Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
поставил на коптер 3хосевой подвес с глб у которого плечо ява я поменял с роллом чтобы подвес получился поменьше в высоту и в тоже время больше в длину. Снова вылезло желе и тряска. начал перебирать опять тросики. Укорачивал. Удлинял. Убирал батарею с платформы. Ничего не помогало. В качестве последней меры решил вернуть подвес в заводское состояние. Тряска пропала практически! Так что думаю помимо устранения вибраций и гашения их, надо думать о том чтобы все мотыляющиеся части были как можно в большем равновесии.
Что скажут гуру по поводу такого видео?
на гуру не претендую. Продолжаю эксперименты. Хочется понять для себя когда надо подвес делать мягче а когда жестче
В итоге получилось такое видео
Тряска возникает дикая при короткой длине тросиков. Хотя подвес практически идеально сбалансирован по всем 3м осям. АПМ закреплен жестко на раме и коптер летает в целом хорошо. АПМ проблем с вибрациями не испытывает.
Грань между невыносимо мягким демпфером когда даже коптер становится неуправляемым и подвес входит в резонанс, и умеренно мягким когда коптер управляется, тряска почти незаметна (желе хз - уже темно было) буквально 4см тросика. Жду завтрашнего дня, продолжу эксперименты 😃
Так что в вашем случае Глеб подозреваю что подвес черезчур жестковат.
Подскажите,насколько важная вертикальная балансировка(ступицы)?всегда делал только горизонтальную,с вертикальной никогда не парился,да и более трудоемкая она.
насколько важна не подскажу, но делаю обе балансировки. С dubro балансиром уходит минут по 5-10 на пропеллер. Некоторые АПС вообще с завода отлично сбалансированы. По видео выше все фигня. Оказалось подвес неправильно настроен. Залил настройки www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=32698855&po… и все стало отлично. Правда пока боролся с ветряными мельницами поменял тросики на резинки, желе нету но есть некоторая тряска. Но такие дергания пропали. Сейчас вернул тросики но пока еще не летал
Приветствую всех. А что скажут гуру по поводу вот такого видео?
подвес закреплен на маленькой площадке через 4 синих демпфера, площадка в свою очередь подвешена на 4 тросиках к раме. подобрал демферы по мягкости, желе ушло. но осталась тряска при пролетах. рама самодельная,выяснил вчера что ей не хватает жесткости, когда приподнимаешь руками за лучи, то они прогибаются градусов на 5 наверное. может ли быть тряска из за этого? резонанс например. с тросиками тоже эксперементировал с длинной и толщиной, никакого влияния
можно фото подвеса с демпферами?
можно фото подвеса с демпферами?
попробуйте уменьшить рычаг. Убрать вообще резинки и фигню с трубками.
то есть оставить только тросики…желе будет полюбому. я на более жестких резинках ловил сильное желе и тросики подлиннее были. может попробовать раму поменять
вот такая конструкция
IMG_0259 by Alexey Degterev, on
Flickr
желе нету
на подвесе еще акб на 4000мач
на подвесе еще акб на 4000мач
можно еще кирпич к подвесу никакого желе и тряски не будет 100%)))не пойму зачем загружать квадру лишними акками?чем не устраивает бортовое питание?
не пойму зачем загружать квадру лишними акками?чем не устраивает бортовое питание?
вы прикалываетесь?) Этот акк и есть питание коптера
Подскажите, мне, пожалуйста.
Есть подвес DYS трёх осевой и GoPro, до конца еще не настроен. На видео периодически появляется тряска. Я правильно понимаю, что нужно поставить более жесткие демпферы? До тросиков я пока еще не дорос.
И еще… по-ошибке купил бОльшие демпферы, чем надо. Если рассверлю отверстия под них, нормально ведь будет, не усугубит? 😃
Вот видео:
вы прикалываетесь?) Этот акк и есть питание коптера
ааа…так чтоли)))я думал вы подвес им только запитываете))впринципе очень хорошая идея,сделать площадку побольше и установить туда акк,вот только как быть с жесткими посадками,вырвет же все с корнями((
смотря насколько жесткие. Пока что все цело. Вылетов наверное 20-30 было с этой системой. Несколько было жестковатых посадок. Но это из разряда с 10-15 см резко опустил. Про краши я не думаю. Имею мнение что подвес крашеустойчивым быть не должен. Пусть ломается. После серьезного краша все равно буду весь коптер перебирать.
признаюсь честно, и, надеюсь, меня поддержат коллеги по “демпферо-строительству” - каждые резинки, тросики, растяжки и т.п. настраиваются и подбираются исключительно под каждую модель индивидуально. Универсальных нету! проверено. Что у одного летает, у других может не ахти выхлоп получиться. Мы показываем, что и как сами у себя смострячили и подкидываем идеи вам. Ну а там уже сами подгоняем материал и толщину тросов 😃 …ну я так думаю 😃
признаюсь честно, и, надеюсь, меня поддержат коллеги
По своему опыту скажу,то что уже 10000000 раз сказано, чем лучше отбалансирована вмг и жеще рама тогда и меньше лепить надо
Есть подвес DYS трёх осевой и GoPro, до конца еще не настроен. На видео периодически появляется тряска. Я правильно понимаю, что нужно поставить более жесткие демпферы?
а какая рама? и как закреплен подвес?
а какая рама? и как закреплен подвес?
Рама такая: banggood.com/REPTILE-500-V2-Alien-Multicopter-500m…
Подвес закреплен перед рамой, установлен камерой вверх
каждые резинки, тросики, растяжки и т.п. настраиваются и подбираются исключительно под каждую модель индивидуально. Универсальных нету! проверено.
Да я это понимаю, сам не против экспериментов. Но тут у меня ситуация - эксперимент откатить не получится в случае неудачи, т.к. раму надо немного рассверлить под новые демпферы. Поэтому и решил задать вопрос сообществу - правильное ли направление, должны ли более жесткие демпферы помочь?
Слишком жесткие демпферы-желе,слишком мягкие-болтанка,надо найти золотую середину)))
если мотает, …может поролон между пластинами проложить?