Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Блин от ненавижу цанговый разъем
Попробуйте колпачок убрать и затянуть обычной гайкой…
У меня так же было… цанги нонэйм. 😃
Затянул обычной гайкой, лишний вал срезал нафик. Колбасить перестало.
Вибрации с цангой могут позникнуть не из-за кривизны, а из за небольшого поперечного люфта пропеллера на цанге. Т.е. пропеллер не плотно садится на вал. Достаточно небольшого еле заметного люфта для появления вибрации. Можно подмотать какую то ленту или скотч, что бы проп плотно сел.
Ну я на 6 мм высверливал, в принципе достаточно точно садилось… на резьбу так вообще накручивать приходилось. 😃
У меня сами колпачки кривые были… на самом минимуме прям видно было как их немножко водило в сторону.
Еще и отверстия для затягивания не по центру, а со смещением…
Срезал лишний вал с мотора, срезал лишнюю резьбу с цанг и на обычную гайку… все пучком стало. 😃
Высверливание почти всегда приводит к перекосу. Если не на станке сверлить с жесткой фиксацией и центрированием.
Это-то понятно. я на станке… специально поновее выбрал и проверил чтоб углы точные были.
Щас вот ступенчатые сверла скора придут… буду их вместо развертки использовать. 😃
Возвращаясь к вопросу демпфирования… Насколько хорошо бальза пойдет на лучи?
тонкая в виде 2 лучей на 1 мотор и потом еще распорку между моторами. 😃
Интересный способ балансировки моторов с помощью IPhone
Не понял, а что за прога на айфоне?
на андроида нашел в маркете"виброметр lite"
Нашел в апсторе 3 проги, две за 2 и 1 бак. Купил на пробу iVibrometer.
поищите ещё в инсталусе
Не понял, а что за прога на айфоне?
Видео надо в ютубе открывать и читать описание 😃 itunes.apple.com/us/app/vibration/id301097580?mt=8 5 бакинских
Vibration meter Виброметр. Есть на ANDROID MARKET (бесплатно)
Ну вроде как решение найдено.Перевернул мотор и шток тем самым ось вращения пропелера стала ближе к лучу а точнее сразу над лучем и этот эффект пропал.Переделаю остальные три мотора там посмотрим
Хм… решение оказалось очень простым.Всем спасибо 😃
Александр мой вам совет не проводите такие опыты в одной комнате с людьми (особенно с детьми ) при флаттере (бафтинге) винта на лопасти действуют перегрузки способные разрушить винт, а у вас в плоскости вращения ребенок.
сори за оффтоп.
Кто-нибудь использовал шприцы для гашения дискретности серв на подвесе?
Вроде инфа проскакивала, но не могу найти.
Просто пустой шприц колхозить? Чё то он у меня эффекта никакого не даёт…
В теме про Дроидворкс на Бали было.
Вот еще полезная прожка на процессинге для анализа спектра через фаст-фурье www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=849&sta…
Выглядит так www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=849&sta…
Вот еще полезная прожка на процессинге для анализа спектра через фаст-фурье
Опа! А у меня в голове тока недавно крутилась идейка, написать подобное под Пирата 😃
А я решил всетаки повторить опыт Сергея Ботвоеда (Кендыша), попробывать кординально побороться с вибрацией от ВМГ, развязав лучи и место расположения мозгов коптера (да и подвеса с камерой). Разработал свой вариант квадрокоптера и трикоптера. В случае положительного результата выложу обязательно свои наработки.
А я решил всетаки повторить опыт Сергея Ботвоеда (Кендыша), попробывать кординально побороться с вибрацией от ВМГ, развязав лучи и место расположения мозгов коптера (да и подвеса с камерой). Разработал свой вариант квадрокоптера и трикоптера. В случае положительного результата выложу обязательно свои наработки.
в этом ключе даже подумывал сделать мотор маунты с силиконовой развязкой где мотор связан с рамой только через силикноновые прокладки, но потом тут же посмотретл на этот самый эффект (флаттер (бафтинг)) и резко передумал)
😉 Все развивается по кругу 😉
Зрели разные идеи, от литых силиконовых прокладок между мотором и лучём до простых демпферов. Ребяты! 😉 Не занимайтесь этим - мало помогает 😉
Дядя Холко спецом делал видос…
Андрей, у меня солнце в офисе аж звездец, не вижу, где с дамперами, где без на видео 😃
слева кажется с дамперами
интересная мысль
а что если сместить регулятор максимально близко к концу луча, тем самым снизив частоту (и амплитуду) резонанса конца луча, где как раз находится источник вибраций ?
проигрываем незначительно на дополнительном весе в проводах…
интересует насколько обоснованно такое решение?
ктото может сделать приблизительные расчеты или натур испытания ?
также интересно посмотреть иследования в выборе материала лучей, упругости, в плане того, что мы более менее знаем характер вибраций: частота, амплитуда,плоскость итд и соответственно можем уже както более обоснованно пытаться бороться - используя те или иные решения.
ESC сместить к концу луча? К мотору? В чем смысл? С чего частота и амплитуда снизится? Гирьку 20гр повесь на каждый мотор, разве что-то изменится в лучшую сторону?
и еше мысль - вибпропоглашаюшее покрытие
Серегй, у тебя образование какое ? гуманитарий поди
один из способов борьбы с вибрацией - это снижение частоты резонанса
добиться этого можно за счет увеличения массы
зачем камеру ставят на виброподвес с батарейкой ? чтоб батарейка своей массой снижала амплитуду колебаний.
вот гдеб почитать про условия распространения вибраций и эффективности вибропоглащающих покрытий ?
ага
Вибропоглощающие покрытия эффективны при условии, если протяженность поглощающего слоя равна нескольким длинам волн колебаний изгиба. При меньшей длине вибропоглощающего покрытия интенсивность изгибных колебаний уменьшается незначительно
какая в среднем частота вращения наших движков на висении ? ну например 1000kv возьмем для усреднения ?
думаю смотреть в сторону вибропоглащаюших покрытий не стоит 😦