Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
пробовал делать демпферы для виброразвязки из силикона?
Я пробовал. Не получилось. Проблема вот в чём: демпфер обладает некоей АЧХ пропускания вибраций. Он может быть очень приятным, мягким, эластичным на ощупь, но при подаче на него тряски, скажем 60Гц, он её пропустит, как будто его и нет совсем. Я пробовал кучу всяких экзотических материалов: разные силиконовые герметики, тросики для велосипедов, шерсть, рыболовные приманки. Не работает.
А что работает?
демпфер обладает некоей АЧХ пропускания вибраций.
А также не пропускания.
А еще это АЧХ меняется не только от материала, но и от размеров и конструкции демпфера. А еще от массы подвешенного.
Т.е. если у Вас не работает, это не значит, что у других тоже.
Т.е. если у Вас не работает, это не значит, что у других тоже.
Вот с этим полностью соглашусь! Может, и сработает. Слишком много переменных. И форма, и размеры, и масса подвешенного груза, и конструкция виброразвязки - всё оказывает влияние.
А что работает?
В моём случае работают вот такие демпферы:
Они давят желе, но не спасают от более низкочастотных потряхиваний.
И работают вот такие:
hobbyking.com/…/vibration-damping-ball-65g-bag-of-…
Причём с того же хоббикинга накуплено было - практически все, какие там бывали, а работают только вот такие.
Сдаётся мне, что я, со своим штормом32, близок к нормальному результату. Причём каким именно методом - для меня загадка (о чём писал ранее в ветке по шторму). Однако для меня, не коммерческого “оператора” такой вариант уже можно оставить “как есть”. Но я ещё попробую вмг отбалансировать (пока установлены клоны/самозатяги и один из них вообще из другой оперы, т.е. разнобой), ну и провода на подвесе заменю, т.к. грубые и часто цепляются без спроса ))
Повторил методику балансировки Никиты(огромное ему спасибо!). Нормально всё заработало. Только вопрос, 3-М скотч с мотора не отклеится?
Повторил методику
на каких оборотах резонанс с пропом 1045?
3-М скотч с мотора не отклеится?
не отклеится. У меня 2 года экшн камера на шлеме на скотче держится.
на каких оборотах резонанс с пропом 1045?
Проп APC MR 9x4.5. 1200 об/мин, резонанс подбирается длинной балки.
Я имел ввиду, отклеится от центробежной силы при вращении
резонанс подбирается длинной балки.
пробовал, но менее чем на 3 и выше тыс не было чего-то похожего на резонанс. И самое главное - подобрал грузы на одних оборотах, дисбаланс вылазил на других ))
от центробежной силы
я понял, не думаю, что отклеится.
Проп APC MR 9x4.5. 1200 об/мин, резонанс подбирается длинной балки.
Я имел ввиду, отклеится от центробежной силы при вращении
Главное чтобы частота не менялась при подборе длины.
Обычная изолента держится, если не дергать по многу раз. А уж 3м тем более должен.
Главное чтобы под край воздух не попал, а вес не тот , чтоб оторвало. Ну и с тыльной стороны винта нет давления воздуха.
Ну и на крайний случай, отклеится начнет трясти и только (если конечно не криминал).
пробовал, но менее чем на 3 и выше тыс не было чего-то похожего на резонанс. И самое главное - подобрал грузы на одних оборотах, дисбаланс вылазил на других )).
Моторы и крепление разные, а значит резонанс может быть на других оборотах.
Резонанс бывает только на одной частоте, значит грузы подобраны не на частоте резонанса.
У меня длинна балки около 50см(±). Проверяется просто:щёлкнул по балке и посмотрел на нижнем правом графике на какой частоте всплеск. Подобрал длину, чтобы было около 20Гц(1200об/мин). А потом начал ловить, включив мотор. Сервотестер говённый, поймал резонанс на уровне чувствительности пальцев. Никита правильно говорил, ручку на сервотестере надо большую ставить. А если просто медленно вращать, пролетаешь нужные обороты легко. Я так понял, там чстота передачи данных из ардуинки низкая( или сама прога так работает), поэтому резонанс можно пролететь между изменениями данных на экране.
В сервотестере обычно говенный переменник. Им с трудом можно поймать обороты.
Я себе сделал цифровой тестер. Кнопками можно выставить любую цифру с разным шагом. Описание у меня в дневнике.
Делал на ардуинке, но если умеете писать, то можно сделать на stm32f1.
Главное чтобы частота не менялась при подборе длины.
Так частота резонанса и меняется длиной балки - это тот же камертон. Просто длиной подбираются комфортные обороты для измерений. Я пробовал укоротить балку(двигал в тисах), резонанс на 1600, но чувствительность падает, амплитуда меньше. Соответственно точность будет ниже.
Так частота резонанса и меняется длиной балки - это тот же камертон. Просто длиной подбираются комфортные обороты для измерений. Я пробовал укоротить балку(двигал в тисах), резонанс на 1600, но чувствительность падает, амплитуда меньше. Соответственно точность будет ниже.
Утверждение правильное, но исходя из него тест надо делать на коптере, т.к. у системы будет своя частота.
А чувствительность можно менять в самой проге.
Надо как нибудь собраться и написать методику использования проги Никиты. Без методики тяжко пользоваться.
Думал про измерения на коптере. Наверное, будет работать на больших крестолётах, как у ctakah. А если складной, конец луча зажат не жёстко(Шуриколёт). В принципе, всего-то надо пластинку с датчиками типа зажима на луч, но я пачками коптеры не делаю:)
Если есть место , то датчик можно закрепить на тонкий скотч. Главное правильно. Ну и может потребоваться изменить ось в прошивке.
Да и еще. Если не делать тестер, то можно попробовать использовать полетные проги.
Я не знаю чем Вы пользуетесь, но в некоторых есть тесты моторов с цифрами. Тогда можно использовать сам ПК и комп.
Я для балансировки на лучах сделал отдельный типа переходник с датчиками.
Вероятно нормального резонанса не добиться из-за длины лучей, но вибрации сильно уменьшил.
Отпишусь по результатам балансировки 2-х моторов с пропами.
Моторки FPVmodel MC2216 800kv + винты APC 9х45(оригинал). Винты вроде нормальные. На одном получилось меньше 1см тонкого прозрачного скотча. Зато перпендикулярно винту на обоих моторках по 1кв.см. 3М скотча. Визуально перед балансировкой приличное дрожание конца луча в резонансе. После балансировки полностью исчезло. На всех режимах только “звон” луча на ощупь.
Сергей, если можно укажите резонансные частоты и обороты на которых они возникли при указанной паре ВМГ. Строю частотную симуляцию рамы в солидворксе. Собственные резонансные частоты на законцовках лучей проектируемой рамы все за 1400 Гц. Пытаюсь понять значит ли это, что резонанс ВМГ не входит в резонанс с проектируемой рамой, т.е. лучи не оторвёт(скрутит, согнет).
Длинна свободного конца балки 36см. Обороты резонанса-1240. Соответственно частота около 20 Гц. В проге она по графику определяется(не точно).
Вот с этим полностью соглашусь! Может, и сработает. Слишком много переменных. И форма, и размеры, и масса подвешенного груза, и конструкция виброразвязки - всё оказывает влияние.
В моём случае работают вот такие демпферы:
Они давят желе, но не спасают от более низкочастотных потряхиваний.
И работают вот такие:
hobbyking.com/…/vibration-damping-ball-65g-bag-of-…
Причём с того же хоббикинга накуплено было - практически все, какие там бывали, а работают только вот такие.
А это тоже самое, что и на Хоббите стоит брать, они считаются самые мягкие?