RYZE Tello микро квадрокоптер, совместное про-во с DJI и Intel
На досуге попробуйте представить себе алгоритм коррекции высоты (не говоря даже об удержании) относительно ИК дальномера, с учетом меняющегося угла носителя относительно рельефа и неоднородности этого рельефа.
Прекрасно себе представил, потому и написал, что ИК дальномер работает не постоянно а только в некоторых режимах, таких как взлёт, зависание и т.п. когда коптер находится в вертикальном положении и не меняет свой свой угол относительно поверхности. И дабы не возбуждать особо одарённые пытливые умы, всё выше сказанное моё ИМХО. 😃
мы всеравно не узнаем как на самом деле и при каком окружении работают различные датчики и как они комбинируются в прошивке с учетом CPU
Ну почему же не узнаем, рано или поздно кто нибудь обязательно взломает все эти алгоритмы, и возможно поделится своими знаниями с народом, а вообще для того и существует форум, что бы спорить, дискутировать, высказывать свои мнения, пускай даже не всегда верные, провоцируя на разного рода эксперименты и это прекрасно. Я вот например сегодня узнал что то новое о своей игрушке, и всё благодаря спору, пусть и на первый взгляд бестолковому, а за одно с утра получил небольшую дозу адреналина и зарядился хорошим настроением на весь день, чего и всем желаю! 😃
Картонки 100% исключают эти датчики. До этого была изолента и обмотка клюшки, вот они пропускали ИК. После картонок была пищевая алюминиевая фольга, в 16 слоев. Могу выложить видео с фольгой, оно ничем не отличается от картонок. Дрон прекрасно взлетает на обычную высоту, идеально ее держит. На поднесение руки под него не реагирует изменением высоты, как в случае работы ИК датчика приближения. Садится без торможения перед полом, жестко. Спор бестолковый хотябы потому, что велся с оппонентом не признающим поражения, при любых аргументах) Жаль потраченного времени. Если Владимир все еще стоит на своем, я могу физически исключить эти датчики, со вскрытием тушки, но только если пари на деньги)
Вчера летал на улице, поднялся на 16 метров и связь там оборвалась. И никакими ухищрениями вернуть ее не удавалось, пока через минуту дрон автоматически не спустился. Рядом ЛЭП, видимо помеха от нее была. Но интересный факт в том, что на 16 метрах он прекрасно удерживал и позицию и высоту, на ветру, как бетонный. Потрясающий малек)
Спор бестолковый хотябы потому, что велся с оппонентом не признающим поражения, при любых аргументах) Жаль потраченного времени.
Не судите по себе, Вы просто столкнулись с сильным оппонентом, имеющим своё мнение и желание его отстаивать, но видимо Вам интересны только те, кто слушает Вас с открытым ртом и в захлеб поддакивает. Мне например потраченного времени совершено не жаль, с кем бы я не спорил, и пусть даже я окажусь в итоге не прав, всё равно что то, да узнаю для себя нового и интересного.
Но интересный факт в том, что на 16 метрах он прекрасно удерживал и позицию и высоту, на ветру, как бетонный.
Наверное освещение было очень хорошее и поверхность имело чётко выраженный рисунок, у меня на высоте менее 10ти метров, уносило Tello на ветру как бумажный самолётик.
поднялся на 16 метров
Евгений,на каком приложении летали, использовали репитер?
Приложение родное iOs, репитера нет. Как доберусь до открытого поля, попробую подняться до 30 метров, интересно способен ли VPS удерживать его на такой высоте.
нтересно способен ли VPS удерживать его на такой высоте
С ipad-mini вполне поднимался на 30м , и в безветренную погоду нормально держался на одном месте .
[sarcasm]вот и я без калибровки полетал, минус один движок[/sarcasm]
А по сути долбанулся пару раз об стену, видимо связь пропадала, вайфай сетей много в офисе. Не крутит один движок и все тут. Вскрыл защиту движка, а один провод под самое нихочу, то есть остаток внутри 😦😦
Вот надо где-то моторчиков подзаказать и посмотреть как меняются (рукожоп я). Может от симы 5 подойдут или от мелколетов каких нить (валяются такие дома)
Вот попался хаб на три акума с питанием 12-5в ru.aliexpress.com/item/…/32878403136.html?scm_id=1…
[sarcasm]вот и я без калибровки полетал, минус один движок[/sarcasm]
Вот надо где-то моторчиков подзаказать и посмотреть как меняются (рукожоп я). Может от симы 5 подойдут или от мелколетов каких нить (валяются такие дома)
Движки на banggood есть, не знаю уж оригинальные или нет, но вроде по виду похожи. На ютубе есть видяшки с разборкой tello.
моторчиков подзаказать
Александр,вот моторы есть banggood.com/…/2Pcs-8520-8_5x20MM-28000RPM-2_1V-DC… Упс опередили😁
хаб на три акума
Уже как неделю назад на Ebay заказал за 810р.
как же вы так летаете)если конечно только не включить fast и гонять по потолкам)движки на алике тоже висят,всё жду когда придут доп аккумы и сумочка)
Вот сам совершенно не ожидал. Бывали ситуации и похуже
На ютубе есть видяшки с разборкой tello. Dji Tello Teardown , What is InSide, Tháo Nắp Tello xem bên trong có gì!
Aга, показали как снять две панельки и фоточка снятой платы в конце. Ни разу не познавательно и не даёт никакого представления как движки менять. Вчера полез, а там ппц, в оконечниках ещё и антенны стоят. Как эту резиночку снизу снять хз ( и надо ли). Сверху тоже не особо подлезешь. Провода из каналов не выковыряешь.
Пошёл гуглить, может ifixit уже добрался до Tello. И бинго, действительно есть. Но там такой трэшак, они видимо действительно туда моторы от Симы пихают и провода без каналов, поверху, да с разъёмами.
Это что успел быстренько глянуть. Приду с работы сегодня, буду вдумчиво смотреть. А то на свою теллку смотреть уже жалко, жопорукость то не денешь никуда…
Всем привет!
Заказал себе сыну Tello за 85$ по акции. А пока жду посылку, решил присмотреться к аксессуарам на него. И первая непонятка возникла с пультом на него. Пишут, что T1d подходит только для Tello, а с другим пультом он не работает. А будут ли другие пульты (T1 и T1s) работать с официальным приложением под огрызок - я так и не понял.
пишут что пульт с маркировкой S несовместим,я не стал заморачиваться брал T1d ,да и под игрушки тоже подойдёт на телефоне)
Так и не понял что даёт калибровка?в приложение есть инструкция,но как то не хочется снимать защиту и пропы
Так и не понял что даёт калибровка?
Зачем что то калибровать, есть какие то вопросы к тому как летает аппарат? Если нет, то и не надо ничего трогать.
в приложение есть инструкция,но как то не хочется снимать защиту и пропы
Я так понимаю, что проппы рекомендуют снимать на той случай, если Tello во время калибровки моторы запустит, но это же не Инспайер и даже не Мавик, ничего страшного не произойдёт, выше потолка не улетит. 😃
Вы не поверите, но поставил мотор от симы пятой и он полетел 😁
Конечно красивеньким, как он был его уже не сделать я так понимаю. Провода пришлось пустить по лучу. Да и меньший по размеру движок как-то усадить в большое ложе. Но полетел и нормально полетел. Были нюансы поначалу… Но все решилось.
И кстати про калибровку. Одним из нюансов был неправильный взлет, как-то по диагонали назад и вверх. Но сам же выровнялся и в приложении написал - типа произошла ошибка взлета, требуется калибровка.
Вообщем до прихода новых движков жить можно. Только симовский греется больше - зараза.
Только симовский греется больше - зараза.
Так нагрузка видимо для этого движка слишком большая, подошёл то он подошёл, но вот сколько он проживёт в таком режиме, это ещё вопрос, ну как временная мера сойдёт.
Вот попался хаб на три акума с питанием 12-5в ru.aliexpress.com/item/3in1-...00000000000000
У этой зарядки смущает тот факт, что выходное напряжение указано 4.35 Вольт, что соответствует HVLipo, тогда как Tello использует явно обычные полимерки на 4.2 Вольта. Конечно не исключено, что мозги встроенные в аккум, сами напряжение понижают, но всё таки интересно узнать, какое напряжение выдаёт при зарядке Tello или оригинальный Хаб?
Блин… хорошо что я ещё ничего не заказал на него. Подожду пока ко мне приедет. Ну или на спарка начну откладывать.
Заметил странный момент в поведении нашего малька. Иногда, Tello сам проворачивается на 360 градусов по Яву, примерно за десять полётов, это случилось два-три раза. Пока не понял закономерность, почему так происходит, но мне показалось, что это система позиционирования так себя ведёт, когда или поверхность совсем однородная или освещение низкое. Конечно не плохо было бы, если предусмотрели возможность отключение нижних датчиков. Ещё проверил сегодня работу репитера Xiaomi, я бы не сказал что результат меня очень впечатлил, но эффективность работы повторителя, конечно сразу видна. Без репитера, удавалась во городском дворе, улететь без помех, всего метров на 10, в то время как с Xiaomi расстояние которое я смог преодолеть без помех, было раза в два-три больше, так что реально нужное дополнение, и главное карман не тянет, ни по весу, ни по размеру, законектился, бросил в сумку или просто рядом поставил, и летать уже гораздо комфортней.
Сегодня провёл эксперимент в чистом поле за городом, летал с репитером и без него. Результатом остался очень довольный, если без репитера, даже в загородных условиях Tello смог не теряя связи преодолеть всего метров 50ят, то с Xiaomi квадрик улетел на почти 300 метров, на высоте всего 4-5 метров, возможно дотянул бы и до 300от, но ветер был сильный, и я боялся что если оборвётся связь, то придётся искать его по полю, а это бывает очень сложное и зачастую неблагодарное занятие, особенно учитывая размер нашего малыша.
Тоже пробовал в городе.С репитером и без в городе.С репитером поднялся на 26 метров ,можно было ещё но боялся потерять коптер.На дальность на школьной площадке проверить не мог.Как то так.