Создание собственной системы стабилизации
Я то прекрасно понимаю как теретически это можно сдлеать 2 гпс 1 акселерометр вопрос то в софте =))
а для чего аксель не поясните???
а для чего аксель не поясните???
Для вычисления расстяния смещения. Это же помесь инерциалки с D-GPS. Только в одном флаконе.
насколько я понял там аксель не нужен а просто кидается поправка с базовой станции и все.
ну так рассуждать и втрой ГПС не нужен уже же есть WAAS/LAAS, SBAS, но 50 гц то все равно не получить и точность предел 2.5 см
Александр(mahowik),у тебя как с опытом работы в гитхуб
никак к сожалению… только в режиме просмотра (read only) пока 😃
Скачиваем github.com/diydrones/PX4Firmware разархивируем и в ~/ardupilot в файле config.mk прописываем путь к этой директории иии долго ждём пока компилится - опля скомпилилось 😃
CMDS: /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/builtin_commands.c
CC: /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/builtin_commands.c
ROMFS: romfs.img
OBJ: romfs.o
CC: romfs.o.c
LINK: /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.elf
BIN: /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.bin
%% Generating /home/serg/PX4Firmware-master/makefiles//build/firmware.px4
fatal: Not a git repository: '/home/serg/PX4Firmware-master/.git'
make[1]: Выход из каталога `/tmp/ArduCopter.build'
PX4 ArduCopter Firmware is in ArduCopter.px4
в папке ~/ardupilot/ArduCopter появляется заветный файл ArduCopter.px4
опля скомпилилось
Что за вселенская несправедливость? У меня не компилиццо. Может потому что у тебя старые исходники? До того как они нахомутали в скриптах?
В общем, это не у нас кривые руки: groups.google.com/forum/#!msg/drones-discuss/ZDwZz…
У меня ровно такие же проблемы с компиляцией, как и по ссылке.
я всё перезалил сегодня вечером, а что не получается?
вместо скачиваемой скриптом ~/PX4-Firmware надо слить себе: git clone github.com/diydrones/PX4Firmware ну или её в zip архиве скачать (видать скрипт кривой) и прописать в config.mk
вместо скачиваемой скриптом ~/PX4-Firmware надо слить себе: git clone github.com/diydrones/PX4Firmware ну или её в zip архиве скачать и прописать в config.mk
Да пофиг (я с обеими папками пробовал, результат одинаковый), после непродолжительной компиляции (При этом идет сборка archives), получаю такую ошибку:
CC: empty.c
AR: empty.o
make[1]: Leaving directory `/root/PX4Firmware'
building /tmp/ArduCopter.build/ArduCopter.cpp
%% ArduCopter.cpp
%%
%% px4
% PX4_BASE = /root/PX4Firmware
% CONFIG = px4fmu_APM
make[1]: Entering directory `/tmp/ArduCopter.build'
/root/PX4Firmware/makefiles/firmware.mk:153: *** Config px4fmu_APM references board px4fmu, but no board definition file found. Stop.
make[1]: Leaving directory `/tmp/ArduCopter.build'
make: *** [px4] Error 2
А ты собственно как запускаешь компиляцию? Потому что если запустить компиляцию из PX4-Firmwares, то в этом случае собирается родная прошивка от PX4 (прошивка собирается без ошибок!). А вот если собирать из ardupilot/ArduCopter - получаю ошибку.
ну это у меня было тоже из-за того, что скачано скриптом, потом отдельно папку сделал PX4Firmware-master из гит по ссылке выше (не мешал их в кучу)… попробую сейчас скинуть папку makefiles
так а почему все под линух компиллят? Chester_kz вродеж кидал ссыль на инструкцию под виндой… и у него все собирается, как я понял…
так а почему все под линух компиллят?
Мне проще под бубунтой. Во первых, больше смогу разобраться в Линуксах. Во вторых у меня есть собственный сервер у провайдера, на нем крутятся виртуальные Ubuntu… 😃 Потому бубунта уже была готовая - ну и задел на будущее, автобилды прошивок!
по опыту с OP под виндой даже с распаралеливанием процессов по двум камням компиляция происходит наамного дольше и под виндой у меня места не хватит 😦
я уже тоже перешел бы на убунту (стоит 2-й ОС на ноуте), но реально не хватает некоторых (до мозга костей привычных) тулов и утилит…
А да я же компиляторы ставил не скриптом…
для эксперимента не копировал, а клонировал всё сегодняшнее
git clone
вот что вышло:
CMDS: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/builtin_commands.c
CC: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/builtin_commands.c
ROMFS: romfs.img
OBJ: romfs.o
CC: romfs.o.c
LINK: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.elf
BIN: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.bin
%% Generating /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.px4
make[1]: Выход из каталога `/tmp/ArduCopter.build'
PX4 ArduCopter Firmware is in ArduCopter.px4
убунта 12-я, 32-х битная
офф топ, я как-то на хакинтоши подсел, пока кексты к моей видюхе были, потом забросил…
для эксперимента не копировал, а клонировал
Попробуй обновить исходники ardupilot’a, зайди в папку ardupilot и выполни “git pull” ну и скомпилять потом, похоже как раз там что то и поменяли.
Кстати, ты пробовал новый сервис по сборке от сидуины? Ну в смысле подсунуть им свою платку и посмотреть сколько будет стоить десяток плат?
serg@Pirat:~$ cd ardupilot
serg@Pirat:~/ardupilot$ git pull
Already up-to-date.
serg@Pirat:~/ardupilot$
далее
serg@Pirat:~/ardupilot/ArduCopter$ make px4
результат:
CMDS: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/builtin_commands.c
CC: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/builtin_commands.c
LINK: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.elf
BIN: /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.bin
%% Generating /home/serg/PX4Firmware/makefiles//build/firmware.px4
make[1]: Выход из каталога `/tmp/ArduCopter.build'
PX4 ArduCopter Firmware is in ArduCopter.px4
serg@Pirat:~/ardupilot/ArduCopter$
всё свежее сегодняшнее…
Кстати, ты пробовал новый сервис по сборке от сидуины?
не ещё не пробовал, это ж надо с мыслями собраться BOM лист накатать…
да тулчейн ставил отсюда pixhawk.ethz.ch/px4/…/toolchain_installation_lin а не со скрипта…
результат:
Можешь упаковать свои папки ardupilot и px4-firmware и залить куда нить? Где то у нас есть расхождение в файлах.
они же здоровые 😵
арду у меня в git: github.com/SergDoc/ardupilot
/root/PX4Firmware/makefiles/firmware.mk:153: *** Config px4fmu_APM references board px4fmu, but no board definition file found. Stop.
эта ошибка у меня была в PX4-Firmware, в PX4Firmware дийдроновской всё ок…
эта ошибка у меня была в PX4-Firmware, в PX4Firmware дийдроновской всё ок…
Я уже говорил, что пробовал обе. Да они вообще то одинаковые, скрипт который выкачивает в PX4-Firmaware, делает то же самое что и ты:
git clone git://github.com/PX4/Firmware.git ~/PX4-Firmware