Создание собственной системы стабилизации
не эклипс тут не получится 😦 коммандная строка - PX4 Toolchain->PX4 Console в консоли cd ardupilot/ArduCopter обязательно буквы большие nix - окружение всёже
далее набираешь make configure если не делал, ну а потом make px4 - и доолго ждёшь под виндой…
пискун сходу не получится запустить он у них на таймер завязан
такое чувство что я не там ковыряюсь 😦
далее набираешь config.make если не делал, ну а потом make px4 - и доолго ждёшь под виндой…
пискун сходу не получится запустить он у них на таймер завязан
у меня по инструкции не получилось, ща на другом компе попробую
да всё работает на двух компах и осях, может чего не доделал?
через консоль гитхаба клонируеш ардупилот и ПХ4(просто скопировать в зип и распаковать может ошибку вызвать - ругаться на гит будет) - ну тулчайн поставил, в консоли тулчайна входишь в каталог cd ну где он у тебя/ardupilot/ArduCopter делаешь config.mk командой make configure файл - он будет в каталоге ardupilot в нём меняешь PX4_ROOT = …/PX4Firmware - на свою директорию с PX4Firmware ну и всё make px4, с платой вообще кошерно - make px4-upload сразу и прошьёт (определяет само на каком порту висит)
даа пингвиндовс в данном плане рулит - максимум 7 минут…
Читаю последние посты и возник вопрос: от “создания собственной системы стабилизации” решили отказаться ?
7 минут компиляции !! (даже страшно:)) это че ж за навороты такие в этих проектах ?..
Да сбили тут некоторые с пути истинного 😃
7 минут компиляции !! (даже страшно)
страшно это под виндой собирать проект 😃
как бы собирал однажды станцию опенпилотовскую - 2 часа!!! (под линуксом минут 20)
Вопрос не совсем по теме, но тут народ вроде наиболее опытный.
Есть отладочная плата с процом STM32 и экранчиком. У проца как я понимаю, все ноги на 3.3В. Если сигнал с выхода STM32 на серву подать, будет ли она работать? Или ей именно 5В надо?
Хочу по приколу локатор сделать из ненужной сервы и сонара от Кролика 😃
Да будет, там же управляется сигнал ШИМ, питайте только отдельно серву, не от платы контроллера
Если сигнал с выхода STM32 на серву подать, будет ли она работать?
Зависит от сервы, поймет ли она логический уровень единицы от 3.3В (Обычно 5В и 3.3В вполне дружно работыют, главное на STM32 не подать 5В сигнал на вход, который не “5V Tolerant”
Хочу по приколу локатор сделать из ненужной сервы и сонара от Кролика
Скорее всего идея провалится, т.к. у сонара слишком широкий расходящийся луч и ближайший объект который в него попадает и регистрируется как текущее измеренное расстояние… и в простых сонарах за три рубля этот луч расхождения примерно в 30 градусов… т.е. к примеру если направить сонар в пол и отклонять его до 30 град в одной точке, то расстояние он покажет одно и тоже, а не возрастающее от угла… это все из собственных опытов и наблюдений. Когда к вию сонар прикручивал, то сперва добавил компенсацию на наклон, но она оказалась не нужна из-за ширины луча…
Кстати на хабре была уже статья. Там как раз чел на ардуинке, серве и сонарике лепил радар… что вышло не помню…
п.с. тут надо брать спец сонарик с узким лучем и какой нить дорогой, типа maxbotix…
Мне и интересно визуализировать, что с сонара реально идет. Тут еще проблема - дальность мала, 3м всего, даже комнату целиком покрыть не получится (где-то видел правда и на 7м).
PS: На Ебее есть УЗ головки аж на 50Вт и 40КГц, интересно на сколько добило бы, но слишком лениво с этим заморачиваться
www.ebay.com/itm/…/161083078627
Они для УЗ-ванн, но хз, может и в воздухе заработало бы.
нашел способ как запустить полноценный калман на ардуине! 😃
сорри за офф… 😃
Зависит от сервы, поймет ли она логический уровень единицы от 3.3В
Вполне нормально, стандартный уровень “1” для ТТЛ выше 2.4В, “0” меньше 0.3В.
сорри за офф…
улыбнуло 😃
Зависит от сервы, поймет ли она логический уровень единицы от 3.3В
ой а я и не знал 😃 и всё на трёхах летаю 😃 , а если серьёзно - работают без проблем любые…
сорри за офф…
Пару лет назад видел эксперимент с жидким охлаждением арудины там разогнали до 36 мгц но работа была нестабильной и по моему он там не повышал напряжение а тупо кварц перепаял. стабильная работа была только на 25 мгц
на 5 вольтах 20 мегагерцовые атмелы прекрасно работают на 24 мгц … но становятся критичны к помехам по питанию … поэтому настоятельно рекомендовано использовать не кварцы , а внешние генераторы , тогда вообще работают безпроблем … и без всякого азота … на больших частотах уже зависит от партии Мк …
Странно, убрали рекламу со всяким секасом? захожу под простым пользователем - не выскочила, это я про страничку с проектом - то можно и показать наверно multirotorcontr.ucoz.ru
Хочу по приколу локатор сделать из ненужной сервы и сонара от Кролика 😃
Побаловался сегодня с сонаром - действительно хрень полная. Не стал заморачиваться с ЖК-экраном, просто вывел на serial port дальность и позицию сервы. Угол обзора еще ладно, проблема в том что под углом к поверхности луч отражается хз куда, но только не обратно.
Даже что-то примерно похожее на профиль коридора построить не удалось.
Красное - что в реале, черные линии - что получилось. Красный кружок - бутылка от кваса.
Результат отрицательный, зато получил удовольствие от теста 😃
PS: Лазерный дальномер за 10тыс не предлагать
Не тут мы вроде как в воздушной среде, так что лучше уход на ИК, к сожалению, вместо заказанных мною датчиков приехали пирометры, то я пока забил на эту тему пока, а вообще есть датчики (недорогие) до 7-ми метров (жрут правдо много - в пике до 15А) - специально на своём контроллере оставлял для них 4 аналоговых входа пустых 😦
обманули по ходу меня китайцы - посылку якобы послали - не дошла я им сообщил переслали новую - DX - а сейчас даже и в продаже у них не светятся, каждый был с собственным преобразователем (питания) -козлы одним словом 😦 , rual экспериментировал с шарповскими до 80-см по ходу на HK такие есть…
ИК это как, небо-земля мерять?
Вроде ж от этого года 4 как в автопилотах отказались, в пасмурную погоду плохо работает и все такое.
не я не про пирометры говорю, а про активные ИК дальномеры
подобные датчики активно используют в самодельных роботах, но на квадриках и подобных аппаратах не видел. На улице слепнут видимо.