Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
С пропеллерами и двигателями все понятно. Я вот смотрю так упорно ведется борьба против лишней вибрации гироскопов, это действительно приносит какие-то результаты в конечном итоге? Или как обычно, времени денег и сил потрачено дофига, а результат мизерный.
Попробовал новый способ виброизоляции для сенсоров:
полоска самоклейки для гироскопов (3M), полоса абсорбирующего геля от Align, и еще одна полоса самоклейки для гироскопов. (все это по полоске с двух краев от Seeeduino)
Результат - офигенный.
Я вот тут заметил, что мало кто клеит по все площади. Я так понимаю эффект будет лучше если сделать две или четыре ноги?
От площади самоклейки зависит частота собственного резонанса и степень свободы получаемого подвеса. Потому ищется компромисс-оптимум.
Чем меньше площадь - тем меньше частота собственного резонанса ( соответственно лучше гасятся частоты более высокие) - что хорошо.
А степень свободы увеличивается, подвес начинает жить своей жизнью по отношению к раме - что плохо.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
А у меня 25 кв. см., поэтому задумался. Буду экспериментировать.
Поролон 10мм сплошной кусок, сверху 2 “липучки”. Проблем никаких.
У меня нет поролона, я в мерлене нашел виброгаситель для акустики (на фото он белый). А так же использую двойной автомобильный скотч и металлическую пластину в центре. Все таки ножки в моем случае работаю лучше чем сплошняком.
Всё таки поставил один слой пузырчатого полиэтилена,приятно удивился.
Минус только в его прочности.Чуть придавил и собирай заново. Сори за криворукость(испытательный стенд ведь).Завтра соберу более аккуратно.
Сенсором вибрации,использую палец😈 ,чем выше (ближе к гире),тем приятней сенсору.😁Уже можно сравнить с амортизационной системой “мерса” не качает,и не трясёт;)
П.С.Я не переборщил?😃
А подкосы между лучами имею право на жизнь или от них толку нет? Я смотрю их мало кто использует.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
Винт обмотал проволокой и вкрутил в наконечник.
Но эффективность их на квадрике под вопросом.
Вот читаю тему и осеняет, вроде никто до меня не предлагал это: www.usik.ru/wp-content/uploads/2010/02/10.jpg
они очень мягкие и если сделать двойными их через промежуточную площадку будет вообще шоколадно.
Как писал выше - растянул шнур. Вибрация пропала.
На счет крепления от кулера - попробовать стоит.
А вообще - на одном квадрике плата жестко закреплена на раме. Двигатель - китайский колокольчик, бьется как сумасшедший и как бы я не сказал что коптер переворачивается… Даже вполне достойно в воздухе себя ведет.
Сань, приедь ко мне треху побалансировать, а то я уже заее… 😁
А она у тебя вообще готова к полету ? Приезжай на полянку - полетаю 😃
Кто-нибудь использовал подобный метод виброзащиты:
Здесь используется гель Sylgard двухкомпонентный, смешивается, заливается в форму и на пару часов в духовку 70 градусов. И балансировать пропы больше не нужно будет )
Найти в продаже не смог. Может подскажете аналогичное по свойствам и доступное для покупки.
силиконовый герметик.
ууупс, нифига се я идею подал, пойду попробую
Это, типа. залить всю плату??? А если приспичит перепоять что-то?
Там не то, у источника vrhome.net/vassilis/category/quadcopter/ был Sylgard 527 - это диэлектрический силиконовый гель, да еще и прозрачный. Торговался на амазоне, а сейчас же нет.
силиконовый герметик.
ууупс, нифига се я идею подал, пойду попробую
Только проверяйте его совместимость с металлами, дабы не началась коррозия.
силиконовый герметик
Тяжеленный.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"43d514003df955007778d2cb":{"_id":"43d514003df955007778d2cb","hid":11564,"name":"Morpheus","nick":"Morpheus","avatar_id":null,"css":""},"452f5a043df95500777888c2":{"_id":"452f5a043df95500777888c2","hid":17488,"name":"YAN=","nick":"YAN=","avatar_id":null,"css":""},"461638d43df955007778519c":{"_id":"461638d43df955007778519c","hid":22015,"name":"garfield","nick":"garfield","avatar_id":null,"css":""},"4683d68c3df9550077783119":{"_id":"4683d68c3df9550077783119","hid":24868,"name":"HATUUL","nick":"HATUUL","avatar_id":null,"css":""},"46acf5c13df955007778201c":{"_id":"46acf5c13df955007778201c","hid":26594,"name":"nipel","nick":"nipel","avatar_id":null,"css":""},"47062d1c3df9550077780b26":{"_id":"47062d1c3df9550077780b26","hid":28303,"name":"funtik26","nick":"funtik26","avatar_id":null,"css":""},"48f3a40c3df9550077776944":{"_id":"48f3a40c3df9550077776944","hid":39391,"name":"Syberian","nick":"Syberian","avatar_id":null,"css":""},"49d080193df955007776fdc8":{"_id":"49d080193df955007776fdc8","hid":46126,"name":"Darkwater","nick":"Darkwater","avatar_id":null,"css":""},"4a9d8a943df955007776a82e":{"_id":"4a9d8a943df955007776a82e","hid":53023,"name":"Volver","nick":"Volver","avatar_id":null,"css":""},"4cfbd7ab3df9550077759168":{"_id":"4cfbd7ab3df9550077759168","hid":76000,"name":"RXL","nick":"RXL","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4dbb26833df9550077753218":{"_id":"4dbb26833df9550077753218","hid":87150,"name":"sandeve","nick":"sandeve","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d6d5d253df955007759c782","hid":224135,"title":"Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.","views_count":455230,"last_post_counter":2967,"cache":{"post_count":2938,"first_post":"4d6d5d253df955007759d149","first_ts":"2011-03-01T20:55:01.000Z","first_user":"4d2c233c3df9550077757a39","last_post":"632b459ddd64ea9bf5916145","last_post_hid":2967,"last_ts":"2022-09-21T17:10:53.907Z","last_user":"5d45c2c53df95500776f8062"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":2938,"per_page":25,"chunk_offset":34},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
