потом обленился… и стирать надпись тоже.
Дедюз, да причем тут хитрости, Александр вам говорит о том, что главное хватило бы усилий машинки встать в нужное положение.
А вы про хитрости.😉
Александр вам говорит о том, что главное хватило бы усилий машинки встать в нужное положение.
Спасибо за понимание.😉
Маленькие хитрости помогут. Регулируемая длина тяги.
Эти хитрости давным давно известны, но спасибо за напоминание.😉
главное хватило бы усилий машинки встать в нужное положение
Это сабо самой, усилие машинки критичныо, как раз на тягу можно поставить компенсирующую пружину, чтоба снять перегрузку, если таковая будет. Мы на такие штучки ставим 5-и килограмовые ВМР сервы по 21 грамма с металлом внутри и компенсаторами не брезгуем.
нужно что бы машинка дошла в это положение при полностью убранной стойке.
при “доходе в это положение” нужен миним. крут. момент. Максимальный получается в началной фазе, честнее, в 2/3 с начала.
Все будет хорошо, при таких болельщиках.
Мы на такие штучки ставим 5-и килограмовые ВМР сервы по 21 грамма с металлом внутри и компенсаторами не брезгуем.
А можно фото такой “штучки” на которой все это реализовано? Для наглядности так сказать.
Для наглядности так сказать.
Как только капельницы уберут. И закрылки для любой стрелоаидности с любой флауэрностью.
Как только капельницы уберут. И закрылки для любой стрелоаидности с любой флауэрностью.
Ок, спасибо заранее. Будем ждать. Поправляйтесь.
Подвожу итог мозгового штурма. Внимательно изучив свою собственную картинку понял первопричину проблемы. Ошибка проектирования. В сложенном положении кабанчик и тяга образуют обратный угол. А такого быть не должно. Выход вы подсказали, ось кабанчика и тяга д.б. на одной прямой или близко к этому, но с положительным углом. Есть, правда, загвоздка - качалка на серве должна поворачиватьсч на угол 126градусов. Прорисовал варианты и с сдвигом сервы, но они все тупиковые. Двигать влево - увеличивается отрицательный угол, двигать вправо - тяга упирается в шарнир рычага.
Сделайте уборку с помощью тросика, перекинутого через сектор шкива, а выпуск с помощью пружины.
Сделайте уборку с помощью тросика, перекинутого через сектор шкива, а выпуск с помощью пружины.
См. п.414!
Сделайте уборку с помощью тросика, перекинутого через сектор шкива, а выпуск с помощью пружины.
Ага, самые простой способ.;)Мы не ищем легких путей😁
Николаич, вечером скину видео чем можно увеличить ход машинки, или можно еще так : "Обычно в сервах стоят 5 килоомные переменные резисторы, менять его на меньший номинал не надо, особо заморачиваться с расчетами -тоже. Самый простой вариант - в разрывы проводов, идущих к крайним выводам переменника допаять куски провода по 10 см и вывести их наружу сервы с одной и другой стороны. Так мы уменьшим вероятность сжечь серву сразу. К проводам для начала подпаять постоянные резисторы 1 кОм. Включить и проверить. Если хода будет мало - номинал увеличить, много - уменьшить. Как только желаемый эффект будет получен, “сопли” укоротить до разумной длины, на подобранные резисторы натянуть термоусадку или ПВХ трубку и все аккуратно затолкать внутрь сервы.
Двигать влево - увеличивается отрицательный угол
так и есть рассмотрел поближе.
двигать вправо - тяга упирается в шарнир рычага
да и рычага ( черным) на уборку не остаётся практически, по этому и думал серву подвинуть (голубым) . Если конечно они сами не стремятся хоть чутка сложиться.
похоже придётся пружину ставить. Есть мысль ещё магнитом неодимовым подтянуть, если серва оторвать потом сможет от него. Если полного прикосновения к нему не будет, то легче отрывается. Тестить надо.
Николаич, смотри как эта шайтан корбочка работает
Да чуть не забыл, усилие машинки MG-14 на самом крайнем отверстие качалки, составило 1250 грамм при 4.8 вольтах, да вот еще при такой кратковременной нагрузке (5-8 секунд) машинка начинает греться, этого недолжно быть.
Будем ждать.
А пока. Можно использовать там, где создается мех. напряжение в кинематических звеньях или возникают ассимитричные усилия в симметричных цепях (ТРОССОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ РУЛЯМИ).
Длина тяги регулируется резьбовыми соединениями, усилие пружины при помощи шайб-прокладок.
R - необходимое усилие для выполнения манипуляции;
P - усилие пружины;
Fпотреб - возвращающее усилие с учетом противодействия сервопривода;
l - плечо привода (качалки серво).
Для механизмов типа шасси, объязательно “ОБНУЛЕНИЕ” возвращающего усилия!!!