Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
ДОброго времени суток! Проверял вибрации от пропов на камере, к сожалению только в квартире - погода не лётная…
камера - фотик Sony dsc-w40, прикреплён стяжками к раме RM450
Без виброразвязки:
Для крепления ГоПро использовал автомобильную шумку
На мой взгляд - по вибрации всё тихо и хорошо. Скажите, а зачем Вы ставите 2 камеры? С гопры вроде как можно снимать поток видео в процессе записи?
Скажите, а зачем Вы ставите 2 камеры?
не хочу дырявить бокс, иногда снимаю на воде.
как возьму НАЗУ с GPS, тогда вытащу Проху из бокса. попробую ее в качестве курсовой.
а пока без бокса страшновато падать 😃
Сегодня сделал демферы, из 2К силикона. Фото ниже, демфера и матрицы. Размер М3*15мм. внутрь выточил грибки из д16.
Товарищи кто меряет вибрацию прогой для андройда Vibration meter, скажите пожалуйста какие значения у вас выдает прога?
Откалибровал. В покое показывает по нолям. Чувствительность настроил так чтоб на столе с расстояния 50 см чувствовал тарабание ногтями.
Саму процедуру измерения вибрации коптера опишите плз. Я пробовал и на луч крепить телефон и на центральную плату класть. Всегда примерно одинаковое значение показывает, около 5.
Самодельные демпферы это хорошо, но я использую прокладки от сидирома и утяжеление батарейкой:
в кино видно, что желе отсутствует:
масса аппарата с батарейкой 3ач, без камеры 1 кг ровно.
Мне очень нравится то, что получилось. У меня есть возможность ставить видеопередатчик далеко от приемника, сажать аппарат на брюхо без ущерба для батареи, ставить 12-е пропы (поставлю как перемотаю движки), крепить серьезный подвес прямо к утяжеленной платформе.
На заметку… неплохой демфер получился:
Просто резиновое кольцо пружинит, но здесь за счет трения колебания быстро гасятся, если не перегружать. Сегодня опробовал с новой рамой.
Саму процедуру измерения вибрации коптера опишите плз. Я пробовал и на луч крепить телефон и на центральную плату класть. Всегда примерно одинаковое значение показывает, около 5.
Я на луч 2я-3я широкими резинками притягивал. И по одному мотору запускал.
Не знаю, будет ли это для кого-то новостью… скорее всего нет, но на всякий случай запишу здесь.
Пытался долго побороть жесткие вибрации, возникающие спонтанно и непредсказуемо. С помощью второй камеры выяснил, что виноваты (по крайней мере, в основном виноваты) шайбы на осях моторов, которые за полтора года стерлись и стали позволять оси ерзать вверх-вниз. В результате от набегающего потока пропеллер, вместе с осью и колоколом мотора, начинал стучать вдоль оси, еще больше разбивая при этом шайбы. Этот эффект проявляется ТОЛЬКО на открытом пространстве, где могут возникнуть горизонтальные потоки от ветра/скоростного движения, поэтому тесты дома ничего не могли дать.
Раньше я считал, что важно только отсутствие люфта в подшипниках, ибо по идее пропеллер, раскрутившись, собственной тягой должен прижимать шайбу к подшипнику и не давать оси ерзать. А оказалось, что в полете могут возникнуть моменты, когда тяга на доли секунды становится отрицательной, из-за набегающего потока. Ось резко просаживается, стукается о нижнюю шайбу, отскакивает, стукается о верхнюю шайбу – получается биение. Что-то вроде флаттера, но вдоль оси.
Не знаю, будет ли это для кого-то новостью… скорее всего нет, но на всякий случай запишу здесь.
Пытался долго побороть жесткие вибрации, возникающие спонтанно и непредсказуемо. …
Евгений, спасибо за интересную информацию.
Данный дефект на земле подлежит обнаружению простой проверкой люфта в продольном направлении оси моторов? Или ощутимого люфта в статике в месте подшипник-ось может и не быть.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4749bd483df955007777fa1b":{"_id":"4749bd483df955007777fa1b","hid":29432,"name":"DenisK","nick":"DenisK","avatar_id":null,"css":""},"4a3c0a733df955007776cdca":{"_id":"4a3c0a733df955007776cdca","hid":49770,"name":"Ursus_tlt","nick":"Ursus_tlt","avatar_id":null,"css":""},"4ad564303df95500777690c8":{"_id":"4ad564303df95500777690c8","hid":54949,"name":"loony","nick":"loony","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4cb971553df955007775b38f":{"_id":"4cb971553df955007775b38f","hid":73345,"name":"rcig","nick":"rcig","avatar_id":null,"css":""},"4d8cf84b3df9550077754683":{"_id":"4d8cf84b3df9550077754683","hid":84319,"name":"PSH","nick":"PSH","avatar_id":null,"css":""},"4eec96f43df955007774ad24":{"_id":"4eec96f43df955007774ad24","hid":108480,"name":"Echelon","nick":"Echelon","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4f0047ad3df955007774a57a":{"_id":"4f0047ad3df955007774a57a","hid":109380,"name":"Dreadnought","nick":"Dreadnought","avatar_id":null,"css":""},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"4f2b8e883df9550077748ae0":{"_id":"4f2b8e883df9550077748ae0","hid":112570,"name":"Shatrey","nick":"Shatrey","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"500ad4353df9550077741e2f":{"_id":"500ad4353df9550077741e2f","hid":122670,"name":"Taatarenkoff","nick":"Taatarenkoff","avatar_id":null,"css":""},"501c30fb3df9550077741628":{"_id":"501c30fb3df9550077741628","hid":123277,"name":"Gene","nick":"Gene","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":372,"post_count":63349,"last_post":"66b84a716371a12da9c5ad48","last_topic":"66b6173d6371a12da93db429","last_topic_hid":572516,"last_topic_title":"Коптер e99pro2 - кто что скажет про его плюсы/минусы?","last_ts":"2024-08-11T05:21:53.371Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4d6d5d253df955007759c782","hid":224135,"title":"Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.","views_count":454195,"last_post_counter":2967,"cache":{"post_count":2938,"first_post":"4d6d5d253df955007759d149","first_ts":"2011-03-01T20:55:01.000Z","first_user":"4d2c233c3df9550077757a39","last_post":"632b459ddd64ea9bf5916145","last_post_hid":2967,"last_ts":"2022-09-21T17:10:53.907Z","last_user":"5d45c2c53df95500776f8062"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":2938,"per_page":25,"chunk_offset":375},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
