Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Не знаю с чем это связано, но заметил, когда демпферы расположены в треугольнике, а не в квадрате, их эффективность выше.
.
чертежом поделитесь?
Спасибо Андрей за чертежи. Я их уже скачал и занес этот подвес в вишлист. Как появятся свободные финансы возьму наверное такой же.
чертежом поделитесь?
Я менял только верхние пластины подвеса. Чертежи.
А бочки на подвесе - чтобы сильно не мотало сам подвес. Бочками желе не убрать.
от желе эта конструкция все равно не спасет,разве что только от болтанки.
Господа вы странные вещи пишите. Неправильное применение бочек как раз создает болтанку. По вашей логике если намертво прицепить подвес к коптеру будет болтать. Если это действительно так - то поздравляю - подвес у вас настроен не правильно. Бочки должны быть расположены таким образом чтобы подвес как то заметно не раскачивался, как было у меня когда бочки располагались по периметру прямоугольника. В итоге по питчу жесткость подвеса была достаточна, а вот по роллу - мотало. В конструкции Андрея - треугольник. То есть фактически он сбалансирован по всем трем осям. Ну разве что по яву может крутить его. Но так будет крутить любой подвес в котором демпферы стоят вертикально а не под 45%. Но судя по всему при таком весе и габаритах мотания по яву не наблюдается, либо оно минимально.
Как результат - картинка в разы лучше и даже никакого намека на вибрации на протяжении всего полета.
Если внимательно смотреть, все равно иногда видны дрожания. Как резонанс. У меня тоже такие присутствуют, не могу понять причину.
Замерил вибрации на своем аппарате. Фильтр стоит 98гц, чтобы ловить вибрации по максимуму.
- без пропов, одни движки
- APC MR 10x4.5 балансированные на dubro
- APM MR 11x4.5 балансированные на dubro
на 10х летабельно. на 11х практически нелетабельно из за вибраций.
arduplotter.com/view/5613b3ac988c6d904b8411ee#imu
К сожалению солнечной погоды не было чтобы проверить все это на камере. Так как хочется понять если ли смысл балансировки моторов отдельно. Но судя по вибрациям - основной вклад делают пропы. И чем больше их размер, тем больше вклад.
Однозначно нужно балансировать в ВМГ в сборе. Я вот свои пропы на 12*6 отдельно отбалансировал и как раз на dubro, а полученный видео-результат боюсь показывать. Теперь вот решил стенд делать. rcopen.com/blogs/109830/19122
Кста, я APC пропы подарил знакомому. Они болтаются на осях моих моторов((( Там переходные кольца хрен знает какого диаметра внутри. Все остальные имеющиеся у меня пропы нормально сидят на осях тех же моторов.
Как интересно у Фантома никто ничего не балансирует, и видео идеальное!
размер (вес) пропов у фантома какой?
Почти 10. А что, такой размер уже не создает вибрации?
разве не 9?
у меня с переходом с 10 на 12 и естественно с увеличением моторов вибрации непАдеЦки((((
9,4
У меня стоят 10МР АПЦ - мне их отбалансировать на Дюбро не удается. Они уже в балансе. Но при этом на коптере вибрации все равно проскакивают.
А на Фантоме никакой динамической балансировки и близко нет, и тем не менее у них все работает!
У фантомоводом тоже есть желе. Не зря же для них всякие виброразвяки городят. Но думаю это потому что там вообще махровые “водятлы” который вообще не слышали про балансировку. Первые пропы сломали, купили китайские а те - говно. Вот и лезет желе. На DJI пропах вроде как пишут все ок, и они сбалансированы с завода. Могу ошибаться конечно. Фантом только на витрине видел.
Но эксперимент показывает, при прочих равных больше проп - больше вибрации вплоть до полной нелетабельности при фильтре 98гц вместо дефолтного 20.
С фильтром все гораздо приятнее и абсолютно летабельно 😃 Хотя не исключено что при повышенных вибрациях надо было пиды подбирать. Движки издавали странные свистящие звуки
Теперь вот решил стенд делать.
Особо не надейтесь на стенд от вибрации он вас не избавит.
Как интересно у Фантома никто ничего не балансирует, и видео идеальное!
Жесткая рама у фантика по этому меньше проблема вибраций вылазит.
Я вот помню в старые времена меня вибрация вообще не беспокоила, и это на гавно пропах с кинга отбалансированых на отвертке, и в качестве виброразвязке были резинки с CDрома стянутые болтами. И все потому что пытался делать рамы чтобы ломалась бетонная стена а не рама при соударении =)
И все потому что пытался делать рамы чтобы ломалась бетонная стена а не рама при соударении =)
.
Видимо это было правильно. У меня рама жиденькая, так даже на отбалансированных пропах ее трясет всю.
У меня сейчас подвес вертикально крепится по конструкции и прямо около точек крепили передних лучей, мотор и проп отбалансированный вместе на стенде, да так что монета на ребре стоит, но на подвесе все равно желе. Забавно одеваю такие струбцины instrumental.by/files/…/YT-64272_1.800x600w.jpg?8d… на место крепления лучей передних вибрации по сенсору подвеса в 2 раза уменьшаются
У меня рама модифицированная TBS Discovery с удлиненными дюралевыми лучами под пропы на 12 дюймов. Поставил лучи пАжОще, вроде как избавился от резонанса, который был на длинных слабых дюралевых лучах и на коротких пластиковых лучах.
- без пропов, одни движки
- APC MR 10x4.5 балансированные на dubro
- APM MR 11x4.5 балансированные на dubro
хорошоб картинки 1.2.3
Алексей, логи выкладывал.
10х45 фильтр 20
arduplotter.com/view/561480f3988c6d904b841202#imu
11х45 фильтр 20
arduplotter.com/view/561482ab988c6d904b841204#imu
сначала движки (там где расхождение акселей это в воздухе держал аппарат под углом, потом на землю поставил), потом 10х45, и в конце 11х45 фильтр 98
arduplotter.com/view/561486b4988c6d904b841206#imu
С ардуплоттера можно слить лог и поглядеть в MP
Картинки смысла нету, форум их так ужимает что ничего не видно.
Нашёл хоть какую-то информацию по резинкам на гудбайлаке.
ATG Anti-Vibration Sphere AV Ball High Elastic Rubber Ball Dual-head Anti-vibration for PTZ - Small
Specification:
- Dual-head anti-vibration rubber ball,widely used in PTZ connection and FPV system
- Material:high elastic Rubber
- Color:Black/Red/Grey
- 4pcs rubber ball included
Small: - Diameter:7mm (inner) 10mm(outer max dia)
- Height:15mm
- Installation height 9mm
Large: - Diameter:9mm (inner) 15mm(outer max dia)
- Height:17mm
- Installation height: 11mm
Test data of vibration elimination(8 AV ball as eg.):
- 8AV Ball 400g:150khz 88%, 100Khz 90%, 60Khz 92%
- 8AV Ball 800g:150khz 88%, 100Khz 90%, 60Khz 90%
- 8AV Ball 1200g:150khz 95% ,100Khz 93%, 60Khz 90%
Note:150Khz is the main Vibration frequency band of FPV Helicopter
100Khz is the main Vibration frequency band of FPV Quadcopter (Mini size)
60Khz is the main Vibration frequency band of FPV Quad Hex Multicopter,Large Size)
Вот исходник.
goodluckbuy.com/4-pcs-atg-anti-vibration-sphere-av…
К слову сказать, у меня есть набор больших серых по 120гр которые. Материал не понравился. После нескольких установок- фланцы резинки начинают трескаться.
Захотелось сделать быстросъемный блок: подвес с камерой + батарейка на виброразвязке (стальные тросики):
Сижу гадаю как сделать лучше и проще. Сперва хотел сделать как тут: rcopen.com/forum/f123/topic226087/11694 Но раму дырявить опасно уже, так же как и пилить еще одну плажку для рамы.
На картинке: желтое - батарейка, красное - подвес, зеленое - рама коптера, синее - виброразвязка на стальный тросиках (аля рама Девида, только проволока короче), фиолетовое - некое крепление.
Пока пришло в голову:
Крепления от прошки (жестко ли сидеть будет?):
Горячий башмак (можно болтом подтянуть, как при креплении вспышки):
Деталька от штатива/рельсы/другой фото приблуды:
Ну или просто на 2х болтах с барашками.
Может быть кто-то делал подобное и подскажет как лучше.