Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Интересный метод балансировки двигателей предложили на форуме аиркама, надо попробывать 😃
метод балансировки
Пробовал так, но после прикручивания алюминиевого адаптера (4мя тонкими болтиками) баланс снова теряется. Этим способом можно вылечить сильный дисбаланс ротора - в микродрель вставляешь бор и вперед.
Пробовал так, но после прикручивания алюминиевого адаптера (4мя тонкими болтиками) баланс снова теряется.
ой, нет, я больше не связываюсь с адаптерами, 6 штук валяется. зло и вред 😃
Я винты балансирую, фотки где то давал.
А вот со статором не выходит и причины две. Первая - вал должен быть с острым конусным торцом - иначе ничего его не заставит повернуться.
Вторая - между магнитами статора и магнитами подвеса очень сильная связь.
На вал двигателя кембрик, топливную трубку или термоусадку подходящего диаметра, чтобы плотно сидела. В конце концов латунную трубку. И в неё шарик подходящего диаметра. У шара будет малюсенькое пятно контакта. 😉 Но магниты друг другу мешают…
Идею взял от фишки.
С пропеллерами и двигателями все понятно. Я вот смотрю так упорно ведется борьба против лишней вибрации гироскопов, это действительно приносит какие-то результаты в конечном итоге? Или как обычно, времени денег и сил потрачено дофига, а результат мизерный.
Попробовал новый способ виброизоляции для сенсоров:
полоска самоклейки для гироскопов (3M), полоса абсорбирующего геля от Align, и еще одна полоса самоклейки для гироскопов. (все это по полоске с двух краев от Seeeduino)Результат - офигенный.
Я вот тут заметил, что мало кто клеит по все площади. Я так понимаю эффект будет лучше если сделать две или четыре ноги?
От площади самоклейки зависит частота собственного резонанса и степень свободы получаемого подвеса. Потому ищется компромисс-оптимум.
Чем меньше площадь - тем меньше частота собственного резонанса ( соответственно лучше гасятся частоты более высокие) - что хорошо.
А степень свободы увеличивается, подвес начинает жить своей жизнью по отношению к раме - что плохо.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
Я по всей площади сенсоры клею, 2кв.см, там по другому не наклеишь надежно. Летает офигенно.
А у меня 25 кв. см., поэтому задумался. Буду экспериментировать.
Поролон 10мм сплошной кусок, сверху 2 “липучки”. Проблем никаких.
У меня нет поролона, я в мерлене нашел виброгаситель для акустики (на фото он белый). А так же использую двойной автомобильный скотч и металлическую пластину в центре. Все таки ножки в моем случае работаю лучше чем сплошняком.
Всё таки поставил один слой пузырчатого полиэтилена,приятно удивился.
Минус только в его прочности.Чуть придавил и собирай заново.
Сори за криворукость(испытательный стенд ведь).Завтра соберу более аккуратно.
Сенсором вибрации,использую палец😈 ,чем выше (ближе к гире),тем приятней сенсору.😁Уже можно сравнить с амортизационной системой “мерса” не качает,и не трясёт;)
П.С.Я не переборщил?😃
А подкосы между лучами имею право на жизнь или от них толку нет? Я смотрю их мало кто использует.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
А как растягиваете лучи ?
PS: я растянул шнур по периметру - существенно меньше вибрации. Но это всё лечение головы через геморой. Надо балансировать пропы.
Винт обмотал проволокой и вкрутил в наконечник.
Но эффективность их на квадрике под вопросом.
Вот читаю тему и осеняет, вроде никто до меня не предлагал это:
www.usik.ru/wp-content/uploads/2010/02/10.jpg
они очень мягкие и если сделать двойными их через промежуточную площадку будет вообще шоколадно.
Как писал выше - растянул шнур. Вибрация пропала.
На счет крепления от кулера - попробовать стоит.
А вообще - на одном квадрике плата жестко закреплена на раме. Двигатель - китайский колокольчик, бьется как сумасшедший и как бы я не сказал что коптер переворачивается… Даже вполне достойно в воздухе себя ведет.
Сань, приедь ко мне треху побалансировать, а то я уже заее… 😁
А она у тебя вообще готова к полету ? Приезжай на полянку - полетаю 😃
Кто-нибудь использовал подобный метод виброзащиты:
Здесь используется гель Sylgard двухкомпонентный, смешивается, заливается в форму и на пару часов в духовку 70 градусов. И балансировать пропы больше не нужно будет )
Найти в продаже не смог. Может подскажете аналогичное по свойствам и доступное для покупки.