Создание собственной системы стабилизации
а кто мешает сделать платку которая влазит вместо MicroSD и на ней флешка, я на крайняк так планировал, если вдруг Рево портануть захочется
Проблема как раз в разъеме, а не самое флехе. Но возможно с F4 не будет особых проблем, даже если запись на флешку подвиснет.
залил ваш hex + питон гуи запустил отсюда, предварительно указав в MinIMU-9-test.py номер stm vitrual com port-а … стоят вектора как вкопанные, т.е. не бегут данные наверное…
Наверное, а синий “самолётик” углы показывает? Дело в том, что у меня несколько питоновских демок, там видимо самая старая, поновее здесь, а самую новую выложу вечером ( по моему времени) из дома.
А работу демки можно посмотреть в терминале (гипер под винь) или Putty, буквы латинские маленькие:
c- калибровка ДУС, в течении секунды плата должна быть в покое, считаем дрейф осей ДУСа;
a- углы по акселю, если плату дергать будут дрожжать;
s- данные акселя;
d-данные ДУСа;
g-углы по комплексированным данным;
e-углы + вектора.
В питоне проверяем букву
# Check your COM port and baud rate
ser = serial.Serial(port='COM5',baudrate=115200, timeout=1)
tmode = "e"
Предвидя вопрос - схема будет позже, не потому что жаба, а можно сказать уже суеверие, как только выложу новый вариан, так что-нибудь пойдёт не так, а переделывать уже задолбался, сделаю “примерку” (на бумажке распечатаю и детальки положу - дабы багов не было при изготовлении) тогда уже выкину полный комплект…
Я тут предложил производителю плат CRIUS AIOP подумать о перспективах и начать работу над ARM32 версией его платки.
Полностью поддерживаю. Подождем что получится у SergDoc, т.к. он много вариантов прикидывал и много чего с ним обсуждалось, как будет опытный образец можно либо утвердить, либо перейти к следующей итерации.
Я тут предложил производителю плат CRIUS AIOP подумать о перспективах
OSD на SPI это конечно прикольно, но может тогда сразу туда max7456/lm1881 пихнуть, чтобы разгрузить процессор от, как минимум, выделения начала видеостроки? Сильно не удорожит/усложнит, а перспектив еще побольше…
И опять хочу dcmi выведенный отдельно для optflow целей
PS вот f4 я ковырял немного, вроде все понял, но вот lpc старшие на бумаге поинтереснее выглядят - хотя бы методом залития новой прошивки…
OSD на SPI это конечно прикольно,
Об ОСД речь вроде нешла?
свободный SPI (скорей всего под MicroCD
Сергей писал про память на СД карте.
Вообще в самолётной ветке rcopen.com/forum/f90/topic263662 автор спокойно поженил ОСД и автопилот на одном проце.
С осд на lm1881 придется очень часто в прерывание залетать.
Наверное чуток накладно будет.
С осд на lm1881 придется очень часто в прерывание залетать. Наверное чуток накладно будет.
ДЛя подкачки видеобуфера? интерфейс у неё какой?
ДЛя подкачки видеобуфера? интерфейс у неё какой?
Она выдает только синхроимпульсы. Буфера нету.
ДЛя подкачки видеобуфера? интерфейс у неё какой?
Эта микруха всего лишь детектирует синхро сигнал в видеопотоке (начало каждой линии)
И опять хочу dcmi выведенный отдельно для optflow целей
Для DCMI много лапок надо, да ещё по разным сторонам проца 😦 так что, ну никак, только отдельный модуль на 407 (в 405 DCMI нет) и по SPI с основным зацепить…
OSD на SPI это конечно прикольно, но может тогда сразу туда max7456/lm1881 пихнуть, чтобы разгрузить процессор
Разгрузить… эту работу он и не заметит =))
Кстати по поводу Сдшек есть у кого вменяемые либы для работы по протоколу SDIO?
В мультипилоте последние версии по нему работают…
я так же от него отказался в пользу 8-го таймера…
А какие причины были?
Наверное, а синий “самолётик” углы показывает? Дело в том, что у меня несколько питоновских демок, там видимо самая старая, поновее здесь, а самую новую выложу вечером ( по моему времени) из дома.
перед работой, на скорую руку, с гуем из этого поста, запустилось… вечером (по нашему времени 😃) поиграюсь подробнее… выкладывайте новый гуй! 😉
Предвидя вопрос - схема будет позже, не потому что жаба, а можно сказать уже суеверие, как только выложу новый вариан, так что-нибудь пойдёт не так, а переделывать уже задолбался, сделаю “примерку” (на бумажке распечатаю и детальки положу - дабы багов не было при изготовлении) тогда уже выкину полный комплект…
на хабре както читал про “виртурилку”… там электронщик тож самое писал, как только похвастаем, так сразу баги и откат прогресса 😃
habrahabr.ru/company/virt2real/blog/156491/
virt2real.ru
А какие причины были?
+2 выхода, легче развести плату, ну и вместо неё можно что-нибудь другое повесить…
Эта микруха всего лишь детектирует синхро сигнал в видеопотоке (начало каждой линии)
Уже забыл, сколькотам строк? 200-300? ну 500, ерунда все это. У меня с такой частотой гира обсчитывается.
выкладывайте новый гуй!
пжалста, хоть эта и не гуй) просто индикатор.
Ну и ещё исходники ИНС. Правда там вроде как косяк ещё остался в функциях millis() и micros(), иногда затыкается вывод в терминал,но сути это не меняет
Да как угодно, но его можно легко назвать гуем без обратной связи с пользователем 😃
А сорсы под какую среду? Coocox гад не саппортит ф3, а только ф4…
Картинку первую покажу, только что домучал 😃
А сорсы под какую среду?
Кеил
Серега, так когда мы будем у тебя уже плату покупать? ))
либо если она опен сорс, то создай проект под GPL или как там принято…
пока всё в руинах 😃 github.com/SergDoc/Nev_MultirotorControl , я же писал выше - доделаю выложу полный пакет 😃