Создание собственной системы стабилизации
Сергей, смысл есть, ибо почта должна работать в праздники.
Ничего я в этой жизни не понимаю видимо…21 письмо от 3др пришло мол рассылают пиксхавк, а сегодня вот он у меня в руках. Молодцы, че сказать!
Ща препарирую его
Внутри
А что за вторая микруха в TQFP? На фото плохо видно.
stm32f100
Сергей, смысл есть, ибо почта должна работать в праздники. Другой вопрос как
ну тогда завтра отправлю не вопрос 😃
Молодцы, че сказать!
Компас стоит как-то монописуально между барометром кондёрами и предохранителем, да ещё скраю платы, рядом провода проходить могут…
Вселенская несправедливость - на работу вызвали блин 😦
У нас выходной - Рождество…
Ща препарирую его
Дринкер, спасибо за фото, но они не достаточно четкие, подсвети МПУшку.
Помоему посередине 2-я сверху… справа естественно…
Дринкер, спасибо за фото, но они не достаточно четкие, подсвети МПУшку.
Снизу вверх: аксель, гира, баро, мпу и на другом краю неопознаная мною микруха.
Путаница растет - как они теперь используют двойной набор датчегоф? Зачем первый набор оставили? Или аксель только ради компаса используют? Тогда зачем гира? Или теперь чето в алгоритьме поменялось с учетом дубляжа, типо друг друга корректируют? Одни вопросы.
типо друг друга корректируют? Одни вопросы.
неа не корректируют 😦 просто можно выбрать нужный набор датчегофф, а остальные будут висеть мёртвым грузом 😦
Ставить лучша Linux Mint 13 “Maya” т.к.
у нас на byfly оказывается есть - попробую, всё равно пока платы нет в кодятник особо смысла лезть нет, ось только забекаплю на всякий…
Ставить лучша Linux Mint 13 “Maya” т.к.
у нас на byfly оказывается есть - попробую, всё равно пока платы нет в кодятник особо смысла лезть нет, ось только забекаплю на всякий…
Золил родной пиксовский автопелот - прикольно после калибровки углы держит, особенно яв, как влитые стоят. Жаль конечно что он понимает только ппмсум и сбус. Обычный приемыш не подключить.
прикольно после калибровки углы держит
на сколько долго? я его запускал - слегка плавало всё - смотрел в графиках, в нём нет моей любимой трёхи - дальше разбираться не полез…
после калибровки
классно сделано правда 😃 сам определяет какой стороной плата поставлена 😃
Жлезное стояние признак того что я описывал года два назад. Повторю - тру калман для именно этой системы.
прикольно после калибровки углы держит, особенно яв, как влитые стоят.
у мну и без калибровки углы стоят, на стандартной Ф3Дискавери.
он понимает только ппмсум и сбус.
не понятно нафига там второй проц? его нагрузить особо нечем, а межпроцевое взаимодействие отнимает у главного ровно столько времени, сколь он бы потратил на выполнение функций перефирийного.
у нас на byfly оказывается есть - попробую, всё равно пока платы нет в кодятник особо смысла лезть нет, ось только забекаплю на всякий…
можно прям с флехи без установки попробовать www.ubuntu.com/…/create-a-usb-stick-on-windows
Кстати, кто нить смотрел железки от paparazzi?
У них две интересных мелкоплаты на stm32f4 есть paparazzi.enac.fr/wiki/Autopilots
Фактор 50х50 а напихали туда! paparazzi.enac.fr/wiki/KroozSD
Тут вообще 53х25 paparazzi.enac.fr/wiki/Apogee/v1.00
Вообще проект вполне активный, с сильной математикой, с наградами, НО почему то не популярен… по крайней мере тут…
странно… то ли потому что борды дорогие, то ли потому, что только под линукс и мак ось…
upd: нашел у них в папке с бордами файлец под stm32f4_discovery… надо порыть, мот можно попробовать…
github.com/paparazzi/…/stm32f4_discovery.h
Кто что знает по этому проекту?
upd2: Paparazzi has been flying and winning autonomous competitions since 2002. What other projects were out there in 2002? None. Still around today and doing great. A mission is headed to Antarctica right now to fly research flights using a Multiplex Funjet equipped with meteorological sensors and Paparazzi UmarimLite Autopilot.
They first used the term “Do it Yourself Drone” from the start. First to publish their source code and full hardware designs and BOMs on the Internet (First SVN then Git). Teams are still using and winning student UAV competitions flying Paparazzi based autopilots. You can build it yourself from PCBs or buy ready made tested autopilots from vendors page on the Wiki under “Get Hardware”.
If this is multi-rotor only Paparazzi has multi-rotor only controllers. The software is the same fixed wing or multi. There is a page to compare all the controllers. Here’s a link: paparazzi.enac.fr/wiki/Autopilots
There is a company that makes a Paparazzi Compatable controller called LISA. It takes off vertically then transitions to forward flight like a fixed-wing. It’s called “The Quadshot”. Here’s a link: transition-robotics.com
There are 3 dedicated multi-rotor designs: Krooz, Booz, NavGoV3 details are on the above “Autopilots” link.
Cost is up to you. If you build it yourself the cost of materials is < 100.00. If you buy it assembled it’s in the Expensive range. It has all the features listed and more. Failsafe, programmatic flight control logic with conditional blocks. So you don’t just go from waypoint A-B you can add flight logic like make a grid between A and B a nd fly a grid search pattern of that area. Or possibly go from A at this altitude and arrive at B and another altitute. Fly from A to B and circle B. Fly a figure 8 around A and B. Etc. Sky is the limit. Very complex patterns are used all the time.
Camera control is included. Take a picture, follow a point on the ground, etc.
OS supported are: Linux, Mac OSX
у мну и
это вам так кажется
Кстати, кто нить смотрел железки от paparazzi?
А к диссидентам веры нет вообще. Ты там против нас работаеш гат.
upd2: Paparazzi has been flying and winning autonomous competitions since 2002. What other projects were out there in 2002? None. Still around today and doing great. A mission is headed to Antarctica right now to fly research flights using a Multiplex Funjet equipped with meteorological sensors and Paparazzi UmarimLite Autopilot.
Это куано толкай у себя
Андрей, а давайте срач не устраивать - не путайте туризм с эммиграцией пожалуйста!!! Если Саше повезло вырваться из нашей синевокай, то это не значит что в него какашками кидаться надо!!!
Это куано толкай у себя
если это юмор такой, то проехали 😃
А если всерьез было сказано, то не тебе предлагали… мы тут 2 года уже общаемся себе спокойно и тебя сюда не звали 😉
Ставить лучша Linux Mint 13 “Maya”
первые очучения: по виду винда внатуре-не так страшно, зае…- устал драйвер видюхи устанавливать но победил, дальше не дошел праздник всётаки 😃
Сержу: по поводу Paparazzi, если не ошибаюсь, то там все железки open hardware, т.е. со схемками и разводкой по платам… так что глянь, там точно много полезностей будет думаю…
там точно много полезностей будет думаю…
Глядел конечно 😃 усё как всегда… 6050 компас через неё… есть ещё 303- помоему по spi - короче дерут друг у друга…
надо завязывать в баттоны не попадаю 😃
первые очучения: по виду винда внатуре-не так страшно, зае…- устал драйвер видюхи устанавливать но победил, дальше не дошел праздник всётаки
ну да, привычнее глазу + полегче графика…
по поводу дриверов, есть там утилита Additional drivers (в поиске, где менюшка с прогами, набери “drivers”)… сама по идее найдет что надо… мой старый gerorce 7300 легко нашла…