RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
Потом эти люди говорят
эти люди вам не все рассказали 😉, а только 1 случай из практики. но я по большей части перешел на dji потому, что хочу просто летать и наслаждаться, а не паять, клеить, вырезать, прошивать, рулить дрожащими руками.
Когда уверен и есть опыт-руки не дрожат:)А если дрожат то стакан Вам в помощь;)А,еще и инструкцию выучить как таблицу умножения-там много полезногл!
В качестве оффтопа, пока тема только из разряда предположений и домыслов, есть дельный метод (от вертолетчиков) научиться “рулить” твердыми руками (думаю товарищ Covax согласится т.к. сам, насколько я помню, учился на мелколетах и самосборах.За счет чего собственно и летает, а не пишет в темах что DJI шлак который улетел на родину).
Отработайте, до состояния рефлексов, висение/удержание в точке без стабилизации, под углом 90/180/270 градусов (относительно пилота) любого дешевого квадрика/вертолета (не соосника).И только тогда когда Вы перестанете задумываться куда нужно дергать стик и перестанете постоянно смотреть на пульт чтоб удержать ЛА в точке, а начнете делать это на автомате, то и руки перестанут дрожать и кошелек останется цел. Стоимость такого “симулятора” в китае ~500-1500р., а это сравнимо со стоимостью всего 1-го хорошего комплекта пропов для любого квадрика DJI.
Значит плохо смотрел. А на какой дрон до 100-120 посмотреть ? Чтобы картинка была хорошей ?
Я довольно поверхностно мониторю рынок. Смотрю обзоры. В цену до 150usd есть аппараты и с барометром и с GPS, и ветром их не сдует вне квартиры.
А вот с фронтальными датчиками, таких дешевых нет. Есть с нижними датчиками. …
Ждем начала продаж теленочка 😃
В Украине уже на сайте пишет что доступен к продаже, взять чтоль поиграться… Правда есть спарк, вроде рядом, тоже взял для развлекухи
Уточнение по железу:
В дроне установлен процессор Intel Movidius Myriad 2
набор датчикиков и сенсоры среди которых Intel vision processing unit (VPU).
По програмированию на данный момент используеться Scratch ссылка на сайт
Ключевым упором данной модели является возможность программирования полета при помощи языка Scratch (Скретч)
Скретч (Scratch) — визуальная среда программирования для обучения школьников младших и средних классов. Создан как продолжение идеи языка Лого и конструктора Лего. Скретч 1 был написан на языке Squeak, Скретч 2 ориентирован на работу онлайн и переписан на Flash/ActionScript. Скретч разрабатывается небольшой командой программистов для детей в Массачусетском технологическом институте. Программы на Скретче состоят из графических блоков, подписи к которым зависят от выбранного для интерфейса языка. Может быть выбран один из 50 языков интерфейса, включая русский. Для подключения интерфейса на новом языке используются стандартные gettext файлы.
Имея такой дрон Вы можете запрограммировать Tello начать серию переворотов одной командой или создать собственные маршруты полета используя простой в использовании блок-интерфейс языка программирования MIT Media Lab.
По ценам ка допы:
С сайта DJI
АКБ 19$ как-то дорого. На спарк 49.
Пропы 3$ за пару 3.0 × 4.4 inches (8.38 × 11.18 cm)
Защита 5$ за комплект
Верхняя крышка может быть разных цветов (желтая, синяя, белая) 9$
или создать собственные маршруты полета используя простой в использовании блок-интерфейс
Интересно каким образом можно составлять свой маршрут полёта, если в tello нет GPS.
Интересно каким образом можно составлять свой маршрут полёта, если в tello нет GPS.
Ну там же VPS стоит, и маршрут то в помещении прокладывать
Ну там же VPS стоит
А это что?😃
Нашел только:
VPS (англ. Virtual Private Server) — услуга в рамках которой пользователю предоставляется так называемый Виртуальный выделенный сервер.
А это что?
Видимо Сергей имел ввиду Визуальную Систему Позиционирования, но она особо то не помощник в ориентации в пространстве, во всяком случае она никак не поможет в прокладке маршрута.
Судя по скрину Scratch. Телло может возвращать свои x,y,z координаты. Хз каким образом. Возможно x,y он считает относительно точки взлета, вычисляя пробег по нижней камере. z по барометру и нижнему дальномеру.
Возможно x,y он считает относительно точки взлета, вычисляя пробег по нижней камере. z по барометру.
Ну для более менее точных вычислений, должны быть идеальные условия по свету и рисунку на полу, а барометр так вообще очень неточный прибор, по нему сложно что либо точно вычислить, так только для общей картины, опускается коптер или поднимается.
Это все само собой разумеющиеся, но там все-таки очень мудрый видеопроцессор, который в состоянии фильтровать кое что, основываясь на комплексе данных с камер, дальномеров, барометра, компаса, акселерометров и гироскопов. И скорее всего да, нужны будут идеальные условия. Отсутствие ветра, контрастный пол…
но там все-таки очень мудрый видеопроцессор, который в состоянии фильтровать кое что, основываясь на комплексе данных с камер, дальномеров, барометра, компаса, акселерометров и гироскопов.
Если Джидаи все это смогут реализовать в этой блохе за 99 баксов, то tello можно не то что с коллекторными, а даже вообще без моторов покупать. 😃
Ну я уже готов покупать =) Подожду только, когда SDK появится, чтобы более понятны были его возможности в плане программирования. Еще меня очень заинтересовала фраза “DIY Accessories - Create customized Tello accesories”. Т.е. ВОЗМОЖНО к Телло можно будет подключать какие-то дополнительные датчики или светодиодики. Это уже будет нечто похожее на летающее Arduino. Например, к двум тело навесить ИК светодиоды и ИК приемники, немного попрограммировать и можно сделать “Воздушный бой”.
Мне кажется - там все проще гораздо. Если более-менее по аналогии с LEGO, то что-то типа: лети 2 секунды вперед, поверни по часовой стрелке на 90 град., лети 1 секунду вперед, сделай флип и т.п. То есть нет привязки к координатам.
По крайней мере у LEGO так, да и у конструкторов Xiaomi примерно также
На скриншоте все в сантиметрах. И там можно заметитить функцию “Get X cm”. Т.е. какие-то координаты он для себя все-таки строит, раз может их сообщить. Точность, конечно, вызывает сомнения и скорее всего она весьма относительна.
Согласен - сначала не разглядел сантиметры…
Вообще,что Мавик,что Спарк, оч. точно измеряют все нужные расстояния, в т.ч. в помещении.
У Телло, скорее всего инфракрасные передние сенсоры, что вкупе с (довольно точным) ультразвуком, уже дают все необходимые условия, чтобы безопасно летать по квартире.
Ведь тот же Спарк с Мавиком висят в помещении, как прибитые. И перемещаются, как по рельсам.
Так что технологии отработаны, …а программирование, это наверное, как в клипе, что-то типа БПЛАтанцев в школьном спортзале 😃)))
=======
Кстати, я на Спарке в квартире летал с защитой. Все норм, но в дверной проем передом не пролазит, только задом, без сенсоров:)
Ведь тот же Спарк с Мавиком висят в помещении, как прибитые. И перемещаются, как по рельсам.
Одно дело просто отслеживать препятствия, а другое отсчитывать нужное пройденное расстояние, это как бы разные вещи.