Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
Ну тут не мавик улетел а пилот его целенаправленно угробил… Взлет с половиной заряда, игнорирование требования возвращаться на 3-й минуте полета. Продолжение полета на большой высоте где может быть сильный встречный ветер. На расстоянии 2409м 28% заряда, на 2010м - 20%… У него не было шансов вернуться, сел по критическому разряду, о чем явно сигнализировал на пульте. Думаю что примерно на расстоянии 1,3 км сел. Если вечером дадите доступ к пульту, попробую вытянуть точное расстояние до точки дом. Пульт до моего доступа не включать. Связь телеграм @jkson5
начал автопосадку на критическом разряде?
Скорее всего именно это. При чем автопосадка включается не только от %% заряда, но и высоты
Если вечером дадите доступ к пульту, попробую вытянуть точное расстояние до точки дом
Подключался к Максиму, данные вытянули, надеюсь сможет найти дрон в расчетном месте. Теперь информация для всех. Пульт не хранит в себе никаких координат и полетных логов. Он хранит только ту информацию, которая в нем обрабатывается, например данные выводимые на дисплей пульта. Т.е. до последнего момента наличия у пульта связи мы можем по его логу отследить - заряд дрона, скорость, высоту, расстояние от точки дом, обороты моторов, предупреждения выводимые на дисплей, нажатия кнопок и положение джойстиков. Хранит эти данные fatal.log.
Хранит эти данные fatal.log.
А какой прогой смотреть эти данные?
Он шифрован если его брать с ftp как и все файлы там. Соответственно либо его нужно вытянуть через adb, либо дешифровать. И смотреть глазами, там в человекопонятном виде. Дешифровка отдельная песня - описывал как-то, лень повторять. Мне проще дешифровать если кому-то понадобится помощь в этом вопросе.
В смысле, один из вариантов: а) выключился от просадки аккума на холоде? б) начал автопосадку на критическом разряде?
Мне для развития.
Он на 15% уже садится, то есть, там реально 4% было. Было бы даже 15, он бы не долетел.
Altayets просто собственноручно угробил дрон, и это не какая-то одна ошибка, а череда действий, каждое из которых само по себе угробило бы дрон.
Взять бы даже самое начало, взлетать на 55% и лететь на расстоние 2 км с ветром - это уже гробить дрон.
И еще зимой!(((
Он на 15% уже садится, то есть, там реально 4% было.
Разве значение критически низкого заряда не выставляется руками в настройках?
Ну то есть мы же не знаем, какое значение было у данного конкретного мавика?
И еще зимой!(((
Возможно, это был полет по принципу “гля, как я могу!” и даже возможно это было под градусом, но какое это имеет значение?
Юзер же сам себя наказал, а лично для меня это — опыт, поэтому я могу только поблагодарить.
Но выговаривать за ошибки — зачем?..
Разве значение критически низкого заряда не выставляется руками в настройках?
Нет
Нет
Пардон, я думал за это отвечает этот пункт)
я думал за это отвечает этот пункт)
Это предупреждение о низком заряде. Отключить автопосадку по низкому заряду можно, но это в прошивке дрона через Ассистент
Друзья! У меня приятнейшая новость! Дрон найден! Хочу рассказать о своих ошибках пилотирования, о том, как проходили поиски и об основном инструменте поиска дрона: расшифровке лог файлов. Итак, что привело к потере коптера в моей ситуации?
Главное, это, естественно, низкий заряд батареи. Да, я понимал, что расстояние далекое, что холодно. Но совершав до этого полет в ту же зону, принял решение, что аккумулятора должно хватить т.к. остаток был больше половины. Ситуация была такая, что не лететь было нельзя. Я координировал действия людей с воздуха. Летали в эти дни очень много, т.к. проходила поисково-спасательная операция. У меня есть основание полагать, что аккума и хватило, если бы не ряд последующих факторов.
А именно: осознанно проигнорированное уведомление о необходимости возврата.
Далее: (как выяснилось позже) это неисправность разъема микроUSB на телефоне. По этой причине при автовозврате отвалилось приложение, а соответственно исчезла значительная часть информации о ходе полета на смартфоне, а также перестали записываться лог файлы. Поэтому позже при расшифровке, этой информации критически не хватало. Т.е. на расстоянии 1930 м фактически я не знал где дрон.
Следующий фактор: мало опыта отслеживания дрона по пульту, т.к. привычка всегда смотреть в телефон. Поэтому многие параметры полета в критической ситуации не отследил: скорость, дистанцию до дома.
Далее. Как я говорил, дрон прервал свой автовозврат и начал автоматическое приземление. Здесь также налицо необдуманные действия. При отсутствии картинки пытался набрать высоту и направить дрон в сторону дома, по сути для того чтобы не потерять связь. Вслепую так делать не нужно, т.к., как в последствии выяснилось, увел дрон в сторону, т.е. еще усложнил условия поиска. Правильно в такой ситуации дать дрону спокойно приземлиться, тем более, когда под ним нет водной поверхности.
В этот момент связь с дроном была потеряна. Это фиаско, братан, сказал я себе и пошел проводить уже поисковую операцию коптера.
Теперь об алгоритме поиска. У меня в руках оставался только пульт и 1930 метров прямой траектории автовозврата, которые я исходил, истоптал, изнюхал. В итоге ничего не нашел, да это было и не реально. Поэтому хочу выразить респект jkson. Евгений смог дистанционно расшифровать данные полета, которые отражаются на экране пульта, проанализировать их и сделать выводы и предложения о месте приземления. Какие основные данные анализировали: положение стиков – для понимания ориентации дрона в пространстве и направления движения; высота полета; расстояние до точки вылета, скорость. Т.к. координаты полета в пульте не фиксируются, то по указанным параметрам пришлось вручную вычислять предполагаемое место приземления, проанализировав построчно массив данных. Как итог: коптер был найден сразу после этого, вот прям шел и наткнулся на него в нужном месте.
Выводы: 10 дней времени, нервов и финансовых трат можно было избежать соблюдая элементарные правила. Конечно, опыт бесценен, я рад, что все так разрешилось но лучше учиться на чужом опыте. Всем спасибо, еще раз спасибо Евгению jkson.
Дрон найден!
Поздравляю! Правда не совсем понятно, как его зимой не занесло снегом 😃
А так…да, лучше всего сажать на открытой местности и потом бодро бежать в сторону дрона, используя опцию приложение find my drone.
Я на дальние расстояния теперь летаю только с треккером. А в городе, почти не летаю.
Так как…недавно писал в теме. Летал вдоль реки, она была с изгибом, потом еще взял левее и на каком-то этапе разорвалась связь.
Я переживать не стал, знал что остаток заряда большой, дистанция невелика (700 метров), запас по высоте над верхушками деревьев - достаточный.
А когда связь восстановилась, в течении 5 сек увидел, что дрон с большой скоростью летит в стену (единственного) высотного дома, который находился со стороны, скажем так, моего левого уха 0_0
Вот эту траекторию я совершенно упустил из виду, ожидал увидеть аппарат гораздо правее. Связь пропала…дрон тоже не появляется, хотя дом находится в 100 метрах.
Пошел искать коптер, пока шел, услышал жжужание на высоте примерно 80 метров.
Похоже, Мавик1 реально умеет облетать высокие объекты в режиме RTH. Но…лучше на это не рассчитывать 😃
Друзья! У меня приятнейшая новость! Дрон найден!
Поздравляю! У меня была очень похожая история и тоже с хорошим концом. Правда дело было в горах и заряда батареи было больше при RTH с расстояния 1900 м, около 33%. Тоже отвалилось приложение и не записался лог до конца. На 26% включилась автопосадка. Я не сразу заметил это пока пытался запустить приложение. Но успел заметить по пульту, что дрон остановился и снижается. Это было всего пару секунд и потом пропала связь с дроном окончательно. Так как он опустился уже за сопку, которая была между нами. Хорошо что успел запомнить примерное расстояние около 1500 м. Уже темнело и не было смысла идти искать сразу в горы. Итог - нашёл дрон с 5 попытки через 11 дней. Мешал выпавший первый снег и не достаточно точно запомнившаяся дистанция. Вот расшифровка лога с пульта тогда бы мне очень помогла. Но мне тогда никто не откликнулся на помощь его расшифровать. Очень хорошо, что Евгений (jkson) умеет прочитать логи с пульта. Это может очень помочь другим в подобных ситуациях.
П.С. Сам после этого поставил себе на мавика маячок тигромух для подстраховки))
Друзья! У меня приятнейшая новость!
Хорошо, что все хорошо. Нужно обменяться контактами, можно было бы его и сверху поискать
Фантом 3 адв упал с высоты несколько метров, вырубив двигатели. На графике просадка напряжения. Могло такое случиться из-за остывания батареи при -5? Или еще какие причины?
читайте dji.rusdrone.com/airdata, выкладывайте лог на аирдата, ссылку на лог сюда и будем смотреть
читайте dji.rusdrone.com/airdata, выкладывайте лог на аирдата, ссылку на лог сюда и будем смотреть
Поправил сообщение, сразу не прицепилось.
В 12.50 резко просело напряжение. Скорее всего от старости батареи.
Странно, что батарея не сама себя не разогрела в полете за 10 минут. Не уверен, что постоянно 15 градусов это корректый график температуры. Вы батарею в дрон теплую вставляли?
А -5 градусов за бортом это ерунда.
По поводу старости: батарея прошла всего 25 циклов заряда-разряда.
А что касается температуры, +15 точно было при взлете, вставлял батарею холодной и ждал пока она прогреется до этого значения, т.к. взлет был заблокирован. Как изменялась температура в процессе - сложно сказать. Другая батарея за 30 минут до этого в процессе полета прогрелась до +28, но там был активный полет, а тут в основном - висел на небольшой высоте неподвижно.
P.S. Думаю, надо сделать калибровку.
P.P.S. Другая батарея:
вырубив двигатели. На графике просадка напряжения.
Ну вообще то 3,5в для элементов LiHV - это абсолютно пустая батарея с несколькими процентами заряда.