Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Замерил вибрации на своем аппарате. Фильтр стоит 98гц, чтобы ловить вибрации по максимуму.
- без пропов, одни движки
- APC MR 10x4.5 балансированные на dubro
- APM MR 11x4.5 балансированные на dubro
на 10х летабельно. на 11х практически нелетабельно из за вибраций.
arduplotter.com/view/5613b3ac988c6d904b8411ee#imu
К сожалению солнечной погоды не было чтобы проверить все это на камере. Так как хочется понять если ли смысл балансировки моторов отдельно. Но судя по вибрациям - основной вклад делают пропы. И чем больше их размер, тем больше вклад.
Однозначно нужно балансировать в ВМГ в сборе. Я вот свои пропы на 12*6 отдельно отбалансировал и как раз на dubro, а полученный видео-результат боюсь показывать. Теперь вот решил стенд делать. rcopen.com/blogs/109830/19122
Кста, я APC пропы подарил знакомому. Они болтаются на осях моих моторов((( Там переходные кольца хрен знает какого диаметра внутри. Все остальные имеющиеся у меня пропы нормально сидят на осях тех же моторов.
Как интересно у Фантома никто ничего не балансирует, и видео идеальное!
размер (вес) пропов у фантома какой?
Почти 10. А что, такой размер уже не создает вибрации?
разве не 9?
у меня с переходом с 10 на 12 и естественно с увеличением моторов вибрации непАдеЦки((((
9,4
У меня стоят 10МР АПЦ - мне их отбалансировать на Дюбро не удается. Они уже в балансе. Но при этом на коптере вибрации все равно проскакивают.
А на Фантоме никакой динамической балансировки и близко нет, и тем не менее у них все работает!
У фантомоводом тоже есть желе. Не зря же для них всякие виброразвяки городят. Но думаю это потому что там вообще махровые “водятлы” который вообще не слышали про балансировку. Первые пропы сломали, купили китайские а те - говно. Вот и лезет желе. На DJI пропах вроде как пишут все ок, и они сбалансированы с завода. Могу ошибаться конечно. Фантом только на витрине видел.
Но эксперимент показывает, при прочих равных больше проп - больше вибрации вплоть до полной нелетабельности при фильтре 98гц вместо дефолтного 20.
С фильтром все гораздо приятнее и абсолютно летабельно 😃 Хотя не исключено что при повышенных вибрациях надо было пиды подбирать. Движки издавали странные свистящие звуки
Теперь вот решил стенд делать.
Особо не надейтесь на стенд от вибрации он вас не избавит.
Как интересно у Фантома никто ничего не балансирует, и видео идеальное!
Жесткая рама у фантика по этому меньше проблема вибраций вылазит.
Я вот помню в старые времена меня вибрация вообще не беспокоила, и это на гавно пропах с кинга отбалансированых на отвертке, и в качестве виброразвязке были резинки с CDрома стянутые болтами. И все потому что пытался делать рамы чтобы ломалась бетонная стена а не рама при соударении =)
И все потому что пытался делать рамы чтобы ломалась бетонная стена а не рама при соударении =)
.
Видимо это было правильно. У меня рама жиденькая, так даже на отбалансированных пропах ее трясет всю.
У меня сейчас подвес вертикально крепится по конструкции и прямо около точек крепили передних лучей, мотор и проп отбалансированный вместе на стенде, да так что монета на ребре стоит, но на подвесе все равно желе. Забавно одеваю такие струбцины instrumental.by/files/…/YT-64272_1.800x600w.jpg?8d… на место крепления лучей передних вибрации по сенсору подвеса в 2 раза уменьшаются
У меня рама модифицированная TBS Discovery с удлиненными дюралевыми лучами под пропы на 12 дюймов. Поставил лучи пАжОще, вроде как избавился от резонанса, который был на длинных слабых дюралевых лучах и на коротких пластиковых лучах.
- без пропов, одни движки
- APC MR 10x4.5 балансированные на dubro
- APM MR 11x4.5 балансированные на dubro
хорошоб картинки 1.2.3
Алексей, логи выкладывал.
10х45 фильтр 20
arduplotter.com/view/561480f3988c6d904b841202#imu
11х45 фильтр 20
arduplotter.com/view/561482ab988c6d904b841204#imu
сначала движки (там где расхождение акселей это в воздухе держал аппарат под углом, потом на землю поставил), потом 10х45, и в конце 11х45 фильтр 98
arduplotter.com/view/561486b4988c6d904b841206#imu
С ардуплоттера можно слить лог и поглядеть в MP
Картинки смысла нету, форум их так ужимает что ничего не видно.
Нашёл хоть какую-то информацию по резинкам на гудбайлаке.
ATG Anti-Vibration Sphere AV Ball High Elastic Rubber Ball Dual-head Anti-vibration for PTZ - Small
Specification:
- Dual-head anti-vibration rubber ball,widely used in PTZ connection and FPV system
- Material:high elastic Rubber
- Color:Black/Red/Grey
- 4pcs rubber ball included
Small: - Diameter:7mm (inner) 10mm(outer max dia)
- Height:15mm
- Installation height 9mm
Large: - Diameter:9mm (inner) 15mm(outer max dia)
- Height:17mm
- Installation height: 11mm
Test data of vibration elimination(8 AV ball as eg.):
- 8AV Ball 400g:150khz 88%, 100Khz 90%, 60Khz 92%
- 8AV Ball 800g:150khz 88%, 100Khz 90%, 60Khz 90%
- 8AV Ball 1200g:150khz 95% ,100Khz 93%, 60Khz 90%
Note:150Khz is the main Vibration frequency band of FPV Helicopter
100Khz is the main Vibration frequency band of FPV Quadcopter (Mini size)
60Khz is the main Vibration frequency band of FPV Quad Hex Multicopter,Large Size)
Вот исходник.
goodluckbuy.com/4-pcs-atg-anti-vibration-sphere-av…
К слову сказать, у меня есть набор больших серых по 120гр которые. Материал не понравился. После нескольких установок- фланцы резинки начинают трескаться.
Захотелось сделать быстросъемный блок: подвес с камерой + батарейка на виброразвязке (стальные тросики):
Сижу гадаю как сделать лучше и проще. Сперва хотел сделать как тут: rcopen.com/forum/f123/topic226087/11694 Но раму дырявить опасно уже, так же как и пилить еще одну плажку для рамы.
На картинке: желтое - батарейка, красное - подвес, зеленое - рама коптера, синее - виброразвязка на стальный тросиках (аля рама Девида, только проволока короче), фиолетовое - некое крепление.
Пока пришло в голову:
Крепления от прошки (жестко ли сидеть будет?):
Горячий башмак (можно болтом подтянуть, как при креплении вспышки):
Деталька от штатива/рельсы/другой фото приблуды:
Ну или просто на 2х болтах с барашками.
Может быть кто-то делал подобное и подскажет как лучше.
Эта штуковина от штатива - она же сама по себе весит как кирпич? Я бы не рассматривал. Имхо пара барашков самый оптимальный и универсальный вариант.
И еще по по креплению: я предполагаю, что при такой схеме, как на картинке, подвес будет раскачивать/трясти по питчу (сам на этом подорвался). Потому, что у данной конструкции виброразвязки будет разная жесткость в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Я бы элементы виброразвязки сдвинул ближе навстречу друг к другу. А петли тросиков можно развернуть на 45* для компенсации взимных колебаний по питчу и роллу.
я предполагаю, что при такой схеме, как на картинке, подвес будет раскачивать/трясти по питчу (сам на этом подорвался)
То же думал об этом, но в прошлом году (был чуть меньший вес) не раскачивало, возможно из-за того что это не тросик, а прочная проволока, буду смотреть что в этот раз получится. Пока было одно испытание и навесил в 2 таких “тросика”, т.е. вышло 4 с одной и 4 с другой стороны - слишком жестко, почти монолит.
Сейчас главное решить как надежно, легко и просто крепить.
Эта штуковина от штатива - она же сама по себе весит как кирпич?
Несколько штуковин таких побывало в руках, добротные (у проф фотографа брал) конечно весят как кирпич, а вот китайские поделки обычно очень легкие, да и не всегда железные.
с гопро - тяжело снимать и можно ее сломать, фото башмак - не надёжно. Вариант: купить дешевый штативчик серенький и расчленить его. Там пластмассовые площадки и лёгкие. Металлическая крепежка - очень тяжелая. Либо, как у меня (пока не надоест) с верхней площадки выведены 2 алюм. трубки 12мм и вставляются в коптер в 4 резиновых кольца. Полетал - вынул. И вес маленький и резина еще стоит.
Приветствую. пришел мне трехосевой подвес, решил примастырить его на раму аля ТБС через переходную пластину. вышло неплохо, даже с маленькой виброразвязкой пластины, но конструкция болтается. будет ли тряска на видео?
будет ли тряска на видео?
скорее да чем нет. надо укрепить вертикальным ребром.