Создание собственной системы стабилизации
Кейл тут силен конечно, не знаю каким макаром, но вне зависимости от настроек проекта, чип всегда стартовал на положенных 168мгц…
Кеил не при делах, system_stm32f4xx.c рулит 😃
* 5. This file configures the system clock as follows:
*=============================================================================
*=============================================================================
* Supported STM32F4xx device revision | Rev A
*-----------------------------------------------------------------------------
* System Clock source | PLL (HSE)
*-----------------------------------------------------------------------------
* SYSCLK(Hz) | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* HCLK(Hz) | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* AHB Prescaler | 1
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB1 Prescaler | 4
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB2 Prescaler | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* HSE Frequency(Hz) | 8000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_M | 8
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_N | 336
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_P | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_Q | 7
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLLI2S_N | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLLI2S_R | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* I2S input clock | NA
*-----------------------------------------------------------------------------
* VDD(V) | 3.3
*-----------------------------------------------------------------------------
* Main regulator output voltage | Scale1 mode
*-----------------------------------------------------------------------------
* Flash Latency(WS) | 5
*-----------------------------------------------------------------------------
* Prefetch Buffer | OFF
*-----------------------------------------------------------------------------
* Instruction cache | ON
*-----------------------------------------------------------------------------
* Data cache | ON
*-----------------------------------------------------------------------------
* Require 48MHz for USB OTG FS, | Disabled
* SDIO and RNG clock |
*-----------------------------------------------------------------------------
*=============================================================================
Саша, может оно и так.
Мне тут важно было: поставил - заработало. Прошивка и отладка - всё работает сразу, без настройки.
насчёт ИДЫ всё верно, никакого особо сервиса… Но вот компиллер мне нравится, хороший код делает. Ну а самое главное для меня кириллические символы в коде, у меня вся внутренняя часть АП и ИНС написана кириллицей, так мне удобней и наглядней, а ГЦЦ кириллицу не понимает…
Линукс пока не актуален, хотя когда от МС останется только Вынь8 и её потомки, придется текать на линукс.
Попробовал Лоитер, тут же у себя во дворе, Ардушники выручайте: в лоитере не держит высоту! В альтхолде держит в лойтере нивкакую - пытается сесть всё время, правда периодически пиликает GPS-Lock может просто тут у меня спутники теряет? подальше уходить куда-то одному не хочется да ещё и без наземки 😦 - хоть ты иди батарейку к ноуту ищи поскорей…
странно 6 спутников всего 😦
Он (CooCox) генерит свой system_stm32xx,… если сразу поправить, то все работает… (вчера за час “переехал” на него с Keila), да, и в stm32f4xx.h надо не забыть HSE_VALUE исправить…
Кеил не при делах, system_stm32f4xx.c рулит
вчера ужо разобался, но пришлось так сказать “погуглить”… если б проц просто не запускался, то все было бы проще, а то блин юарт работает и половина датчиков запускается, через раз при том… 😃
Порадовала оптимизация GCC, если “переборщить”, то виснет все - к энтой бабушке…
ну Кейл кодярник поменьше в полтора раза на выходе выдает при том же уровне оптимизации…
Мне тут важно было: поставил - заработало. Прошивка и отладка - всё работает сразу, без настройки.
во, CoIDE и это умеет из кароПки, тулчейн только скачать и распаковать.
так мне удобней и наглядней, а ГЦЦ кириллицу не понимает…
почти уверен, если кодировку в utf-8 перевести/переконвертить, то проблем не будет…
upd: открыл твой проект, который когда то настраивал под coocox, все читается, но да, файлы в utf-8 ранее были переведены…
Линукс пока не актуален, хотя когда от МС останется только Вынь8 и её потомки, придется текать на линукс.
У меня раз в пол года - в год, приступы перейти на линуХ полностью и вот кажется почти созрел.
Да и потом, сейчас почти все встроенные системы на линуксах. Смарт телики, кофеварки и холодильники скоро подтянутся, хотя и без шуток ужо есть образцы 😃
как раз в тему habrahabr.ru/post/207732/ 😃
почти уверен, если кодировку в utf-8 перевести/переконвертить, то проблем не будет…
В utf-8 кириллица нормально отображается.
Добил таки MS5611, …
Судя по показаниям, +/- 1метр он способен ловить ?? А то пишут чуть ли не 10 см… (у меня там уже шумы идут)…
Судя по показаниям, +/- 1метр он способен ловить ?? А то пишут чуть ли не 10 см… (у меня там уже шумы идут)…
закрывать паралоном от внешней среды и света - обязательно, так же желательно это всё в коробке!!! в квартире может быть такой разброс ибо давления в помещении могут резко менятся…
от внешней среды и света - обязательно
От дневного света ?? или искуственного ?
, кстати, несмотря на термостабилизацию, я б все таки накинул еще +/- 1м, причем “расколбас” от температуры наблюдается в районе 25-26 градусов (?), выше - вроде постабильней…
да от любого, у меня зажат паралон между двух плат и всё это в “мозгокоробке” работает -ну может 10 см и есть разброс…
экспериментировал - просто двигаещь по столу в луч света - 7 метров як трусы з плоту…
Всех с наступающим НОВЫМ ГОДОМ ! Удачи в хоббийных делах , личной жизни и денег побольше …
С Новым Годом!!! у кого наступил, у кого ещё наступит 😃
Подборка за этот год по F4BY c позволения Александра всё что есть 😃
Ну уж остальное в следующем 😉 !!!
не успел оттестировать авторежимы в этом году, ничего будут на новой плате 😃
У меня терзания, либо разобрать старую и собрать новую плату - минимальный функционал будет - можно тестить, или на старую портануть 3.1 - и тоже можно тестить - тяжкие муки 😃
Целый день сегодня убил на 3.1 вылавливая багоглюки - компилится, но не запускается, даже наттикс вешается! Короче убил всё и начал всё заново…
Обнаружил замечательную программулю Meld, для сравнения файлов, не знаю есть такая под виндой или нет, сравнивает файлы и помогает таким ленивым как я 😃 даже копипаст ненужен, достаточно на стрелочку нажать и, о чудо - кусок кодятника интегрирован 😃
Пока писал, новая прошивка уже скомпилилась 😃 , но сегодня прошивать уже не буду - нервные клетки не восстанавливаются 😃
Ах да, в арду добавился 4 порт (usart) - по умолчанию отправлен в нулл…
вот чесное слово, никак не пойму - откуда столько вопросов по компасу? в вие хеадфри пользовал - всё адекватно, в арду компасмот не делал - ибо как то на трёхе без помошников и табуретки тяжелой на улице ну не представляю - loiter работает правильно, уточню правда у меня на трёхе между мосхом и силовыми проводами приёмник, провода крест накрест, т.к. до места пайки идут две параллельные дорожки на нижней пластине (оно самодельное) - буду дальше тестить может увижу?
Похоже косяк не мой 😦
вот как запуск rc-5 происходит:
[init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd
sercon: Registering CDC/ACM serial driver
sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
[init] USB interface connected
Running rc.APM
Mounting binfs
binfs mounted OK
а в 3.1 дохлдит до sercon: Registering CDC/ACM serial driver
sercon: и висяк, без sd-шки сообщает USB interface connected и тоже висяк даже консоль наттикса не работает 😦
пока успокоюсь буду rc-5 настраивать заново - блин не додумался сразу всю паршивку слить - потом бы залил обратно…
Дело было не в бобине - похоже на писюке у меня кривой компилятор, скомпилил всё на ноуте, только шимы не запустились буду разбираццо:
ну эт конечно жесть, дабы запустить моторы надо!!! на sd-шке в директории APM создать пустой файл AUXPWM.en это блин заговором попахивает!!!
[boot] Successfully initialized SPI port 1
[boot] Initialized SPI port2 (ADC IN12/13 blocked)
[boot] Successfully bound SPI port 2 to the MMCSD driver
[boot] Initializing SPI port 3
[boot] Successfully initialized SPI port 3
[init] looking for microSD...
[init] card mounted at /fs/microsd
sercon: Registering CDC/ACM serial driver
sercon: Successfully registered the CDC/ACM serial driver
[init] USB interface connected
Running rc.APM
Mounting binfs
binfs mounted OK
Detected FMUv1 board
[uorb] ready
uorb started OK
[PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
<px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
[px4io] protocol/firmware mismatch
px4io: driver init failed
Loading /etc/px4io/px4io.bin
[PX4IO] using firmware from /etc/px4io/px4io.bin
[PX4IO] bootloader not responding
px4io: error updating PX4IO - check that bootloader mode is enabled
Failed to upgrade PX4IO firmware
[PX4IO_i2c] on I2C bus 2 at 0x1a
<px4io> io_reg_get(0,0,1): data error -6
[px4io] protocol/firmware mismatch
px4io: driver init failed
No PX4IO board found
Setting FMU mode_pwm
[fmuservo] default PWM output device
<fmuservo> MODE_8PWM
<fmuservo> set_pwm_rate 0 50 50
[fmuservo] starting
<fmuservo> adjusted actuator update interval to 20ms
Starting APM sensors
[MS5611_I2C] on I2C bus 2 at 0x77
ms5611 started OK
<adc> init done
adc started OK
Starting FMUv1 sensors
[HMC5883] on I2C bus 2 at 0x1e
hmc5883 started OK
<MPU6000> ID 0x58
[MPU6000] on SPI bus 1 at 3
mpu6000 started OK
<L3GD20> probe failed
l3gd20: driver start failed
No l3gd20
[Airspeed] i2c::transfer returned -110
<Airspeed> probe failed
ets_airspeed: driver start failed
<Airspeed> probe failed
<Airspeed> probe failed
meas_airspeed: driver start failed
Trying PX4IO board
rgbled: init failed
Starting ArduPilot
Starting ArduCopter uartA=/dev/ttyACM0 uartC=/dev/ttyS2 uartD=/dev/null
initialised /dev/ttyACM0 OK 16384 1024
initialised /dev/ttyS2 OK 512 512
initialised /dev/ttyS2 OK 512 512
ArduPilot started OK
rc.APM finished
NuttShell (NSH)
nsh> <fmuservo> set_pwm_rate 0 50 490
<fmuservo> adjusted actuator update interval to 2ms
<fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
<fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
<fmuservo> set_pwm_rate f 50 490
чёт летать на этом страшновато…
чёт летать на этом страшновато…
пора уже свою прошивку писать для своего железа и GUI заодно, чтобы не было страшно😆
Надо начинать, платы новой ещё нет только 😃
железо как и код можно переделывать вечно, сам уже больше года делаю, все времени нет. Платы регуляторов и полетного уже 2 месяца лежат, контроллеры ни как не куплю, редкие оказались)))
Здравствуйте, други! Рад приветствовать в Новом году всех обитателей и гостей ветки! Желаю всем крепкого здоровья, успехов и новых интересных проектов в НГ!
У меня терзания, либо разобрать старую и собрать новую плату
Сергей, в смысле деталек не хватает? У тебя в новой плате (насколько помню) из нового только CAN появился и СД на борту, ну и jst 6тиногий под модем, больше вроде никакой экзотики?
на sd-шке в директории APM создать пустой файл AUXPWM.en
Как вычислил?
пора уже свою прошивку писать для своего железа и GUI заодно
дык есть у меня своя прошивка под F4BY, блином летает отлично, а вот с остальным пока не очень, работаем над этим.
чтобы не было страшно
ну я только на своей и летал, ибо ломать голову над настройкой АПМ мне лень, да и в своей я вполне уверен. Ну а АПМ для меня черный ящик, хоть и месяц в коде ПХ4 копался, правда в сам код АПМ совсем не заглядывал.
железо как и код можно переделывать вечно,
Какой смысл постоянно переделывать железо? Количество бегущих огоньков увеличивать?
А в код действительно можно переделывать вечно, но для этого надо иметь “вечное железо” 😃 дабы смогло переваривать постоянно усложняемый код. Вот как раз Pixhawk и Серёгина F4BY пока под это определение подпадают, а АВР уже сливает…
контроллеры ни как не куплю, редкие оказались)))
В смысле микроконтроллеры? Если так то выбор за вами из чего строить систему )
Как вычислил?
как всегда, пальцем в небо 😃 не оно в стартовом скрипте прописано в PX4 там либо усарт2 либо моторы 😃 в этот раз я его не менял, они вырезали тот кусок (с io ) с которым раньше у меня не пущалось, я его вырезал, а щас смотрю - нету… похоже я 2-й усарт в нулл слил, 3-й работает gps видит… надо будет себе отдельный старт прописывать…
ну так побаловался с кодятником, посмотрел чего наворотили…
в смысле деталек не хватает?
там и кварц другой - мелкий, у меня нету… по сей причине и полез в кодятник - надо было себя чем-нибудь занять…
у меня подозрения что cuda что-то криво делает - компилиццо то очень быстро - в два, три раза быстрее чем на ноуте - но вот не запущается…
А забыл, я ж АЦП запустил - батарейку мерять 😃
и GUI заодно
а вот это я даж не представляю с какого конца кусать😵 начинать наверно с протокола надо…