Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Amelor

Собственно вопрос в чем, это влияние ветра, или надо копать в сторону развязок и тд, вообще на раме трубки приклеплены через резиновые кольца к основе на них же батарея а впереди еще подвес на стандартных демпферах, вот думаю куда копать, попробовать сделать стальные тросики ?

cfero

Валкера в пластике или металл? Пластиковая в руках трясется. Прикрутите жестко профиль квадрат 10мм. С одной стороны подвес, с другой акк. Слишком длинные удочки делать не стоит

Amelor

Металлическая валкера, просто цикаво может из-за ветра есть рывки, высота была 180 метров там могут быть приличные походу скорости.

khomyakk

Скоро наверно придётся столкнуться с виброизоляцией. Тему прочитал практически.
Около 10 лет занимался стрельбой и созданием пневматических винтовок ПСП. Много читал в этом направлении.
Одно из направлений повышения кучности стрельбы - использование тюнеров(грузиков) в определённой точке ствола, помогает сместить амплитуду и частоту колебаний кончика ствола при выстреле.
В принципе применимо наверно и к квадрокоптёрам.
Если у кого есть продвинутые балансировщики ВМГ(у Pinco например) можно на камеру поставить датчик колебаний и провести ряд экспериментов.
Я так понимаю, что важно уйти из частоты колебаний, которые “видит” камера?

pinco

Ну это борьба с последствиями, а стенд Никиты борется с источниками.
Хотя, конечно, можно и с последствиями бороться.
Главное получить нужный результат 😉

И еще.
Диапазон рабочих частот давольно таки широкий от разгона до торможения БЛА.

khomyakk

Игорь, а попробуй. Ведь у тебя всё есть для этого.
Когда 4 источника вибраций - может как раз этот метод поможет от них уйти.
Сам на винтовках этим не заморачивался, не те дистанции, да и на воздушках это решается другим методом(в смысле кучность).

pinco

Константин, после покупки Мавика все хозяйство, которым раньше занимался как самосборщий, теперь пылится на полках. У-вы, но не хватает времени даже для Мавика. (Может “перегорел”.)(((

khomyakk

Да, вот и я думаю, может просто подвес нормальный купить?
И в самолётах хватает проблем. Наверно нельзя обьять необьятное. 😃

pinco

На резонансных частотах подвес может не справится с вибрацией.

Tec

Когда только начал летать на рейсерах балансировал пропы, но со временем пришёл к выводу, что пустая трата времени. Кингконги и циклоны сделаны достаточно качественно и если они не мялись в крашах, то тряска от них если и есть, то крайне незначительная.
Возможно для съемки ситуация чем-то отличается.

10 days later
tuskan

каким фиксатором резьбы мазать болты, если ставить силиконовые подкладки под моторы?

lukacher

есть три варианта. Слабый, средний, сильный. Смазывайте средним. (Синий тюбик с красной мазилкой) Не помню как называется, американский. Держит отлично. Не выкручивается

Dreadnought
AliDolzh:

пробовал делать демпферы для виброразвязки из силикона?

Я пробовал. Не получилось. Проблема вот в чём: демпфер обладает некоей АЧХ пропускания вибраций. Он может быть очень приятным, мягким, эластичным на ощупь, но при подаче на него тряски, скажем 60Гц, он её пропустит, как будто его и нет совсем. Я пробовал кучу всяких экзотических материалов: разные силиконовые герметики, тросики для велосипедов, шерсть, рыболовные приманки. Не работает.

arb
Dreadnought:

демпфер обладает некоей АЧХ пропускания вибраций.

А также не пропускания.
А еще это АЧХ меняется не только от материала, но и от размеров и конструкции демпфера. А еще от массы подвешенного.
Т.е. если у Вас не работает, это не значит, что у других тоже.

Dreadnought
arb:

Т.е. если у Вас не работает, это не значит, что у других тоже.

Вот с этим полностью соглашусь! Может, и сработает. Слишком много переменных. И форма, и размеры, и масса подвешенного груза, и конструкция виброразвязки - всё оказывает влияние.

Shuricus:

А что работает?

В моём случае работают вот такие демпферы:

Они давят желе, но не спасают от более низкочастотных потряхиваний.
И работают вот такие:
hobbyking.com/…/vibration-damping-ball-65g-bag-of-…
Причём с того же хоббикинга накуплено было - практически все, какие там бывали, а работают только вот такие.

1 month later
dvd-media

Сдаётся мне, что я, со своим штормом32, близок к нормальному результату. Причём каким именно методом - для меня загадка (о чём писал ранее в ветке по шторму). Однако для меня, не коммерческого “оператора” такой вариант уже можно оставить “как есть”. Но я ещё попробую вмг отбалансировать (пока установлены клоны/самозатяги и один из них вообще из другой оперы, т.е. разнобой), ну и провода на подвесе заменю, т.к. грубые и часто цепляются без спроса ))

1 month later
ser65

Повторил методику балансировки Никиты(огромное ему спасибо!). Нормально всё заработало. Только вопрос, 3-М скотч с мотора не отклеится?

dvd-media
ser65:

Повторил методику

на каких оборотах резонанс с пропом 1045?

ser65:

3-М скотч с мотора не отклеится?

не отклеится. У меня 2 года экшн камера на шлеме на скотче держится.

ser65
dvd-media:

на каких оборотах резонанс с пропом 1045?

Проп APC MR 9x4.5. 1200 об/мин, резонанс подбирается длинной балки.
Я имел ввиду, отклеится от центробежной силы при вращении

dvd-media
ser65:

резонанс подбирается длинной балки.

пробовал, но менее чем на 3 и выше тыс не было чего-то похожего на резонанс. И самое главное - подобрал грузы на одних оборотах, дисбаланс вылазил на других ))

ser65:

от центробежной силы

я понял, не думаю, что отклеится.

arb
ser65:

Проп APC MR 9x4.5. 1200 об/мин, резонанс подбирается длинной балки.
Я имел ввиду, отклеится от центробежной силы при вращении

Главное чтобы частота не менялась при подборе длины.
Обычная изолента держится, если не дергать по многу раз. А уж 3м тем более должен.
Главное чтобы под край воздух не попал, а вес не тот , чтоб оторвало. Ну и с тыльной стороны винта нет давления воздуха.
Ну и на крайний случай, отклеится начнет трясти и только (если конечно не криминал).

dvd-media:

пробовал, но менее чем на 3 и выше тыс не было чего-то похожего на резонанс. И самое главное - подобрал грузы на одних оборотах, дисбаланс вылазил на других )).

Моторы и крепление разные, а значит резонанс может быть на других оборотах.
Резонанс бывает только на одной частоте, значит грузы подобраны не на частоте резонанса.

ser65

У меня длинна балки около 50см(±). Проверяется просто:щёлкнул по балке и посмотрел на нижнем правом графике на какой частоте всплеск. Подобрал длину, чтобы было около 20Гц(1200об/мин). А потом начал ловить, включив мотор. Сервотестер говённый, поймал резонанс на уровне чувствительности пальцев. Никита правильно говорил, ручку на сервотестере надо большую ставить. А если просто медленно вращать, пролетаешь нужные обороты легко. Я так понял, там чстота передачи данных из ардуинки низкая( или сама прога так работает), поэтому резонанс можно пролететь между изменениями данных на экране.