Создание собственной системы стабилизации
серьезно, вопрос всем, где вы берете время? есть возможность прямо на работе ковыряться? (хехе… сейчас загадим Сергею темку! 😈)
Вечерком, после работы пару часов. Да и то бывает не каждый день. Ну и выходные изредка.
У кого работает/настроен полноценный дебаггер под stm32f3discovery/stm32f4discovery? т.е. под какую IDE и какой бубен для этого надо? 😃
Coocox работает с f4 из коробки, ничего допиливать не надо. С f3 не пробовал.
Подскажите, кто знает, зачем у STM несколько питающих (VDD) и “земляных” ног, c каждой стороны ?
На AVR-e делал запитку с любых удобных, но не уверен что прав… Не могу нигде найти инфу по этому поводу.
(плату почти развел, а тут затык…)
Есть небольшая статья по этому поводу вот тут: easyelectronics.ru/podklyuchenie-mikrokontrollera-…
Там правда АВР, но сути особо не меняет.
чет я уже потерялся во всех этих IDE… 😃
У кого работает/настроен полноценный дебаггер под stm32f3discovery/stm32f4discovery? т.е. под какую IDE и какой бубен для этого надо? 😃
Нравится IAR в этом плане. Как писалка кода не очень, в основном использую или Notepad++ или VisualStudio+VisualAssist. Зато как отладчик полностью устраивает.
Все работает из коробки, новый проект создается за 2-3 минуты.
Просьба будт ко всем, может у кого завалялась библиотека для мат вычислений на АРМ? Что-то типа arm_math.h , arm_math.c
Желательно для камня Ф4, но если для других есть, отказываться не буду…
Заранее спасибо!
Что-то типа arm_math.h , arm_math.c
Желательно для камня Ф4, но если для других есть, отказываться не буду…
у меня только wirish_math из maple выдрано…
в библиотеках CMSIS точно есть arm_math.h если что тоже есть…
Народ мне тут на ухо нашептали, грамотные программеры меня поправя если что не так, по прерываниям, первое что надо сделать в прерывании - это запретить все прерывания, какие бы там они не были по иерархии - пускай ждут, второе прерывания должны быть только на те действия, которые не требуют отлагательств, ну типа мы падаем- пошли все нафиг со своими командами с радио, а прерывания типа пришли данные с акселя и срочно выполнять - то думаю ненадо - это и в “глобальном” модуле отследить один бит можно, чем тратить кучу тактов на выполнение прерывания, а потом ещё кучу тактов на возвращение?
Просьба будт ко всем, может у кого завалялась библиотека для мат вычислений на АРМ? Что-то типа arm_math.h , arm_math.c
Желательно для камня Ф4, но если для других есть, отказываться не буду…
в этом архивчике с экзамплами www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257904
чет я уже потерялся во всех этих IDE… 😃
У кого работает/настроен полноценный дебаггер под stm32f3discovery/stm32f4discovery? т.е. под какую IDE и какой бубен для этого надо? 😃
У меня вроде все работает по CooCox. Дебаггеров парочка - встроенный ST-LinkV2 и CooLinkEx
У меня вроде все работает по CooCox
stm32f3discovery или stm32f4discovery?
CooCox поддерживает f4 из коробки (уже подтвердили выше)… если у вас получилось с stm32f3discovery, то расскажите плз. как… у меня не пашет…
у меня только wirish_math из maple выдрано…
в библиотеках CMSIS точно есть arm_math.h если что тоже есть…Народ мне тут на ухо нашептали, грамотные программеры меня поправя если что не так, по прерываниям, первое что надо сделать в прерывании - это запретить все прерывания, какие бы там они не были по иерархии - пускай ждут, второе прерывания должны быть только на те действия, которые не требуют отлагательств, ну типа мы падаем- пошли все нафиг со своими командами с радио, а прерывания типа пришли данные с акселя и срочно выполнять - то думаю ненадо - это и в “глобальном” модуле отследить один бит можно, чем тратить кучу тактов на выполнение прерывания, а потом ещё кучу тактов на возвращение?
ну так по идее для того существует приоритет прерываний, чтобы их разделить на более важные менее.
Если я падаю, то не хотел бы терять управление стиками.
А опрос и обработка датчиков все равно идет не в прерываниях, а основном рабочем цикле. в прерывании просто ставим флаг, что новые данные пришли.
в прерывании просто ставим флаг, что новые данные пришли.
войти в прерывание (потратить такты) изменить бит, выйти из прерывания (потратить такты)?
Если я падаю, то не хотел бы терять управление стиками.
это я утрировано сказал…
Мне китайцы, что-то выслали на замену утеряных ИК датчиков, сегодня пойду забирать - посмотрю что…
войти в прерывание (потратить такты) изменить бит, выйти из прерывания (потратить такты)?
это я утрировано сказал…
Мне китайцы, что-то выслали на замену утеряных ИК датчиков, сегодня пойду забирать - посмотрю что…
а по другому как? постоянно проверять, пришли данные или нет? весеть в цикле ожидания, показанные не придут? тогда на весь цикл будет куча проверок.
что утрированно, я понял, просто пока сложно представить себе такую ситуацию, в которой мне надо было бы от чего-то отказываться.
нашел математику нужно проверять.
А поделитесь ссылкой на математику?
вот возмём простейший - ну да КУК - сидим курим в нопах, пока прерывания с радио не пришло, пришло - запустили основной цикл, а там и чтение гир и перерасчёт выходных шимов, вот чем нравятся аналоговые датчики - они всегда готовы…
если какое-либо прерывание выполняется, то надо обязательно запрещать остальные, придёт прерывание в прерывании, куда вернётся программа после? ей бабушка нашепчет? да билеберда получится, хорошо если в основной цикл, а скорей в прерывании и зациклится - шахид-коптер получится, камикадзе многороторный - только банзай кричать научить надо 😃
вот возмём простейший - ну да КУК - сидим курим в нопах, пока прерывания с радио не пришло, пришло - запустили основной цикл, а там и чтение гир и перерасчёт выходных шимов, вот чем нравятся аналоговые датчики - они всегда готовы…
если какое-либо прерывание выполняется, то надо обязательно запрещать остальные, придёт прерывание в прерывании, куда вернётся программа после? ей бабушка нашепчет? да билеберда получится, хорошо если в основной цикл, а скорей в прерывании и зациклится - шахид-коптер получится, камикадзе многороторный - только банзай кричать научить надо 😃
пока видишь в нопах, твой проц никакой полезной работы не делает. это не есть хорошо.
сидишь в прерывании, пришло другое?! если у пришедшего больший приоритет, ушел в него, вернулся после в старое. если меньший, будет стоять очереди, пока не закончится текущее.
вернулся после в старое
а там каша (как это? - срыв стека) и по кругу из прерывания в прерывание, неважно какой приоритет, если мы сидим в прерывании - никаких прерываний - пускай ждут, а вот ежели пришли два одновременно тогда да - пропускаем старшее - младшее подождёт!
на вас никогда аппарат не бросался? на меня несколько раз уже покушался 😦
а там каша (как это? - срыв стека) и по кругу из прерывания в прерывание, неважно какой приоритет, если мы сидим в прерывании - никаких прерываний - пускай ждут, а вот ежели пришли два одновременно тогда да - пропускаем старшее - младшее подождёт!
на вас никогда аппарат не бросался? на меня несколько раз уже покушался 😦
ну начнем с того что срыв стека - это не типичная ситуация. возникнуть может когда угодно и за нее программисту руки отрывать надо. бросался на самописном ПО или на чужом? если на чужом, тут уж ничего не поделаешь, Вы доверяете свое здоровье кому-то в руки, используя чужую прошивку.
таких нетипичных ситуаций нужно избегать, прерывания тут не при чем, ушли в функцию, а из-за срыва стека вышли из нее в другом месте. так что теперь, все писать одной портянкой, не используя функций вообще?
stm32f3discovery или stm32f4discovery?
CooCox поддерживает f4 из коробки (уже подтвердили выше)… если у вас получилось с stm32f3discovery, то расскажите плз. как… у меня не пашет…
Стучитесь в личку или в аську 260209301 - подскажу. Там все довольно просто, могу даже пример проекта скинуть на F4 или F103
а там каша (как это? - срыв стека) и по кругу из прерывания в прерывание, неважно какой приоритет, если мы сидим в прерывании - никаких прерываний - пускай ждут, а вот ежели пришли два одновременно тогда да - пропускаем старшее - младшее подождёт!
Во первых, не знаю как на STM, а на AVR если вошли в обработчик прерывания, то прерывания автоматом отключаются. Что бы их включить, надо либо завершить обработчик, либо включить руками.
Теперь, если вы не включили прерывания, то по выходу из обработчика, выполнится следующее прерывание которое стоит в очереди.
А вот если включили вручную прерывание посреди обработчика, то может выполнится любое другое прерывание, но по его завершению, работа продолжится. Тут кроется одна большая засада - если по каким либо причинам, у вас много раз произойдет наложение обработчиков, получится Stack Overflow.
Поэтому, прежде чем разрешать прерывания в теле какого либо обработчика, надо 5 раз подумать.
так а я про что, пускай ждут, за пару микросекунд с ними ничего не случится…
Во первых, не знаю как на STM, а на AVR если вошли в обработчик прерывания, то прерывания автоматом отключаются. Что бы их включить, надо либо завершить обработчик, либо включить руками.
Теперь, если вы не включили прерывания, то по выходу из обработчика, выполнится следующее прерывание которое стоит в очереди.
А вот если включили вручную прерывание посреди обработчика, то может выполнится любое другое прерывание, но по его завершению, работа продолжится. Тут кроется одна большая засада - если по каким либо причинам, у вас много раз произойдет наложение обработчиков, получится Stack Overflow.
Поэтому, прежде чем разрешать прерывания в теле какого либо обработчика, надо 5 раз подумать.
на стм одно прерывание может быть вызвано из другого согласно приоритету. чтобы стек не переполнялся, просто надо это учитывать. в раз 10 штук не придут никак.
извечный вопрос - что делать? вместо ифк датчиков прислали 4 пирометра, поругаться или с пирометрами что-нибудь замутить?
Интересное наблюдение. Подключил я к STM32F105 GPS модуль MTK3339. Мудохолся-мудохался, а модуль спутники не находит. И вот однажды в процессе отладки я остановился на точке останова и о чудо, модуль в помещении находи 6 спутником. После запуска программы, GPS буквально за 5сек потерял все спутники.