Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Вот по просьбе форумчан написал статью в дневнике по стенду для балансировки ВМГ, который я собрал с помощью нашего местного коллеги по хобби. Он доработал электронно-софтовую часть стенда для большего удобства управления частотой вращения мотора.
Отличная статья. И при использовании не самых дорогих моторов и пропов очень нужная
Здравствуйте, уважаемые! Кто-либо использует вот такие резинки Tarot? www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&…
Производители сумничали : написали “Shore hardness: 32HA” То есть - “твёрдость по Шору”. А какой прок с этой информации не понятно.
Вопрос такой: Сколько граммов нагрузки для этих демпферов нормально?
Имею вот такой аппарат. (см ниже)
Перед этим стояла ВМГ с 10" винтами. Летало вот так :
у вас камера на картинках, как мне показалось, sj4000. Снимаете в 30 кадров/с? тогда желе избежать практически не возможно. Переходите на 60fps, ну т.е. придется выкинуть камеру 😦
Напишу пожалуй сюда еще изыскания.
имеется вот такой аппарат
IMG_20161115_123409 by Alexey Degterev, on Flickr
Виброразвязка следующая.
IMG_20161116_182611 by Alexey Degterev, on Flickr
На 4х демпферах через 8мм трубки крепится весь второй этаж. На нем подвес с камерой, все мозги и батарея. Движки регули на первом этаже находятся.
на видео пока присутствует мелкая дрожь.
Пока что опробовал 2 комплекта демпферов (а больше и нету)
Самые мягкие с ХК черные расчитанные на 100г веса и очень жесткие которые идут с подвесами, на них еще написано ARRIS. Третьего не дано…
И вот результаты.
- Мягкие
upload_2016-11-16_18-35-18 by Alexey Degterev, on Flickr
судя по логам показали себя лучше всего
медиана 4,6,5 - Жесткие
upload_2016-11-16_18-36-37 by Alexey Degterev, on Flickr
медиана 12 7 8 - почти в 2 раза выше вибрации.
на видео так же заметно ухудшение картинки. - Жесткие + в корпус вставлены и закреплены боковины, на 2й фото это показано. Мягкие тестировались без боковин.
upload_2016-11-16_18-55-55 by Alexey Degterev, on Flickr
медиана 6 6 4 что не дотягивает до мягких бочонков но уже лучше. Вообщем буду возвращать обратно мягкие бочонки. Заодно сравню вибрации с закрытыми боковинами. Они серьезно добавляют жесткости корпусу. Так же было замечено что лучи посаженные на двусторонний скотч к раме слегка люфтят если прилагать усилие ~1.5кг к мотор маунтам. ХЗ много это мало но наверное посажу на ацетон намертво вместо скотча…
При такой конструкции амортизаторов мягкие предпочтительнее из-за малого размера амортизации. Жесткие как бы просто передают все дальше. Тросик чем лучше - работа соершается на большей длине , а здесь работать почти нечему. Но и совсем мягкое не сделаешь , иначе амортизаторы потеряют форму.
Боковина корпуса добавляет жесткость и уводит от резонанса.
Я бы еще обратил внимание на колонку (этажерку). Такие конструкции обычно тоже способны раскачиваться. Я бы тоже туда добавил боковинок, заодно для защиты электроники.
А мягче 100гр и нету попробовать… Те что мягче у них уже толщина не под 8мм трубку… 150гр бы попробовать но блин жаба душит покупать за 600р 8 резинок…
По поводу чердака да, я думал цилиндрик напечатать чтобы закрыть всю электронику. Сами по себе шататься не должны -стянуты крепко нейлоновыми проставками. Но может быть все…
Сушка долго боролся с такой системой демпфирования на своей раме. Последнее, что помню он делал - кастомные силиконовые вставки.
Я вот тоже себе на зиму отлил:
да помню но что то не помню чем закончилось все это у него.
вот это меня надоумело попробовать такой вариант виброразвязки
diydrones.com/…/vibration-finally-solved-the-frant…
Нужно почитать, там такие серьезные картинки!
Не хватает простой и удобной замерялки вибраций, которую можно повесить на раму и записать лог. Нужно начинать с решения этого вопроса!
хоть убей не могу найти его журнал и вообще пользователя. Он выпилился или его выпилили?
помоему новая OSD умеет показывать вибрации прямо на монитор…
вот это меня надоумело попробовать такой вариант виброразвязки
У вас же APC MR?
ага они самые, с башни
новая OSD умеет показывать вибрации прямо на монитор
Какая ОСД?
Дело в том, что правильно смотреть сначала реальные вибрации до виброразвязки, и сводить их к минимуму, а потом уже виброразвязку анализировать. Бесполезно бороться с вибрациями, которые ни одна виброразвязка не погасит.
Вот я выложил видео с моей рамы, там классически демпфера стоят, пропы апц-мр, картинка всегда была без желе. Иногда есть поддергивания, на скорости. Но это весь квадрик колбасит, виброразвязка ни при чем.
rcopen.com/forum/f134/topic279427/2717
Почти как тут
Какая ОСД?
github.com/night-ghost/minimosd-extra
как вариант тогда какой нибудь cc3d с блекбоксом… Там и визуализация клевая есть. Ардушники помоему так до аналогичного и не додумались…
Думал об этом! Но там все платы огромные, а у СС3Д блекбокса нет, мне кажется.
внешний есть для любых полетников на CF/BF 😃
Так MR классно балансируются, странно что у вас проблема с вибрациями на этих пропах, я правда их балансируют сразу с колоколом на статоре без обмоток. Может капнуть в сторону мотормаунтов они напечатаны? крепление лучей тоже напечатанное?
3 из 4 вообще балансировать ненадо было… балансер dubro tru spin вроде крутой…
Моторки у меня многострадальные… возможно в них проблема… Мотормаунты вроде нормальные. Все проклеено эпоксидкой а не просто абы как зажато. В соседней теме Сергей намекнул что карбон на кручение хуже чем люминь. Возможно в этом беда… Хотя и карбон не абы какой - happychoice с ебея, вроде многие его рекомендуют…
happychoice - это как раз стремный карбон, там внутри просто прямые волокна внахлест, и только снаружи отделка под 3Д. Посмотрите внутрь трубочек - увидите.
Но на иой взгляд, для такой длины лучей разницы с алюминием быть не должно.
Да фигня это все про карбон, у меня на 3 коптерах стояли одни и теже лучи, из 12 трубы (разбирал один коптер и лучи пережали на другой) так вот лучше всего с вибрацией было там где мотормаунты были дюраливые и лучи крепились к пластинам дюраливыми скобами в 2х точках, коптер был не складной, при этом пропы балансировал на отвертке. виброразвязка была абы какой и горе не знал с вибрациями
У меня вообще вывод чем жиже рама тем жиже ей надо резинки =))