Создание собственной системы стабилизации
Кстати, кто нить смотрел железки от paparazzi?
У них две интересных мелкоплаты на stm32f4 есть paparazzi.enac.fr/wiki/Autopilots
Фактор 50х50 а напихали туда! paparazzi.enac.fr/wiki/KroozSD
Тут вообще 53х25 paparazzi.enac.fr/wiki/Apogee/v1.00
Вообще проект вполне активный, с сильной математикой, с наградами, НО почему то не популярен… по крайней мере тут…
странно… то ли потому что борды дорогие, то ли потому, что только под линукс и мак ось…
upd: нашел у них в папке с бордами файлец под stm32f4_discovery… надо порыть, мот можно попробовать…
github.com/paparazzi/…/stm32f4_discovery.h
Кто что знает по этому проекту?
upd2: Paparazzi has been flying and winning autonomous competitions since 2002. What other projects were out there in 2002? None. Still around today and doing great. A mission is headed to Antarctica right now to fly research flights using a Multiplex Funjet equipped with meteorological sensors and Paparazzi UmarimLite Autopilot.
They first used the term “Do it Yourself Drone” from the start. First to publish their source code and full hardware designs and BOMs on the Internet (First SVN then Git). Teams are still using and winning student UAV competitions flying Paparazzi based autopilots. You can build it yourself from PCBs or buy ready made tested autopilots from vendors page on the Wiki under “Get Hardware”.
If this is multi-rotor only Paparazzi has multi-rotor only controllers. The software is the same fixed wing or multi. There is a page to compare all the controllers. Here’s a link: paparazzi.enac.fr/wiki/Autopilots
There is a company that makes a Paparazzi Compatable controller called LISA. It takes off vertically then transitions to forward flight like a fixed-wing. It’s called “The Quadshot”. Here’s a link: transition-robotics.com
There are 3 dedicated multi-rotor designs: Krooz, Booz, NavGoV3 details are on the above “Autopilots” link.
Cost is up to you. If you build it yourself the cost of materials is < 100.00. If you buy it assembled it’s in the Expensive range. It has all the features listed and more. Failsafe, programmatic flight control logic with conditional blocks. So you don’t just go from waypoint A-B you can add flight logic like make a grid between A and B a nd fly a grid search pattern of that area. Or possibly go from A at this altitude and arrive at B and another altitute. Fly from A to B and circle B. Fly a figure 8 around A and B. Etc. Sky is the limit. Very complex patterns are used all the time.
Camera control is included. Take a picture, follow a point on the ground, etc.
OS supported are: Linux, Mac OSX
у мну и
это вам так кажется
Кстати, кто нить смотрел железки от paparazzi?
А к диссидентам веры нет вообще. Ты там против нас работаеш гат.
upd2: Paparazzi has been flying and winning autonomous competitions since 2002. What other projects were out there in 2002? None. Still around today and doing great. A mission is headed to Antarctica right now to fly research flights using a Multiplex Funjet equipped with meteorological sensors and Paparazzi UmarimLite Autopilot.
Это куано толкай у себя
Андрей, а давайте срач не устраивать - не путайте туризм с эммиграцией пожалуйста!!! Если Саше повезло вырваться из нашей синевокай, то это не значит что в него какашками кидаться надо!!!
Это куано толкай у себя
если это юмор такой, то проехали 😃
А если всерьез было сказано, то не тебе предлагали… мы тут 2 года уже общаемся себе спокойно и тебя сюда не звали 😉
Ставить лучша Linux Mint 13 “Maya”
первые очучения: по виду винда внатуре-не так страшно, зае…- устал драйвер видюхи устанавливать но победил, дальше не дошел праздник всётаки 😃
Сержу: по поводу Paparazzi, если не ошибаюсь, то там все железки open hardware, т.е. со схемками и разводкой по платам… так что глянь, там точно много полезностей будет думаю…
там точно много полезностей будет думаю…
Глядел конечно 😃 усё как всегда… 6050 компас через неё… есть ещё 303- помоему по spi - короче дерут друг у друга…
надо завязывать в баттоны не попадаю 😃
первые очучения: по виду винда внатуре-не так страшно, зае…- устал драйвер видюхи устанавливать но победил, дальше не дошел праздник всётаки
ну да, привычнее глазу + полегче графика…
по поводу дриверов, есть там утилита Additional drivers (в поиске, где менюшка с прогами, набери “drivers”)… сама по идее найдет что надо… мой старый gerorce 7300 легко нашла…
Я как бы анальное отверстие искал (run), через куда его засунуть, а оказалось всё проще 😃
кстати тут кино про арду rcopen.com/forum/f123/topic233564/6864 а в главной роли vrbrain контроллер?
это вам так кажется
“кажется-не кажется”, можешь сам проверить. По ветке выше есть прошивка для широко распостраненной платы Ф3Дискавери.
А сам я супермегакалман не трогал, довольствовался только громкими заявлениями и восторгами, по сему верю только тому что видел.
мой старый gerorce 7300 легко нашла…
видяху то ставит, а вот cuda ни в какую 😦
Андрей, а давайте срач не устраивать - не путайте туризм с эммиграцией пожалуйста!!!
Ну понял же собеседник что юмор.
Я юмора не углядел 😦
А железяки чужие знать надо!!!
А железяки чужие знать надо!!!
Сергей, знаешь что мы с тобой не доглядели? Я вот на хавк и папараци глядя подумал, что батарейку надо было на часы и автономную память… хотя сейчас это не используется, но кто знает, в следующей плате надо будет место оставить.
Кстати, кто нить смотрел железки от paparazzi?
вот мне очень понравилась, но поставили хотя бы проц Ф3
Ну память автономная и так есть(в смысле оно ж не стирается когда выключен), а батарейку на часы - лишняя железяка (в полёте из-за дохлой батарейки как-то проблем не хотелось бы), дату и время, если не ошибаюсь, можно и с GPS посмотреть, чисто полётнику это и не надо мне кажется? О будильник из неё сделать ацкый - восьмимоторный 😃
в пикхавке это вроде ионистор, а не батарейка? при кратковременном сбое питания - дабы мосх не глюканул, надо схемы глянуть куда он заведён…
но поставили хотя бы проц Ф3
ни ф 3 ни ф4 в таких корпусах нет, а так бы было шикарно -48 лап …
неа батарейка сидит на VBAT основного проца…
ни ф 3 ни ф4 в таких корпусах нет, а так бы было шикарно -48 лап …
эта да, очень жаль… а так можно было б АП на бумажный самолетик ставить
Тебе туда же на работу высылать? - пойду воевать с почтой а то никак извещение не донесут…
Ага, туда же. Удачи!
Дед Мороз везёт подарки 😃
приехало 12 штук, разглядеть не успел, у моих двух металлизированы почему-то крепёжные отверстия и дырки под пластиковые штырьки usb-разъёма?
Дед Мороз везёт подарки 😃
приехало 12 штук, разглядеть не успел, у моих двух металлизированы почему-то крепёжные отверстия и дырки под пластиковые штырьки usb-разъёма?
Если отправляли на производство гербера с одним файлом сверловки, то по умолчанию все отверстия должны быть металлизированы, а для не металлизированных отверстий делается другой файл сверловки.
Раньше не металлизировали ничего лишнего…
ну оно как бы не мешает 😃