Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

lukacher

честно говоря, летать стал хорошо без желе. Конструкция взбесила 😦 отправил всё на вертолётное кладбище 😦 Но, сам факт, что всё работало и добился нормальной картинки. Выше где-то, описывал, что за резинки и что за прокладки. В конце ролика есть фотки конструкции. Изучайте, экспериментируйте 😃

Roman89
usup:

и как же?

В начале предыдущей страницы, фото самого подвеса и ссылка на тестовое видео.

SovGVD

Что скажут гуру по поводу такого видео?
Убирать мягкие резиночки и ставить тросики? Или вообще косяк настройки подвеса?

lukacher

резинки слишком мягкие. Проложить поролон между площадками где резинки вставлены, чтобы по Яву не мотало.

Hyperion

поставил на коптер 3хосевой подвес с глб у которого плечо ява я поменял с роллом чтобы подвес получился поменьше в высоту и в тоже время больше в длину. Снова вылезло желе и тряска. начал перебирать опять тросики. Укорачивал. Удлинял. Убирал батарею с платформы. Ничего не помогало. В качестве последней меры решил вернуть подвес в заводское состояние. Тряска пропала практически! Так что думаю помимо устранения вибраций и гашения их, надо думать о том чтобы все мотыляющиеся части были как можно в большем равновесии.

7 days later
Hyperion
SovGVD:

Что скажут гуру по поводу такого видео?

на гуру не претендую. Продолжаю эксперименты. Хочется понять для себя когда надо подвес делать мягче а когда жестче
В итоге получилось такое видео

youtu.be/zkTqjBZRDLM

Тряска возникает дикая при короткой длине тросиков. Хотя подвес практически идеально сбалансирован по всем 3м осям. АПМ закреплен жестко на раме и коптер летает в целом хорошо. АПМ проблем с вибрациями не испытывает.
Грань между невыносимо мягким демпфером когда даже коптер становится неуправляемым и подвес входит в резонанс, и умеренно мягким когда коптер управляется, тряска почти незаметна (желе хз - уже темно было) буквально 4см тросика. Жду завтрашнего дня, продолжу эксперименты 😃
Так что в вашем случае Глеб подозреваю что подвес черезчур жестковат.

usup

Подскажите,насколько важная вертикальная балансировка(ступицы)?всегда делал только горизонтальную,с вертикальной никогда не парился,да и более трудоемкая она.

Hyperion

насколько важна не подскажу, но делаю обе балансировки. С dubro балансиром уходит минут по 5-10 на пропеллер. Некоторые АПС вообще с завода отлично сбалансированы. По видео выше все фигня. Оказалось подвес неправильно настроен. Залил настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po… и все стало отлично. Правда пока боролся с ветряными мельницами поменял тросики на резинки, желе нету но есть некоторая тряска. Но такие дергания пропали. Сейчас вернул тросики но пока еще не летал

Jentosik86

Приветствую всех. А что скажут гуру по поводу вот такого видео?

подвес закреплен на маленькой площадке через 4 синих демпфера, площадка в свою очередь подвешена на 4 тросиках к раме. подобрал демферы по мягкости, желе ушло. но осталась тряска при пролетах. рама самодельная,выяснил вчера что ей не хватает жесткости, когда приподнимаешь руками за лучи, то они прогибаются градусов на 5 наверное. может ли быть тряска из за этого? резонанс например. с тросиками тоже эксперементировал с длинной и толщиной, никакого влияния

Jentosik86
evgeny_online:

можно фото подвеса с демпферами?

Hyperion

попробуйте уменьшить рычаг. Убрать вообще резинки и фигню с трубками.

Jentosik86

то есть оставить только тросики…желе будет полюбому. я на более жестких резинках ловил сильное желе и тросики подлиннее были. может попробовать раму поменять

usup
Hyperion:

на подвесе еще акб на 4000мач

можно еще кирпич к подвесу никакого желе и тряски не будет 100%)))не пойму зачем загружать квадру лишними акками?чем не устраивает бортовое питание?

Hyperion
usup:

не пойму зачем загружать квадру лишними акками?чем не устраивает бортовое питание?

вы прикалываетесь?) Этот акк и есть питание коптера

Zont

Подскажите, мне, пожалуйста.

Есть подвес DYS трёх осевой и GoPro, до конца еще не настроен. На видео периодически появляется тряска. Я правильно понимаю, что нужно поставить более жесткие демпферы? До тросиков я пока еще не дорос.
И еще… по-ошибке купил бОльшие демпферы, чем надо. Если рассверлю отверстия под них, нормально ведь будет, не усугубит? 😃
Вот видео:

usup
Hyperion:

вы прикалываетесь?) Этот акк и есть питание коптера

ааа…так чтоли)))я думал вы подвес им только запитываете))впринципе очень хорошая идея,сделать площадку побольше и установить туда акк,вот только как быть с жесткими посадками,вырвет же все с корнями((

Hyperion

смотря насколько жесткие. Пока что все цело. Вылетов наверное 20-30 было с этой системой. Несколько было жестковатых посадок. Но это из разряда с 10-15 см резко опустил. Про краши я не думаю. Имею мнение что подвес крашеустойчивым быть не должен. Пусть ломается. После серьезного краша все равно буду весь коптер перебирать.

lukacher

признаюсь честно, и, надеюсь, меня поддержат коллеги по “демпферо-строительству” - каждые резинки, тросики, растяжки и т.п. настраиваются и подбираются исключительно под каждую модель индивидуально. Универсальных нету! проверено. Что у одного летает, у других может не ахти выхлоп получиться. Мы показываем, что и как сами у себя смострячили и подкидываем идеи вам. Ну а там уже сами подгоняем материал и толщину тросов 😃 …ну я так думаю 😃