Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Вчера тоже балансировал движки лазерным методом.
Два потребовали стопку металлизированного скотча толщиной 6 слоев и размером 5х5мм
Третий потребовал стопку из 12(!) слоев. Решил, что это перебор и попробовал провести предварительную балансировку вращая на валу аддаптер пропеллера.
Когда это сделал, то пришлось на моторчик наклеить всего два кусочка скотча.
А четвертый мотор, вообще только одним адаптером винта получилось отбалансировать.
Вся процедура заняла минут 40.
Во, я еще раз тогда попробую, пять слоев изоленты меня смутило и я бросил это занятие, сегодня попробую всетаки добится результата.
А подкосы между лучами имею право на жизнь или от них толку нет? Я смотрю их мало кто использует.
Если почувстсвуете разницу с ними и без, то почему бы нет.
А ради того, чтобы было, ну не знаю… лишний вес. Залог минимальной вибрации на лучах прежде всего хорошие винты (APC), потом мотор.
Интересный метод балансировки двигателей предложили на форуме аиркама, надо попробывать 😃
метод балансировки
Пробовал так, но после прикручивания алюминиевого адаптера (4мя тонкими болтиками) баланс снова теряется. Этим способом можно вылечить сильный дисбаланс ротора - в микродрель вставляешь бор и вперед.
Пробовал так, но после прикручивания алюминиевого адаптера (4мя тонкими болтиками) баланс снова теряется.
ой, нет, я больше не связываюсь с адаптерами, 6 штук валяется. зло и вред 😃
Я винты балансирую, фотки где то давал.
А вот со статором не выходит и причины две. Первая - вал должен быть с острым конусным торцом - иначе ничего его не заставит повернуться.
Вторая - между магнитами статора и магнитами подвеса очень сильная связь.
На вал двигателя кембрик, топливную трубку или термоусадку подходящего диаметра, чтобы плотно сидела. В конце концов латунную трубку. И в неё шарик подходящего диаметра. У шара будет малюсенькое пятно контакта. 😉 Но магниты друг другу мешают…
Идею взял от фишки.
С пропеллерами и двигателями все понятно. Я вот смотрю так упорно ведется борьба против лишней вибрации гироскопов, это действительно приносит какие-то результаты в конечном итоге? Или как обычно, времени денег и сил потрачено дофига, а результат мизерный.
Попробовал новый способ виброизоляции для сенсоров:
полоска самоклейки для гироскопов (3M), полоса абсорбирующего геля от Align, и еще одна полоса самоклейки для гироскопов. (все это по полоске с двух краев от Seeeduino)Результат - офигенный.
Я вот тут заметил, что мало кто клеит по все площади. Я так понимаю эффект будет лучше если сделать две или четыре ноги?
От площади самоклейки зависит частота собственного резонанса и степень свободы получаемого подвеса. Потому ищется компромисс-оптимум.
Чем меньше площадь - тем меньше частота собственного резонанса ( соответственно лучше гасятся частоты более высокие) - что хорошо.
А степень свободы увеличивается, подвес начинает жить своей жизнью по отношению к раме - что плохо.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
А у меня 25 кв. см., поэтому задумался. Буду экспериментировать.
Поролон 10мм сплошной кусок, сверху 2 “липучки”. Проблем никаких.
У меня нет поролона, я в мерлене нашел виброгаситель для акустики (на фото он белый). А так же использую двойной автомобильный скотч и металлическую пластину в центре. Все таки ножки в моем случае работаю лучше чем сплошняком.
Всё таки поставил один слой пузырчатого полиэтилена,приятно удивился.
Минус только в его прочности.Чуть придавил и собирай заново.
Сори за криворукость(испытательный стенд ведь).Завтра соберу более аккуратно.
Сенсором вибрации,использую палец😈 ,чем выше (ближе к гире),тем приятней сенсору.😁Уже можно сравнить с амортизационной системой “мерса” не качает,и не трясёт;)
П.С.Я не переборщил?😃
А подкосы между лучами имею право на жизнь или от них толку нет? Я смотрю их мало кто использует.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
Винт обмотал проволокой и вкрутил в наконечник.
Но эффективность их на квадрике под вопросом.
Вот читаю тему и осеняет, вроде никто до меня не предлагал это:
www.usik.ru/wp-content/uploads/2010/02/10.jpg
они очень мягкие и если сделать двойными их через промежуточную площадку будет вообще шоколадно.